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基于轮速的路面状态识别方法

农业机械学报 2007年第3期38卷 19-22页

作者：徐延海西华大学交通与汽车工程学院

在MF轮胎模型的基础上,针对影响路面附着系数的因素,详尽分析了在6种典型路面上滑移率与附着系数之间的关系,提出了利用轮速等汽车动力学参数便捷识别路面状态的方法。该方法在典型路面特性的基础上,将估计的路面附着系数与典型路面的... 详细信息

在MF轮胎模型的基础上,针对影响路面附着系数的因素,详尽分析了在6种典型路面上滑移率与附着系数之间的关系,提出了利用轮速等汽车动力学参数便捷识别路面状态的方法。该方法在典型路面特性的基础上,将估计的路面附着系数与典型路面的特性进行比较,并给出路面的状态。最后在直线制动工况下模拟了该路面状态识别方法在分离路面和组合路面上的可靠性和有效性。结果表明该方法能够较好地识别路面的状态。

关键词：轮速路面状态识别方法

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路面不平度对装有ABS汽车制动性能的影响

农业机械学报 2008年第1期39卷 7-10页

作者：徐延海西华大学交通与汽车工程学院

为了揭示在汽车制动过程中路面冲击对装有ABS汽车制动性能的影响,建立了计及路面不平度的汽车整车动力学模型。在该模型中路面不平度利用随机的四轮路面输入来实现。结合常规的ABS逻辑门限控制策略进行了路面不平度对装有ABS汽车制动性... 详细信息

为了揭示在汽车制动过程中路面冲击对装有ABS汽车制动性能的影响,建立了计及路面不平度的汽车整车动力学模型。在该模型中路面不平度利用随机的四轮路面输入来实现。结合常规的ABS逻辑门限控制策略进行了路面不平度对装有ABS汽车制动性能影响的仿真研究。通过数值模拟实例结果得到了制动过程中路面不平度对装有ABS汽车制动性能造成的影响,为可靠有效地设计汽车ABS控制策略提供了依据。

关键词：汽车防抱死制动系统路面不平度制动性能

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基于横摆角速度的ABS整车控制方法的研究

系统仿真学报 2008年第2期20卷 490-493,525页

作者：徐延海西华大学交通与汽车工程学院四川成都610039

ABS的控制策略一般都在单轮模型的基础上开发,显然这样的控制策略不能很好的满足汽车制动过程中的方向稳定性。在ABS逻辑门限控制策略的基础上给出了一种基于横摆角速度的ABS整车控制方法。结合14自由度的汽车动力学模型,利用数值仿真... 详细信息

ABS的控制策略一般都在单轮模型的基础上开发,显然这样的控制策略不能很好的满足汽车制动过程中的方向稳定性。在ABS逻辑门限控制策略的基础上给出了一种基于横摆角速度的ABS整车控制方法。结合14自由度的汽车动力学模型,利用数值仿真技术进行了ABS单轮控制策略、低选控制策略以及整车控制策略下汽车制动性能的分析,并从汽车制动效能以及方向稳定性等参数进行了各种控制策略的比较,结果表明控制方法不仅具有良好的制动效能,同时也有较好的方向稳定性。

关键词： ABS 横摆角速度方向稳定性控制

用于汽车操纵稳定性模拟的虚拟现实平台的研究

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系统仿真学报 2007年第17期19卷 3984-3987页

作者：徐延海宁凡坤西华大学交通与汽车工程学院四川成都610039

运用虚拟现实技术建立了一套桌面虚拟现实系统来进行汽车操纵稳定性的研究。首先按照汽车操纵稳定性的要求建立了相关的虚拟试验场景以及汽车操纵稳定性的动力学模型。在此基础上,利用Matlab/Simulink及其虚拟现实工具箱构建了实现汽车... 详细信息

运用虚拟现实技术建立了一套桌面虚拟现实系统来进行汽车操纵稳定性的研究。首先按照汽车操纵稳定性的要求建立了相关的虚拟试验场景以及汽车操纵稳定性的动力学模型。在此基础上,利用Matlab/Simulink及其虚拟现实工具箱构建了实现汽车操纵稳定性仿真可视化的桌面虚拟现实系统。最后进行了基于虚拟现实的汽车操纵稳定性仿真。结果表明该桌面虚拟现实系统基本能够实现对汽车操纵稳定性的研究,同时该系统提供了新的评价和分析汽车操纵稳定性的工具。

关键词：桌面虚拟现实系统汽车操纵稳定性仿真 Simulink

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层合壳体结构分析的分片Ritz法

复合材料学报 2003年第1期20卷 45-50页

作者：徐延海贾丽萍张建武上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

　为了对层合壳体结构进行准确和有效的分析,给出了适用于层合壳体结构分析的分片方法并采用Ritz法进行问题的求解。该方法首先将壳体结构进行分片处理,利用参数曲面来描述分片的壳体结构并将分片进行拚接。在此基础上,构造分片上的具... 详细信息

　为了对层合壳体结构进行准确和有效的分析,给出了适用于层合壳体结构分析的分片方法并采用Ritz法进行问题的求解。该方法首先将壳体结构进行分片处理,利用参数曲面来描述分片的壳体结构并将分片进行拚接。在此基础上,构造分片上的具有参数曲面特征的Ritz法的试解函数,并写出相应的泛函和控制方程。最后给出了数值算例,算例表明该方法准确可靠。

关键词：层合壳体结构分片Ritz法非线性失稳状态横向剪切效应结构失稳破坏

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基于接触面几何的接触问题解法

机械工程学报 2002年第10期38卷 131-134页

作者：徐延海贾丽萍张建武上海交通大学机械工程学院上海200030

给出了一种基于接触面几何的接触问题解法。该方法将变形体与变形体或刚体之间的接触面利用离散的解析曲面来描述。利用曲面的几何特性来给定接触体间的约束条件,并将之直接引入求解方程来求解接触问题。与传统的拉格朗日乘子法及罚函... 详细信息

给出了一种基于接触面几何的接触问题解法。该方法将变形体与变形体或刚体之间的接触面利用离散的解析曲面来描述。利用曲面的几何特性来给定接触体间的约束条件,并将之直接引入求解方程来求解接触问题。与传统的拉格朗日乘子法及罚函数法相比,该解法没有增加接触问题的自由度数目,且避免了应用罚函数法时的罚数的选择问题。算例表明,该方法准确有效。

关键词：接触问题解析曲面接触约束

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汽车性能强化试验台测控系统的研究

中国机械工程 2007年第13期18卷 1619-1625页

作者：孙仁云吴涛徐延海西南交通大学成都610031 西华大学成都610039

介绍了基于滚筒、液压控制系统与相关机构等构成的模拟强化试验路面的汽车试验台,并配置了一套性能优良的测控系统。该系统包括模拟扭曲路面的支撑平台升降系统、液压驱动马达系统、抗车轮侧移装置、抗车轮前后窜动装置、三轴车辆后桥... 详细信息

介绍了基于滚筒、液压控制系统与相关机构等构成的模拟强化试验路面的汽车试验台,并配置了一套性能优良的测控系统。该系统包括模拟扭曲路面的支撑平台升降系统、液压驱动马达系统、抗车轮侧移装置、抗车轮前后窜动装置、三轴车辆后桥车轮支撑平台升降系统、前台架前后移动系统、前台架与机座之间相互紧固装置及滚筒对之间支撑车轮的平台升降系统等子系统。对试验台的测控系统进行了详细的分析与研究,阐述了测控系统的控制流程。该测控系统功能强、操作方便、自动化程度高,能够满足试验台实时测控的要求。

关键词：汽车性能强化试验试验台测控系统

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多GPS架构下汽车测试数据处理方法

汽车工程 2017年第8期39卷 951-954页

作者：夏泽斌徐延海吴龙三明学院机电工程学院三明365004 三明机械CAU工程研究中心三明365004 西华大学交通与汽车工程学院成都610039

为提高应用GPS技术的汽车测试中的效率和可靠性,本文中研究了一种采用多个GPS的汽车动态参数测量方法。为消除GPS定位误差,提出了一种测试数据修正方法,有效地保证了多GPS之间的相对位置和汽车运行轨迹的精确性。同时利用惯性测量单元... 详细信息

为提高应用GPS技术的汽车测试中的效率和可靠性,本文中研究了一种采用多个GPS的汽车动态参数测量方法。为消除GPS定位误差,提出了一种测试数据修正方法,有效地保证了多GPS之间的相对位置和汽车运行轨迹的精确性。同时利用惯性测量单元同步测量汽车运行中的横摆角速度,并与GPS数据计算得到的横摆角速度进行对比。结果表明,两者很好地吻合,说明所提出的动态数据处理方法计算得到的汽车行驶轨迹和有关动态参数的精度满足汽车性能道路试验要求。

关键词：汽车测试多GPS 数据处理方法横摆角速度

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考虑路面不平度的汽车稳定性控制的研究

汽车工程 2005年第3期27卷 330-333页

作者：徐延海西华大学交通与汽车工程学院成都610039

考虑路面不平度对汽车稳定性的影响,建立了一个含路面不平度激励的14自由度的汽车动力学模型。在主动悬架技术的基础上,运用直接的反馈控制制定了提高汽车操纵稳定性的控制策略。利用该模型进行了汽车稳定性的仿真研究。与没有稳定性控... 详细信息

考虑路面不平度对汽车稳定性的影响,建立了一个含路面不平度激励的14自由度的汽车动力学模型。在主动悬架技术的基础上,运用直接的反馈控制制定了提高汽车操纵稳定性的控制策略。利用该模型进行了汽车稳定性的仿真研究。与没有稳定性控制系统的仿真结果相比,该控制器的应用能够较好地改善汽车的稳定性。

关键词：汽车稳定性控制路面不平度动力学模型行驶速度