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基于改进型BP神经网络的PID控制算法
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控制工程 2012年 第S1期19卷 119-121,236页
作者: 冯杨 徐庆九 海军航空工程学院研究生管理大队 山东烟台264001 海军航空工程学院控制工程系 山东烟台264001
针对传统的PID控制算法很难获得比较理想的控制效果的问题,提出一种基于改进型BP神经网络的PID控制算法。根据BP神经网络的结构和特点,介绍了PID控制器的结构和BP神经网络算法描述,利用最小二乘法和神经网络建立被控对象的预测数学模型... 详细信息
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激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法
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测控技术 2013年 第4期32卷 126-130页
作者: 冯杨 徐庆九 海军驻西安东郊航空设备军事代表室 陕西西安710068 海军航空工程学院控制工程系 山东烟台264001
为降低激光陀螺捷联惯导系统误差参数标定对高精度转台的要求,在不精确对北和调平的情况下,综合分析北向基准误差、水平基准误差、转台轴正交度误差、角位置误差以及标定时间等诸多因素,考虑对称位置和整周期旋转等编排原则,改进了速率... 详细信息
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舰载垂直起降无人直升机的发展及启示
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飞航导弹 2010年 第10期 71-75页
作者: 徐庆九 曲东才 吴晓男 海军航空工程学院
首先简要介绍坎姆考普特小型舰载垂直起降无人直升机的发展历程、试验及装备情况,重点分析该舰载无人直升机的设计特点,最后提出几点启示。
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红外成像传感器效应仿真
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红外技术 2012年 第1期34卷 41-43页
作者: 王学伟 徐庆九 海军航空工程学院控制工程系 山东烟台264001
按照红外成像传感器的工作原理,光学系统、焦平面阵列探测器和信号放大电路部分的线性和非线性效应是影响输出红外图像质量的主要方面,阐述了红外传感器系统模型的建立流程和仿真系统的实现步骤。仿真实验表明叠加了传感器效应的红外仿... 详细信息
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红外光学系统几何畸变效应模拟
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激光与红外 2012年 第5期42卷 544-546页
作者: 王学伟 徐庆九 葛先军 海军航空工程学院控制工程系 山东烟台264001
红外光学系统几何畸变效应对红外图像效果产生影响,为提高仿真红外图像的置信度,在信号注入仿真中需要对几何畸变效应进行模拟。通过深入分析几何畸变的产生机理,建立了几何畸变效应的数学模型。对红外仿真图像叠加几何畸变效应进行了实... 详细信息
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海军倾转旋翼无人机技术和发展优势综述
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科技资讯 2012年 第28期10卷 73-74,76页
作者: 唐亮 徐庆九 海军航空工程学院控制工程系 山东烟台264001
倾转旋翼无人机是一种介于无人直升机和固定翼无人机的新型无人机。它一方面具有垂直起降能力;另一方面还可以作高速巡航飞行,是未来无人机发展的趋势之一。简要地介绍了"鹰眼"无人机的发展历程和技术特点,综合分析了倾转旋翼无人机的... 详细信息
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非规则油箱油量的测量方法
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计算机测量与控制 2011年 第2期19卷 273-276页
作者: 吴晓男 于进勇 徐庆九 海军航空工程学院控制工程系 山东烟台264001
针对采用电容传感器测量油箱中油量的传统测量方法的弊端,提出了非规则油箱的数学模型建立方法及其油量的计算方法,从理论上详细地分析了利用线性电容传感器测量非规则油箱时产生姿态误差的原理,给出了姿态误差的修正方法,最后提出了在... 详细信息
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倾转旋翼机模型及仿真
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四川兵工学报 2012年 第10期33卷 18-20,33页
作者: 唐亮 徐庆九 赵鹏 海军航空工程学院控制工程系 91911部队
对倾转旋翼机动力学模型进行理论分析,运用叶素理论来建立旋翼的动力学模型和旋翼挥舞角的表达式;而机翼、机身、平尾和垂尾动力学模型的建立则采用成熟的升力线模型;对于旋翼对机体其他部分的气动干扰问题,只考虑旋翼对机翼的气动干扰;... 详细信息
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在计算机仿真竞赛中培养学员能力和素质
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计算机仿真 2011年 第6期28卷 384-388页
作者: 李聪颖 韩蕾 徐庆九 王士星 海军航空工程学院 山东烟台264001
总结了海军航空工程学院在组织学员参加历届"全国计算机仿真大奖赛"过程中,培养学员能力和素质的实践做法。分析了计算机仿真竞赛的基本内容、特点及基本要求,归纳和总结了仿真建模的一般步骤。同时对影响学员创新能力和综合素质的几个... 详细信息
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惯导自动检测设备平台模拟器的研制
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电光与控制 2005年 第3期12卷 77-80页
作者: 卢建华 张建军 徐庆九 海军航空工程学院自动控制系 山东烟台264001 中国人民解放军942 59部队 山东蓬莱265600
 为了提高系统检测的覆盖率及故障隔离定位率,进行了惯导平台模拟器的设计。该模拟器采用组合式结构,利用数字程控技术,以DS1666程控数字电位计为核心,惯导平台模拟负载和惯导平台信号独立控制,实现了惯导测试中惯导平台模拟器与实际... 详细信息
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