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任务驱动视角下机器地图现状与发展

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 609-623页

作者：徐连瑞游雄信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取... 详细信息

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。

关键词：任务驱动机器地图测制用一体运行机制认知学习

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卡特政府对南非的防核扩散政策

美国研究 2024年第5期 109-138+7-8页

作者：应荣荣刘子奎上海师范大学人文学院世界史系

面对南非日益严重的核扩散，卡特政府试图通过核谈判并承诺向南非的民用核设施提供足够且长期的未来核燃料供应，以换取南非加入《核不扩散条约》,将南非的所有核活动置于国际安全保障监督之下，达到防止南非发展核武器的目的。1977年... 详细信息

面对南非日益严重的核扩散，卡特政府试图通过核谈判并承诺向南非的民用核设施提供足够且长期的未来核燃料供应，以换取南非加入《核不扩散条约》,将南非的所有核活动置于国际安全保障监督之下，达到防止南非发展核武器的目的。1977年“卡拉哈里事件”发生后，卡特政府与南非进行交涉，并获得南非的三项“核保证”。1978年“史密斯会谈”期间，卡特政府试图通过核谈判，进一步加强对南非的防核扩散控制。然而，随着1979年“维拉事件”的发生，美国与南非的核谈判濒临破产。卡特政府将重点放在控制南非核技术能力上，忽视南非发展核武器的动机，是谈判失败的重要原因。这在一定程度上也解释了卡特政府执政后期其防核扩散政策的总体转变。

关键词：美国军事与外交冷战核扩散卡特政府南非

氮化硼含量对热化学反应法制得陶瓷涂层耐高温氯腐蚀性能的影响

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腐蚀与防护 2024年第1期45卷 21-25页

作者：初希俞卫新徐应根代真胡树森王平中电华创电力技术研究有限公司苏州215123 中电国际新能源海南有限公司海口571924 合肥科德电力表面技术有限公司合肥230081

采用热化学反应法以复合磷酸盐为黏接剂,在Q235钢基体上制备了不同氮化硼(BN)含量的氧化铝基陶瓷涂层;运用扫描电子显微镜和X射线衍射仪研究了BN含量对热化学反应陶瓷涂层形貌和组织结构、热膨胀系数和耐高温氯腐蚀性能的影响。结果表明... 详细信息

采用热化学反应法以复合磷酸盐为黏接剂,在Q235钢基体上制备了不同氮化硼(BN)含量的氧化铝基陶瓷涂层;运用扫描电子显微镜和X射线衍射仪研究了BN含量对热化学反应陶瓷涂层形貌和组织结构、热膨胀系数和耐高温氯腐蚀性能的影响。结果表明:热化学反应涂层与基体反应产生了新相Al0.67Fe0.33PO4,随着陶瓷涂层中BN含量的增加,涂层表面的裂纹和孔隙先减少后增加,30%BN-Al_(2)O_(3)和50%BN-Al_(2)O_(3)陶瓷涂层的热膨胀系数分别为7.9×10-6和7.7×10^(-6),与基体材料Q235的较为接近;热化学反应涂层显著改善了Q235钢的耐高温氯腐蚀性能,其中50%BN-Al_(2)O_(3)陶瓷涂层的耐高温氯腐蚀性能最好。

关键词：热化学反应氮化硼高温氯腐蚀磷酸铝陶瓷涂层

1,2-丙二醇基改性瓜尔胶合成及其压裂液性能

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油田化学 2024年第3期41卷 400-405页

作者：叶应庆中国石油长城钻探工程有限公司昆山公司江苏昆山215300

针对现有改性瓜尔胶作为水基压裂液材料存在溶解性与交联性能相互矛盾问题,采用3-氯-1,2-丙二醇改性瓜尔胶合成1,2-丙二醇基改性瓜尔胶DHPG,在瓜尔胶分子链中引入具有交联功能的改性基团1,2-丙二醇基来同时改善瓜尔胶的溶解性及交联性能... 详细信息

针对现有改性瓜尔胶作为水基压裂液材料存在溶解性与交联性能相互矛盾问题,采用3-氯-1,2-丙二醇改性瓜尔胶合成1,2-丙二醇基改性瓜尔胶DHPG,在瓜尔胶分子链中引入具有交联功能的改性基团1,2-丙二醇基来同时改善瓜尔胶的溶解性及交联性能,对合成的DHPG进行化学结构分析,并测试了DHPG理化指标及在水基压裂液的应用性能。研究结果表明:经过1,2-丙二醇基改性的瓜尔胶,可有效降低瓜尔胶中的水不溶物含量,增加溶解速度,提高与硼类交联剂的交联性能。在压裂液配方应用中,DPHG与现有改性瓜尔胶相比表现出更加优秀的耐温性能,更低的使用量以及残渣含量。通过优化DHPG的取代度及压裂液配方,可实现小于20 mg/L超低残渣、耐160℃超高温压裂液需求。以1,2-丙二醇基取代为基础的改性瓜尔胶材料,具备较好的应用开发前景。

关键词： DHPG 压裂液水不溶物取代度残渣耐温性能

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阮元文章学的声音面向

文史哲 2024年第3期 34-43,164,165页

作者：辛明应扬州大学文学院江苏扬州225009

清代中期,阮元在经学语境中建构了彰明卓特的文章学理论。在阮元文章学的建构历程中,声音观念是一条贯穿始终的线索。乾隆后期,阮元的骈体溯源论已于骈偶之外,把握到经籍文辞音韵相谐的文体特征。嘉庆年间,随着清代古音学家对经籍韵文... 详细信息

清代中期,阮元在经学语境中建构了彰明卓特的文章学理论。在阮元文章学的建构历程中,声音观念是一条贯穿始终的线索。乾隆后期,阮元的骈体溯源论已于骈偶之外,把握到经籍文辞音韵相谐的文体特征。嘉庆年间,随着清代古音学家对经籍韵文的研究日渐深入,阮元有意识地在文章学中引入古音学成果,将音韵相谐的文体认知,落实为以用韵比偶为核心的文章理论,阐发了韵偶合一的理念,并初步构建了文统论。道光初,阮元基于学海堂文笔之辨的理论创获,沿循顾炎武“音韵之辨”的思路,提出“韵即声音”“声音即文”等命题,揭示了“宫羽—韵—平仄”这条声音的历史演变脉络,重构了韵偶合一的理论,完善了文统论。阮元文章声音理论的发明与建构,接续并超轶了中古时期的文章声律论,其理论路径亦有别于清代的古诗声调论与古文声气说,展拓并深化了中国文章学的声音面向。

关键词：阮元文章学声音清代古音学《文言说》《文韵说》

清水江流域乡村社会互助共济之“讨”研究——基于“讨”契的考察

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广西民族研究 2024年第3期 174-181页

作者：盘应福贵州民族大学马克思主义学院

清水江流域民间“讨”契，包含了民间财产之“讨”的诸类型，主要包括产业之“活讨”与“绝讨”,以及“佃讨”型山林合作经营和民间借贷之债款“取讨”。历史上乡村社会互助共济之“讨”,不仅指乞求他人施舍财产与接受他人馈赠财产的多... 详细信息

清水江流域民间“讨”契，包含了民间财产之“讨”的诸类型，主要包括产业之“活讨”与“绝讨”,以及“佃讨”型山林合作经营和民间借贷之债款“取讨”。历史上乡村社会互助共济之“讨”,不仅指乞求他人施舍财产与接受他人馈赠财产的多种表现方式，还包含山林合作经营和债权主张等资源配置方式。清水江流域民间“讨”制度，蕴含了多种物产流动方式、债权主张等，属于乡民自行设计的一种特殊应用性制度安排，应是当时实现乡村社会互助共济的最佳方案之一。乡民之间通过“讨”来促成社会资源的调剂，以实现民间自救或增强家庭抗风险能力，有效地实现乡村社会互助共济；可深化对传统时期乡村社会运行机制的理解。

关键词：清水江互助共济讨资源调剂契约文书

国家应对重大突发事件的治理体系:一个分析框架

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四川大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期 182-193,218,219页

作者：蔡秋蓉中共福建省委党校福建行政学院公共管理教研部福州350025

应对重大突发事件被“证认”是立体透视一个国家制度和治理体系的可靠视角。研究者们从不同角度对此做了诸多富有成效的工作,但鲜有研究从中层视角,将国家应对重大突发事件放置于分析性意义上的“治理体系”框架中考察。整合相关理论,... 详细信息

应对重大突发事件被“证认”是立体透视一个国家制度和治理体系的可靠视角。研究者们从不同角度对此做了诸多富有成效的工作,但鲜有研究从中层视角,将国家应对重大突发事件放置于分析性意义上的“治理体系”框架中考察。整合相关理论,在“治理体系”层面,结构、机制、功能这三个概念之间存在着内在的逻辑关系:结构是体系的关系表征,设定治理体系运行的组织基础和行动框架,机制揭示治理体系运行过程中结构转化功能的方式,功能体现结构寓于机制产生的结果并反哺结构和机制。由此建构的“结构-机制-功能”分析框架可以对“(中国)国家面对重大突发事件,如何通过治理体系进行应对”这一研究问题进行分析,以促进我们理解中国应对重大突发事件的应急管理体系和常规化体系应对非常时期问题的能力或者制度优势,也有助于丰富国家治理体系和治理能力现代化研究的实践样本。

关键词：重大突发事件治理体系结构-机制-功能应急管理

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论毛晋《六十种曲》的“弁语”“题辞”

戏曲艺术 2024年第3期 43-55页

作者：孙蓉蓉温州大学人文学院

毛晋《六十种曲》的“弁语”“题辞”,是我们理解、认识和研究毛晋及其《六十种曲》的重要文献资料。年代久远、版本众多,造成弁语、题辞的收录存在诸多的问题,需予以辨析和探讨。“弁语”“题辞”中毛晋提出了“忠孝节义”“情种”“... 详细信息

毛晋《六十种曲》的“弁语”“题辞”,是我们理解、认识和研究毛晋及其《六十种曲》的重要文献资料。年代久远、版本众多,造成弁语、题辞的收录存在诸多的问题,需予以辨析和探讨。“弁语”“题辞”中毛晋提出了“忠孝节义”“情种”“雅正”和“出奇”等观点,并在片言只语中透露出《六十种曲》编选过程中有关“演剧”“善本”和“二三同志”等问题。

关键词：《六十种曲》 “弁语”“题辞” 戏曲思想编选过程