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6轴工业机器人结构设计及优化分析
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机械设计 2020年 第11期37卷 115-119页
作者: 宋中越 徐庆 王亚凌 天津中德应用技术大学能源工程学院 天津300350
文中根据机器人D-H模型设计了由步进电机提供驱动的6轴工业机器人,并明确了机器人核心部件选型,为满足工业机器人的设计要求,采用循环反馈的方式进行优化设计,对机器人进行运动仿真和有限元分析,进行干涉碰撞检测和应力计算,验证机器人... 详细信息
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含孔洞的铝裂纹扩展的分子动力学模拟
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热加工工艺 2017年 第2期46卷 56-59页
作者: 刘晓波 方洲 徐庆 严文康 南昌航空大学航空制造工程学院 江西南昌330063
建立含孔洞的铝分子动力学模拟模型,通过嵌入原子法,采用速度加载的分子动力学方法研究了含孔洞的铝裂纹扩展行为。并从可视化模拟软件生成的原子轨迹图观察到裂纹的变化,如裂纹尖端钝化、子裂纹的产生、孔洞的生长以及裂纹的汇集。同... 详细信息
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量子密码通信研究进展
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常熟理工学院学报 2006年 第4期20卷 64-67页
作者: 徐庆 西安通信学院二系 陕西西安710106
量子密码通信是经典密码学与量子力学相结合的新兴交叉学科。本文重点分析自1999年以来美国、日本、瑞典、德国等西方发达国家在量子密码通信方面的研究进展,结果表明,量子密码通信在西方发达国家已经进入实用阶段,而我国在这方面的研... 详细信息
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温度对白僵菌生长和产孢的影响——兼论白僵菌在哺乳动物及鸟类体内繁殖和寄生的可能性
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吉林农业科学 1989年 第3期14卷 4-6页
作者: 徐庆 杨敏芝 宋益良 吉林省农业科学院植物保护研究所
白僵菌在5、35、37及40℃温度下不能发育并形成孢子,而在10、20、25及30℃中可以发育并形成孢子,但以25℃最为适宜。在上述温度中,产孢时间依次为28、3、2、4天。因为白僵菌在35℃以下湿度中孢子不能发芽和形成菌丝,所以它不可能在哺乳... 详细信息
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白细胞介素-2引起离体大鼠主动脉环舒张及其作用机制
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生理学报 2003年 第1期55卷 19-23页
作者: 曹春梅 叶松 俞虎 徐庆 叶治国 沈岳良 陆源 夏强 浙江大学医学院生理学教研室
本文旨在研究白细胞介素 2 (interleukin 2 ,IL 2 )对离体大鼠胸主动脉环收缩张力的作用及其可能机制。采用累积加药法 ,检测IL 2对去氧肾上腺素 (PE)和KCl预收缩的胸主动脉环收缩张力的影响。结果表明 ,IL 2 (1、10、10 0、10 0 0U/ml)... 详细信息
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论高新技术企业的股份制改造
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经济导刊 1992年 第2期 43-46页
作者: 刘纪鹏 徐庆
第一部分关于若干原则问题的说明1.邓小平同志指出,科学技术是第一生产力。社会主义市场经济的建立和发展,将为科学技术成果转化为直接生产力,提供有利条件并开辟广阔前景。从1988年5月至今,我国已建立了27个国家级高新技术产业开发区... 详细信息
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提高模具寿命的重要途径
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航空精密制造技术 1991年 第6期27卷 11-13,43页
作者: 徐庆 刘淑敏
模具寿命是直接影响产品质量、加工效率和成本的重要因素之一,也是衡量模具制造水平的重要指标之一。模具寿命低,精度保持性差,必将影响产品质量。模具寿命低也会造成模具钢和工时的巨大浪费,大大增加产品的成本并降低生产效率,因而严... 详细信息
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违约金调整应以守约方实际损失为基础
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人民司法 2017年 第29期 68-70页
作者: 徐庆 杜丹丹 内蒙古自治区莫力达瓦达斡尔族自治旗人民法院
法院经审理认定事实如下:被告李长江系被告王凤金的女婿,二人于2016年4月25日与原告腾达物业公司签订承揽合同,该合同约定“二被告负责清理莫旗尼尔基镇锦江花园小区等三十余个地点产生的垃圾,并且保证每天至少清理一次,保持清洁... 详细信息
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鹊肾树叶化学成分研究
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中成药 2010年 第5期32卷 824-827页
作者: 梁成钦 周先丽 王峥 苏小建 徐庆 桂林医学院 广西桂林541004 浙江师范大学 浙江金华321004 广西师范大学环境与资源学院 广西桂林541004
目的:对鹊肾树叶的化学成分进行分离与鉴定。方法:利用硅胶色谱柱层析进行分离纯化,通过波谱分析鉴定其结构。结果:分离鉴定了7个化合物:邻羟基苯甲酸(1)、β-谷甾醇(2)、β-胡萝卜苷(3)、齐墩果酸(4)、厚朴酚(5)、槲皮素(6)和二氢槲皮... 详细信息
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中国外交:结构性掣肘中把握适切度  015
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中国社会科学报
作者: 徐庆
查道炯,男,1965年出生,研究偏重中外互动中的非传统安课题。1982-1995年,先后就读于安徽大学、美国华盛顿大学和夏威夷大学。1995-2007年,分别在澳门大学、日本国际大学、官崎国际大学和中国人民大学任教,其间曾赴匈牙利中欧大...
来源: cnki报纸 评论