检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚单元法的非连续变形分析方法新格式

岩石力学与工程学报 2022年第1期41卷 106-119页

作者：江巍徐建城王乐华刘立鹏郑宏三峡大学三峡库区地质灾害教育部重点实验室湖北宜昌443002 中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室北京100038 北京工业大学建筑工程学院北京100124

以块体顶点位移为自由度的非连续变形分析(DDA)方法可有效克服DDA原自由度的局限性,但使用多边形有限元形函数构造的格式计算效率明显不足。针对此问题,建立基于虚单元法(VEM)的DDA新格式,使用VEM表达单个块体的位移,同时保留DDA对于块... 详细信息

以块体顶点位移为自由度的非连续变形分析(DDA)方法可有效克服DDA原自由度的局限性,但使用多边形有限元形函数构造的格式计算效率明显不足。针对此问题,建立基于虚单元法(VEM)的DDA新格式,使用VEM表达单个块体的位移,同时保留DDA对于块体接触的分析处理。从块体独立位移空间上双线性格式的计算出发,数学推导给出新格式中块体各项势能的矩阵表达,然后基于最小势能原理建立块体系统平衡方程,最后利用滑动模型明确弹性应变能和惯性力势能计算中的稳定项近似乘子取值。采用3个算例考察新格式的有效性和计算效率,结果表明:新格式可以有效克制块体大转动模拟的体积虚假膨胀,保障接触计算精度,且计算效率明显优于已有的块体顶点位移型DDA格式。

关键词：数值分析非连续变形分析(DDA) 自由度虚单元法(VEM) 体积膨胀计算效率

坡脚岩体劣化条件下库区软硬互层反倾岩质边坡的破坏机制和稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

土木工程学报 2023年第S01期56卷 181-193页

作者：江巍齐志宇邓华锋徐建城王彦海三峡大学三峡库区地质灾害教育部重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学防灾减灾湖北省重点实验室湖北宜昌443002

大型水电工程库区内的软硬互层反倾岩质边坡,坡脚岩体位于消落带范围内时其物理力学性质在周期性水-岩作用下可能劣化,威胁边坡的整体稳定性。基于三峡库区典型岩石和结构面在干湿循环作用下的物理力学性质劣化研究成果,选取砂岩和砂质... 详细信息

大型水电工程库区内的软硬互层反倾岩质边坡,坡脚岩体位于消落带范围内时其物理力学性质在周期性水-岩作用下可能劣化,威胁边坡的整体稳定性。基于三峡库区典型岩石和结构面在干湿循环作用下的物理力学性质劣化研究成果,选取砂岩和砂质泥岩为硬岩和软岩原型,建立软硬岩层等厚的互层反倾边坡数值模型,使用GDEM软件模拟坡脚岩体劣化条件下的边坡变形破坏过程,揭示其破坏机制并明确稳定性演化规律。研究表明:坡脚岩体劣化条件下软硬互层反倾岩质边坡的破坏存在诱发型和触发型两种机制。诱发型机制下坡脚岩体劣化后的变形导致边坡破裂面出现,随着劣化程度增加破裂面不断向上延伸,最终边坡失稳或形成倾倒趋势。触发型机制下坡脚岩体劣化打破了边坡沿已存在的非贯通破裂面的力学平衡,导致边坡失稳破坏。诱发型机制下,边坡破裂面多为上陡下缓的折线,转折点位于劣化区与非劣化区的区域分界,岩层倾角α和坡角β是决定该折线形态的主要因素。坡脚岩体劣化条件下边坡安全系数初期下降幅度较大,后期下降幅度趋缓,安全系数的下降幅度与岩层倾角α之间存在明显的正相关关系。

关键词：软硬互层反倾岩质边坡坡脚劣化破坏机制稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无线传感器网络中最低能耗误帧率及判断准则

西北工业大学学报 2008年第2期26卷 137-141页

作者：徐建城史浩山西北工业大学电子信息学院陕西西安710072

以能量有效性为目标,通过分析研究高斯白噪声条件下数字通信中误帧率与能耗之间的关系,推导出停等重发ARQ方式下基于能耗的等效Eb/n0及其与实际信号的Eb/n0和误帧率pf r的关系表达式,并根据计算机模拟结果,提出了pf r=0.1的最低能耗误帧... 详细信息

以能量有效性为目标,通过分析研究高斯白噪声条件下数字通信中误帧率与能耗之间的关系,推导出停等重发ARQ方式下基于能耗的等效Eb/n0及其与实际信号的Eb/n0和误帧率pf r的关系表达式,并根据计算机模拟结果,提出了pf r=0.1的最低能耗误帧率,以及依据此值作为最低能耗状态的判断准则,可作为无线传感器网络以低能耗为目标的应用设计的理论和实践的参考依据。

关键词：无线传感器网络最低能耗误帧率等效Eb/n0

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹载SAR末制导段轨迹控制算法

系统工程与电子技术 2016年第9期38卷 2115-2121页

作者：黄伟徐建城吴华兴西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

针对机载合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)制导空地导弹的末制导过程,导弹的运动状态如何同时满足成像分辨率和脱靶量要求的问题,提出一种新的轨迹控制算法。通过分析SAR末制导过程,以及弹目空间几何与成像分辨率的关系,将... 详细信息

针对机载合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)制导空地导弹的末制导过程,导弹的运动状态如何同时满足成像分辨率和脱靶量要求的问题,提出一种新的轨迹控制算法。通过分析SAR末制导过程,以及弹目空间几何与成像分辨率的关系,将成像分辨率要求转化为对导弹前置角的约束,将脱靶量要求转化为对导弹目标线角速度的约束。基于逆最优控制,建立含有待定系数的性能指标函数,并根据给定的系统动态性能指标确定该系数,从而得到具有时变权值系数的最优控制量,通过权值系数的调节作用以满足不同制导模式的指标要求。仿真实验证明了该算法的有效性。

关键词：弹载合成孔径雷达末制导轨迹控制成像分辨率脱靶量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于IMM的无人机在线路径规划决策建模

西北工业大学学报 2018年第2期36卷 323-331页

作者：杨啟明徐建城田海宝吴勇西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 空军驻江西地区军事代表室江西南昌330024

为提升无人机对目标的自主跟踪能力,以部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)为理论框架,建立起无人机路径在线规划POMDP模型。分析并描述了POMDP模型中的各个要素,针对目标运动规律的复杂性,引入交互多模型(IMM)方法描述POMDP模型中的状... 详细信息

为提升无人机对目标的自主跟踪能力,以部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)为理论框架,建立起无人机路径在线规划POMDP模型。分析并描述了POMDP模型中的各个要素,针对目标运动规律的复杂性,引入交互多模型(IMM)方法描述POMDP模型中的状态转移规律,以适应目标的机动变化。同时以POMDP模型中的累加代价函数为目标函数,结合使用名义信念状态优化(NBO)算法求解无人机的行动策略,产生的行动策略控制无人机飞行。仿真结果表明,所建立的模型能够实现对无人机路径的自主规划,能够控制无人机对目标进行有效跟踪,规划的无人机路径较之使用单一的目标状态转移规律更加合理高效。

关键词：部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP) 交互多模型(IMM) 路径规划目标跟踪名义信念状态优化

基于BiSAR制导的战斗机最优引导律及导弹最优制导律设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北工业大学学报 2016年第3期34卷 367-373页

作者：黄伟徐建城李俊兵吴华兴西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

针对半主动自寻的合成孔径雷达制导导弹发射后,战斗机、导弹的运动状态如何同时满足成像分辨率和脱靶量要求的问题,提出一种基于逆最优控制方法的战斗机引导律和导弹制导律。将成像分辨率对战斗机及导弹运动状态的双边约束,转化为对战... 详细信息

针对半主动自寻的合成孔径雷达制导导弹发射后,战斗机、导弹的运动状态如何同时满足成像分辨率和脱靶量要求的问题,提出一种基于逆最优控制方法的战斗机引导律和导弹制导律。将成像分辨率对战斗机及导弹运动状态的双边约束,转化为对战斗机目标线角速度的单边约束;将脱靶量转化为对导弹目标线角速度的约束,从而实现导弹运动的自主性;建立含有待定权值系数的性能指标函数,根据所建立的战斗机引导系统和导弹制导系统的动态调节时间确定该系数,逆向得出最优引导律和最优制导律,仿真结果验证了该算法的有效性。

关键词：空对面导弹双平台合成孔径雷达传感器目标制导律方位向分辨率脱靶量运动方程约束优化角速度闭环控制系统状态方程反馈控制控制器动态响应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

导弹协同编队H_∞制导律设计

西北工业大学学报 2017年第5期35卷 767-773页

作者：黄伟徐建城吴佳斌吴华兴西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 西北工业大学自动化学院陕西西安710072 空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

在导弹协同编队飞行过程中,为使从弹制导系统在满足干扰抑制指标要求的同时,具有良好的动态响应特性,提出一种基于H_∞控制理论的比例积分制导律算法。在三维空间中建立新的领从弹相对运动方程,将领弹加速度信息视为有界扰动,以相对距... 详细信息

在导弹协同编队飞行过程中,为使从弹制导系统在满足干扰抑制指标要求的同时,具有良好的动态响应特性,提出一种基于H_∞控制理论的比例积分制导律算法。在三维空间中建立新的领从弹相对运动方程,将领弹加速度信息视为有界扰动,以相对距离和从弹加速度作为状态量和控制量,得到从弹制导系统的状态方程。通过状态变换和系统增广,将从弹制导律设计问题转换为H_∞控制问题,得到满足H_∞性能指标的比例积分控制器,实现了导弹编队队形的生成、跟踪和保持。仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：导弹编队比例积分控制器鲁棒性响应特性制导律角速度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于非数据通信的导弹编队制导律算法

兵工学报 2018年第5期39卷 910-918页

作者：黄伟徐建城吴华兴李俊兵西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

针对无数据链支持的作战条件下,仅利用导弹主动雷达导引头量测的弹间相对位置和相对速度等参数,基于多智能体一致性理论,提出一种适用于解决领从结构导弹编队队形控制问题的制导律算法。该算法在实现过程中无需各弹之间进行数据通信,即... 详细信息

针对无数据链支持的作战条件下,仅利用导弹主动雷达导引头量测的弹间相对位置和相对速度等参数,基于多智能体一致性理论,提出一种适用于解决领从结构导弹编队队形控制问题的制导律算法。该算法在实现过程中无需各弹之间进行数据通信,即无需弹间数据链传递编队成员的绝对位置信息,就可实现既定队形的收敛和速度一致。应用代数图论证明了闭环制导控制系统的渐进稳定性,并基于坐标变换和导弹运动学方程,建立了编队控制过程中所需的导弹控制力模型。仿真结果表明该算法有效,适用于导弹编队系统的总体设计。

关键词：导弹制导律相对运动参数闭环控制系统导弹控制力编队总体设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于蚁群优化算法的无线传感器网络路由协议

系统仿真学报 2008年第18期20卷 4898-4901页

作者：王结太许家栋徐建城西北工业大学电子信息学院西安710072

提出了一种基于蚁群优化算法的无线传感器网络路由协议RPBAA。该协议通过修改蚁群优化算法以适应无线传感器网络无全局标识、节点较少移动、资源受限等特性,提供了一种智能、动态、可扩展的多径选路传输方法来获取有效且健壮的通信,并... 详细信息

提出了一种基于蚁群优化算法的无线传感器网络路由协议RPBAA。该协议通过修改蚁群优化算法以适应无线传感器网络无全局标识、节点较少移动、资源受限等特性,提供了一种智能、动态、可扩展的多径选路传输方法来获取有效且健壮的通信,并通过全网能量均衡使用以最大化网络生命期。另外引入了数据分片机制来进一步优化选路效率。最后通过仿真验证了RPBAA协议的有效性和数据分片机制带来的好处。

关键词：无线传感器网络路由蚁群优化信息素