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任务驱动视角下机器地图现状与发展

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 609-623页

作者：徐连瑞游雄信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取... 详细信息

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。

关键词：任务驱动机器地图测制用一体运行机制认知学习

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中华文明“明德弘道”之精神追求及重大意义

求索 2024年 120-129页

作者：王泽应湖南师范大学道德文化研究中心

数千年来，中华文明之所以能够绵延传承并获得不断发展，同其“明德弘道”之精神追求有着极为密切的关系。明德弘道是中华文明精神的集中体现，既是尊道贵德、志道据德之伦理精神的凝聚与呈现，又内含天下为公、富民厚生之大道大德和仁... 详细信息

数千年来，中华文明之所以能够绵延传承并获得不断发展，同其“明德弘道”之精神追求有着极为密切的关系。明德弘道是中华文明精神的集中体现，既是尊道贵德、志道据德之伦理精神的凝聚与呈现，又内含天下为公、富民厚生之大道大德和仁义中正、诚信和谐之公道公德等精神要义。中华文明通过并借助明德弘道之精神追求铸造了自己的风骨、气韵和价值体系，也对人类伦理文明作出了重要贡献。

关键词：明德弘道中华伦理文明道德伦理精神

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超薄磨耗层抗滑性能的衰变规律及其影响因素

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 1-9页

作者：王端宜李彦标潘艳珠华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 广东交通职业技术学院土木工程学院广东广州510600

为了精确评价沥青超薄磨耗层开放交通后抗滑性能衰变过程、机理及影响因素,首先利用弧形模具及其配套的轮碾机来制备弧形超薄磨耗层试件;然后通过驱动轮式加速加载系统对4种级配类型和3个沥青胶结料等级的沥青超薄磨耗层试件进行加速加... 详细信息

为了精确评价沥青超薄磨耗层开放交通后抗滑性能衰变过程、机理及影响因素,首先利用弧形模具及其配套的轮碾机来制备弧形超薄磨耗层试件;然后通过驱动轮式加速加载系统对4种级配类型和3个沥青胶结料等级的沥青超薄磨耗层试件进行加速加载试验;最后借助激光纹理扫描仪对一定轮载次数作用后的试件分别进行扫描。结合试验数据分别建立了基于S型函数的沥青超薄磨耗层宏观和微观构造深度衰变模型,以及基于灰色关联分析方法来分析各空隙率和沥青胶结料对抗滑性能的独立和耦合作用。试验研究结果显示:采用驱动轮式加速加载系统结合S型函数模型可以定量地评价和预测沥青超薄磨耗层性能的演变过程;空隙率影响超薄磨耗层宏观和微观构造深度的前期衰减速率,空隙率越大,则超薄磨耗层的宏观和微观构造深度的前期衰减速率越大;宏观构造深度的中后期衰减速率受沥青胶结料等级影响更大,沥青胶结料性能等级越高,则宏观构造深度的中后期衰减速率越慢;空隙率和沥青胶结料等级对超薄磨耗层微观构造深度中后期衰减速率的影响相当。因此,在进行超薄磨耗层抗滑性能设计时,选择大空隙率的开级配超薄磨耗层混合料级配对路面抗滑耐久性是有益的,而沥青胶结料的性能等级则可以根据交通量的大小合理选择。

关键词：超薄磨耗层加速加载试验抗滑性能衰变模型 3D激光纹理扫描宏观纹理微观纹理

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卡特政府对南非的防核扩散政策

美国研究 2024年第05期 109-138+7-8页

作者：应荣荣刘子奎上海师范大学人文学院世界史系

面对南非日益严重的核扩散，卡特政府试图通过核谈判并承诺向南非的民用核设施提供足够且长期的未来核燃料供应，以换取南非加入《核不扩散条约》,将南非的所有核活动置于国际安全保障监督之下，达到防止南非发展核武器的目的。1977年... 详细信息

面对南非日益严重的核扩散，卡特政府试图通过核谈判并承诺向南非的民用核设施提供足够且长期的未来核燃料供应，以换取南非加入《核不扩散条约》,将南非的所有核活动置于国际安全保障监督之下，达到防止南非发展核武器的目的。1977年“卡拉哈里事件”发生后，卡特政府与南非进行交涉，并获得南非的三项“核保证”。1978年“史密斯会谈”期间，卡特政府试图通过核谈判，进一步加强对南非的防核扩散控制。然而，随着1979年“维拉事件”的发生，美国与南非的核谈判濒临破产。卡特政府将重点放在控制南非核技术能力上，忽视南非发展核武器的动机，是谈判失败的重要原因。这在一定程度上也解释了卡特政府执政后期其防核扩散政策的总体转变。

关键词：美国军事与外交冷战核扩散卡特政府南非

中国特色哲学社会科学话语体系建设的方法论要旨

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山东社会科学 2024年第4期 56-61页

作者：王岩高惠珠上海财经大学马克思主义学院上海师范大学马克思主义学院上海师范大学马克思主义研究院

建设中国特色哲学社会科学话语体系,需要重视以下三大方法论要旨:通过分析数字劳动中马克思劳动价值论的时代拓新,说明只有超越对马克思主义经典理论的程式化运用,才能推进与时俱进的学理阐释;通过对中华优秀传统文化精髓的辩证分析,说... 详细信息

建设中国特色哲学社会科学话语体系,需要重视以下三大方法论要旨:通过分析数字劳动中马克思劳动价值论的时代拓新,说明只有超越对马克思主义经典理论的程式化运用,才能推进与时俱进的学理阐释;通过对中华优秀传统文化精髓的辩证分析,说明只有突破唯心唯物论的是非藩篱,才能在辩证思维中传承中华优秀传统文化的精髓;通过对社会主义核心价值观形成的分析,说明只有运用立体化思维,才能整体性理解和阐释我国新时代的新理念。

关键词：哲学社会科学话语体系方法论辩证分析

1,2-丙二醇基改性瓜尔胶合成及其压裂液性能

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油田化学 2024年第3期41卷 400-405页

作者：叶应庆中国石油长城钻探工程有限公司昆山公司江苏昆山215300

针对现有改性瓜尔胶作为水基压裂液材料存在溶解性与交联性能相互矛盾问题,采用3-氯-1,2-丙二醇改性瓜尔胶合成1,2-丙二醇基改性瓜尔胶DHPG,在瓜尔胶分子链中引入具有交联功能的改性基团1,2-丙二醇基来同时改善瓜尔胶的溶解性及交联性能... 详细信息

针对现有改性瓜尔胶作为水基压裂液材料存在溶解性与交联性能相互矛盾问题,采用3-氯-1,2-丙二醇改性瓜尔胶合成1,2-丙二醇基改性瓜尔胶DHPG,在瓜尔胶分子链中引入具有交联功能的改性基团1,2-丙二醇基来同时改善瓜尔胶的溶解性及交联性能,对合成的DHPG进行化学结构分析,并测试了DHPG理化指标及在水基压裂液的应用性能。研究结果表明:经过1,2-丙二醇基改性的瓜尔胶,可有效降低瓜尔胶中的水不溶物含量,增加溶解速度,提高与硼类交联剂的交联性能。在压裂液配方应用中,DPHG与现有改性瓜尔胶相比表现出更加优秀的耐温性能,更低的使用量以及残渣含量。通过优化DHPG的取代度及压裂液配方,可实现小于20 mg/L超低残渣、耐160℃超高温压裂液需求。以1,2-丙二醇基取代为基础的改性瓜尔胶材料,具备较好的应用开发前景。

关键词： DHPG 压裂液水不溶物取代度残渣耐温性能

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阮元文章学的声音面向

文史哲 2024年第3期 34-43,164,165页

作者：辛明应扬州大学文学院江苏扬州225009

清代中期,阮元在经学语境中建构了彰明卓特的文章学理论。在阮元文章学的建构历程中,声音观念是一条贯穿始终的线索。乾隆后期,阮元的骈体溯源论已于骈偶之外,把握到经籍文辞音韵相谐的文体特征。嘉庆年间,随着清代古音学家对经籍韵文... 详细信息

清代中期,阮元在经学语境中建构了彰明卓特的文章学理论。在阮元文章学的建构历程中,声音观念是一条贯穿始终的线索。乾隆后期,阮元的骈体溯源论已于骈偶之外,把握到经籍文辞音韵相谐的文体特征。嘉庆年间,随着清代古音学家对经籍韵文的研究日渐深入,阮元有意识地在文章学中引入古音学成果,将音韵相谐的文体认知,落实为以用韵比偶为核心的文章理论,阐发了韵偶合一的理念,并初步构建了文统论。道光初,阮元基于学海堂文笔之辨的理论创获,沿循顾炎武“音韵之辨”的思路,提出“韵即声音”“声音即文”等命题,揭示了“宫羽—韵—平仄”这条声音的历史演变脉络,重构了韵偶合一的理论,完善了文统论。阮元文章声音理论的发明与建构,接续并超轶了中古时期的文章声律论,其理论路径亦有别于清代的古诗声调论与古文声气说,展拓并深化了中国文章学的声音面向。

关键词：阮元文章学声音清代古音学《文言说》《文韵说》

清水江流域乡村社会互助共济之“讨”研究——基于“讨”契的考察

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广西民族研究 2024年第3期 174-181页

作者：盘应福贵州民族大学马克思主义学院

清水江流域民间“讨”契，包含了民间财产之“讨”的诸类型，主要包括产业之“活讨”与“绝讨”,以及“佃讨”型山林合作经营和民间借贷之债款“取讨”。历史上乡村社会互助共济之“讨”,不仅指乞求他人施舍财产与接受他人馈赠财产的多... 详细信息

清水江流域民间“讨”契，包含了民间财产之“讨”的诸类型，主要包括产业之“活讨”与“绝讨”,以及“佃讨”型山林合作经营和民间借贷之债款“取讨”。历史上乡村社会互助共济之“讨”,不仅指乞求他人施舍财产与接受他人馈赠财产的多种表现方式，还包含山林合作经营和债权主张等资源配置方式。清水江流域民间“讨”制度，蕴含了多种物产流动方式、债权主张等，属于乡民自行设计的一种特殊应用性制度安排，应是当时实现乡村社会互助共济的最佳方案之一。乡民之间通过“讨”来促成社会资源的调剂，以实现民间自救或增强家庭抗风险能力，有效地实现乡村社会互助共济；可深化对传统时期乡村社会运行机制的理解。

关键词：清水江互助共济讨资源调剂契约文书

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走进百姓心里，就没有过不去的坎

走进百姓心里，就没有过不去的坎