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制造企业供应链弹性水平评价体系研究

制造企业供应链弹性水平评价体系研究

作者：谢正益杭州电子科技大学

学位级别：硕士

2020年新冠疫情暴发对全球供应链造成重大冲击。对于制造业而言,稳定且具有弹性地供应链可以帮助企业抵御风险事件,在供应链中断时快速做出调整以应对风险。随着5G、AI等数字技术的快速发展,制造企业供应链弹性深受影响。制造企业开始... 详细信息

2020年新冠疫情暴发对全球供应链造成重大冲击。对于制造业而言,稳定且具有弹性地供应链可以帮助企业抵御风险事件,在供应链中断时快速做出调整以应对风险。随着5G、AI等数字技术的快速发展,制造企业供应链弹性深受影响。制造企业开始学习数字技术,引进数字基础设施,以提升供应链弹性,从而在市场中提高竞争力。然而,目前还没有一个全面的评价指标体系用于评估制造企业供应链弹性水平,导致企业无法准确了解自身的供应链弹性水平,影响了企业供应链弹性的发展。本文针对这一问题进行了相关研究。首先,本文采用文献研究法,在已有学术研究基础上,选定吸收能力、适应能力、恢复能力三个评价维度,并构建初始评价指标体系。再使用德尔菲法、专家访谈法对下级指标进行筛选、优化,最终构建出一个包含3个一级指标,10个二级指标和27个三级指标的制造企业供应链弹性水平评价指标体系。其次,在构建的评价指标体系基础上,本文使用层次分析法为27个供应链弹性水平评价指标赋予权重,并以云模型理论为基础构建制造企业供应链弹性水平评价指标体系的云模型,通过建立定性评价的评价云模型和评价云图,为后续的研究提供依据。最后,本文以新华三集团有限公司为研究对象,使用构建的评价模型对企业的供应链弹性水平进行评估。通过计算、比较各个指标云图及其相似度和隶属度,确定新华三的供应链弹性水平达到了“高”的等级。根据评价结果,本文提出了新华三提升供应链弹性的发展建议。本文综合运用AHP层次分析法和云模型评价方法,构建了制造企业供应链弹性水平评价模型,具有一定的合理性和应用性。该模型能够为制造企业提供有关供应链弹性提升的启示,并对后续研究具有一定的参考价值。

关键词：制造业企业供应链弹性层次分析法云模型

基于增强现实技术的小学科学教学资源的开发与应用研究

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基于增强现实技术的小学科学教学资源的开发与应用研究

作者：洪益湖北师范大学

学位级别：硕士

近年来,科学技术的迅速发展对教育领域产生了深远的影响,信息技术与教育教学逐步走向融合。国家《教育信息化2.0》和小学科学课程标准明确要求需要借助新信息技术手段推动教学模式变革,实现多样化的课堂内容呈现形式。由此可见,增强现... 详细信息

近年来,科学技术的迅速发展对教育领域产生了深远的影响,信息技术与教育教学逐步走向融合。国家《教育信息化2.0》和小学科学课程标准明确要求需要借助新信息技术手段推动教学模式变革,实现多样化的课堂内容呈现形式。由此可见,增强现实技术作为一种新兴技术越来越多地被应用到小学科学教学中,通过将虚拟信息叠加在现实场景中,以沉浸式、身临其境的学习体验特性为小学科学教学注入了新的活力。基于此,本研究在教育理论的指导下,致力于将增强现实技术融入到小学科学教学活动中来,论文主要工作如下:(1)对相关的文献和教育理论进行分析与综述,梳理增强现实技术的相关概念及关键技术,以活动理论为基础,建构主义、情境认知理论、沉浸学习理论为指导,总结出增强现实应用于小学科学课程教学中的可行性,归纳出与增强现实技术匹配度较高的小学科学教学内容。(2)以活动理论为基础提出了基于增强现实教学资源的小学科学教学设计流程,应用AR技术,选择小学科学六年级中的《我们的地球模型》和《昼夜交替现象》两节内容,设计与开发了适合应用于教学的AR小学科学教学资源。围绕教学内容、学习者特征和教学目标进行软件界面设计、场景的搭建,资源素材的制作和资源的功能实现,最后完成测试与发布。(3)将所开发的增强现实教学资源应用于小学六年级的科学课堂实际教学中,并设计具体的教学案例展开教学实证。分为实验班和传统对照班,设计了测验试卷、学习动机问卷和增强现实自我感知问卷来检验教学实施效果,探究基于增强现实教学资源的小学科学教学课堂与传统课堂相比,对学生的学习动机和学习效果的影响,以及调查实验班学生对增强现实教学资源与基于增强现实的小学科学教学活动的评价反馈。通过数据分析发现:(1)基于增强现实的教学资源应用在小学科学课堂上可以提高学生的学习动机,有效集中学生的注意力。(2)学生对增强现实教学资源以及基于增强现实的教学活动有较高的满意度和接受度。(3)基于增强现实的教学活动能更好地提高学生的学习成绩,帮助学生更深层次的理解知识。

关键词：增强现实小学科学课程教学资源开发学习动机学习效果

基于演化博弈视角的著作权集体管理信任危机化解研究

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基于演化博弈视角的著作权集体管理信任危机化解研究

作者：白益重庆理工大学

学位级别：硕士

著作权集体管理组织作为著作权人和使用者之间的纽带,通过发挥中介作用,一方面与权利人签订协议获取授权并分配使用费,另一方面向使用者授权并收取使用费,为使用者提供合法利用作品,所以一直被世界上多数国家视为解决著作权人和使用者... 详细信息

著作权集体管理组织作为著作权人和使用者之间的纽带,通过发挥中介作用,一方面与权利人签订协议获取授权并分配使用费,另一方面向使用者授权并收取使用费,为使用者提供合法利用作品,所以一直被世界上多数国家视为解决著作权人和使用者众多且分散情形下维权难、获权难的重要途径。著作权集体管理制度作为著作权体系建设中颇为重要的一环,既担负着维护私人权利的重责,又担当着推动文化发展的大任。然而现有研究和已有实践都表明我国著作权集体管理制度自国外移植到现在,由于本土化进程较慢,其发展与我国实际情况相脱节,在理论和实践中都产生了诸多争议,特别是著作权人、著作权集体管理组织、使用者之间的信任危机一直影响该制度的有效运行,使该制度逐渐陷入现实困境。因此本文通过梳理已有文献,首先抽象出著作权集体管理中的著作权人、著作权集体管理组织、使用者三方利益群体,提出演化博弈模型假设,然后运用演化博弈理论分析方法建立了著作权集体管理运行的支付矩阵,以试图在三方的重复博弈中找到三方主体的利益平衡点。其次通过分析求解演化博弈模型,系统分析了著作权人、集体管理组织和使用者在著作权集体管理中的决策演化以及影响因素。最后借助matlab软件进行数值模拟仿真分析。研究发现:系统演化策略的稳定性与著作权人、集体管理组织和使用者的成本收益直接相关。著作权人和集体管理组织初始意愿的不同会影响各自群体最后的策略选择,使用者最终的策略选择不会受到其他两方群体初始意愿变化的影响,但会影响其最终趋于稳定的演化速度。基于仿真研究,本文以模型为导向从著作权人、著作权集体管理组织、使用者三个维度提出了针对性建议,以期提高彼此信任度,降低交易成本,化解著作权集体管理信任危机。相关建议如下:明确并细化著作权集体管理组织义务,改革管理费制度,降低著作权人的许可成本;优化著作权集体管理组织模式,通过增强“不努力”的负效应改变著作权集体管理组织的策略选择;充分利用数字技术手段完善著作权集体管理交易系统,降低使用者获权成本。总之,应降低著作权集体管理的成本,激励著作权人采取“许可”策略,集体管理组织采取“努力”策略,使用者采取“获权使用”策略。

关键词：著作权集体管理信任危机演化博弈成本收益

基于氧杂蒽结构Turn-Off型检测硫化氢的荧光探针的合成与性质研究

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江西化工 2024年第2期40卷 86-90页

作者：徐康硕江西科技师范大学有机功能分子研究所江西南昌330013

硫化氢(H_(2)S)作为活性硫物质之一,其在生物体中参与多种生理过程如维持细胞氧化还原平衡、缺血再灌注损伤、抗炎和细胞凋亡等。因此,为了更好地了解硫化氢在生物系统中的作用和对疾病进行准确诊断,本文通过铃木偶联反应和取代反应合... 详细信息

硫化氢(H_(2)S)作为活性硫物质之一,其在生物体中参与多种生理过程如维持细胞氧化还原平衡、缺血再灌注损伤、抗炎和细胞凋亡等。因此,为了更好地了解硫化氢在生物系统中的作用和对疾病进行准确诊断,本文通过铃木偶联反应和取代反应合成了可用于高效检测的氧杂蒽结构的化合物1,并且详细地研究了其对硫化氢的荧光响应。化合物1本身发射出明亮的橙色荧光,与硫化氢响应后,荧光减弱甚至消失,并且对其他的阴离子和氨基酸的响应极其微弱。其验证机理已经通过高分辨质谱进行了验证。探针1识别H_(2)S具有良好的选择性和抗干扰能力,具有较低的检测限。最重要的是,探针已成功应用活细胞中外源性H_(2)S的荧光成像。

关键词：氧杂蒽硫化氢荧光探针荧光成像

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基于行为克隆的高通量卫星通信频谱资源分配

通信学报 2024年第5期45卷 101-114页

作者：秦浩李双益赵迪孟昊炜宋彬西安电子科技大学空天地一体化综合业务网全国重点实验室陕西西安710071 西安电子科技大学杭州研究院浙江杭州311200

为应对在高通量多波束卫星系统中,随着波束数量和用户规模的扩大,频谱资源分配问题的维度急剧增加和求解复杂度呈指数级上升这一挑战,提出了一种结合行为克隆与深度强化学习的两阶段算法。第一阶段基于行为克隆,利用已有卫星资源分配决... 详细信息

为应对在高通量多波束卫星系统中,随着波束数量和用户规模的扩大,频谱资源分配问题的维度急剧增加和求解复杂度呈指数级上升这一挑战,提出了一种结合行为克隆与深度强化学习的两阶段算法。第一阶段基于行为克隆,利用已有卫星资源分配决策数据对策略网络进行预训练,通过模仿专家行为减少盲目探索,加快算法收敛。第二阶段基于近端策略优化,进一步优化策略网络,并通过引入卷积注意力模块有效地提取用户业务状态特征,以提升算法整体性能。仿真结果表明,所提算法在收敛速度和算法稳定性方面均优于其他基准算法,并在系统时延、系统平均满意度和频谱效率等性能指标上表现更佳。

关键词：高通量卫星行为克隆深度强化学习近端策略优化卷积注意力模块

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移动机器人多传感器融合定位与应用

移动机器人多传感器融合定位与应用

作者：张鑫益重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来,智能机器人被广泛应用于各个领域,机器人的出现提高了生产效率,降低了人工成本以及人工所带来的一系列隐性的安全隐患。机器人的自身定位是实现自主规划、避障等任务的关键技术之一。传统的机器人导航定位技术如惯性传感器(IM U... 详细信息

近年来,智能机器人被广泛应用于各个领域,机器人的出现提高了生产效率,降低了人工成本以及人工所带来的一系列隐性的安全隐患。机器人的自身定位是实现自主规划、避障等任务的关键技术之一。传统的机器人导航定位技术如惯性传感器(IM U)定位、二维码定位、全球卫星定位系统(GNSS)等均存在一定的缺陷,如IMU长时间工作会导致定位累积误差越来越大。二维码定位虽能够提供较为精准的定位信息,但需要人工对工作环境进行改造,增加了人工成本。GNSS在户外无遮挡、环境开阔的情况下能够提供厘米级别的定位导航信息,但单纯依赖GNSS会存在定位鲁棒性差的问题。本文针对上述存在精度较差、鲁棒性不高的问题,提出将GNSS、IMU以及激光雷达(LIDAR)等进行融合的定位方法。主要研究内容如下:(1)研究基于ESKF的GNSS/INS松耦合模式的组合导航系统。根据IMU的机械编排推算模型和GNSS定位信息,设计滤波器的状态与观测方程,进行实车实验验证算法的有效性。但对于GNSS完全失锁环境下,会出现定位精度发散的情况。(2)研究在GNSS完全失锁环境下非完整性约束的自适应GNSS/INS/轮速计定位算法。分析阿克曼运动学模型,使用IMU实时采集的角速率信息判断机器人是否处于转弯状态,自适应调节量测噪声,同时结合基于新息的自适应卡尔曼滤波算法。实验验证在GNSS完全失锁状态下自适应组合导航系统能够在一定时间内完成稳定且准确的定位任务并提高转弯状态下的定位精度。但轮速计在光滑地面易发生打滑现象,导致速度信息不准确。(3)针对上述存在的问题,本文对GNSS、IMU、LIDAR融合算法进行研究。在GNSS/INS组合导航系统的基础上,提出将LIDAR与其进行融合。研究先验点云地图构建算法,分析选取合适的点云配准算法;Scan-Contest算法做后端回环检测,消除里程计误差;设计后端位姿图优化,提高地图全局解释一致性;引入地面分割算法,滤除先验点云地图中不影响机器人定位的无效点云,降低系统的整体资源开销。(4)研究多传感器融合定位方法。结合先验点云地图,提出基于先验点云地图的LIDAR/组合导航系统多传感器融合定位算法,研究多个传感器之间的时空同步,保证数据解释一致性。分析不同定位方案(LIDAR、IMU/LIDAR、GNSS/IMU、GNSS/IMU/LIDAR)在开阔、遮挡、完全失锁等不同环境下的定位精度,实验表明:在不同环境下,GNSS/IMU/LIDAR方案的定位性能以及鲁棒性最优。

关键词：误差状态卡尔曼滤波组合导航移动机器人多传感器融合自主定位