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中国激光 2024年第11期 284-314页

作者：贺岩陶邦一俞家勇徐广袖黄宜帆中国科学院上海光学精密机械研究所中国科学院空间激光信息传输与探测技术实验室中国科学院大学材料与光电研究中心自然资源部第二海洋研究所安徽建筑大学海军研究院

经过近60年的发展，机载激光测深技术已经得到业务化应用，成为近岸浅水区域海陆一体化测绘的首选手段。回顾机载激光测深系统发展、数据处理方法、新技术使用和技术应用方面的进展，并对机载激光测深技术的未来发展趋势进行探讨。

关键词：机载激光测深光子计数多波长激光海陆波形分类回波提取斜距校正

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激光雷达水下障碍物剖面图像处理方法

红外与激光工程 2024年第7期53卷 118-129页

作者：阮英杰贺岩吕德亮侯春鹤徐广袖张超然黄宜帆郝歆珂中国科学院上海光学精密机械研究所空天激光技术与系统部王之江创新中心上海201800 中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光传输与探测技术重点实验室上海201800 中国科学院大学材料与光电研究中心北京100049 海军研究院天津300061

机载激光雷达已被广泛运用在水底地形测绘等领域,针对水下障碍物探测及识别的需求,基于线形扫描激光雷达的数据特点,提出将波形数据拼接为二维剖面图直观地反映回波能量的分布。使用上升沿线性近似的方法从回波提取水面斜距,并构建了基... 详细信息

机载激光雷达已被广泛运用在水底地形测绘等领域,针对水下障碍物探测及识别的需求,基于线形扫描激光雷达的数据特点,提出将波形数据拼接为二维剖面图直观地反映回波能量的分布。使用上升沿线性近似的方法从回波提取水面斜距,并构建了基于机载激光雷达系统扫描结构的光线出射角度模型,通过对水面变形的校正实现了对水下障碍物回波轮廓的还原。使用Canny边缘检测算子提取相邻扫描线所成图像中高回波能量的边缘,最后通过Hu矩对比边缘结果间的相似度,构建障碍物识别判据并进行验证。该算法为机载激光雷达系统水下障碍物探测和识别的数据处理方式提供参考。

关键词：激光雷达水下探测图像处理边缘检测

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基于综合变轨的高轨远程自主交会规划方法

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2475-2480页

作者：徐广德何晶晶北京空间飞行器总体设计部北京100094

基于近圆偏差线性方程研究了高轨远程交会问题,基于面内三脉冲变轨策略建立了双层非线性规划模型。外层采用粒子群算法对第1个和第2个脉冲纬度幅角进行寻优,对传统固定在远地点或近地点的方法进行改进。在确定第1个和第2个脉冲纬度幅角... 详细信息

基于近圆偏差线性方程研究了高轨远程交会问题,基于面内三脉冲变轨策略建立了双层非线性规划模型。外层采用粒子群算法对第1个和第2个脉冲纬度幅角进行寻优,对传统固定在远地点或近地点的方法进行改进。在确定第1个和第2个脉冲纬度幅角后,内层采用近圆偏差线性方程,快速迭代求解第3个脉冲纬度幅角和3次脉冲的速度增量。仿真结果表明,所提规划方法可用更小的燃料代价在指定时间内到达指定的变轨终端,具有工程应用价值。

关键词：高轨远程交会自主规划近圆偏差线性方程

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三频GNSS电离层周跳处理

测绘学报 2015年第7期44卷 717-725页

作者：黄令勇翟国君欧阳永忠徐广袖李凯锋黄贤源范龙信息工程大学地理空间信息学院海洋测绘研究所 61618部队

在分析三频无几何无电离层组合特性的基础上,构造了3个线性无关的三频无几何无电离层组合作为周跳探测检验量,以解决电离层延迟活跃期时的周跳处理问题。为保证周跳修复的准确性,提出采用两次历元差分后的电离层残差值对周跳修复值进行... 详细信息

在分析三频无几何无电离层组合特性的基础上,构造了3个线性无关的三频无几何无电离层组合作为周跳探测检验量,以解决电离层延迟活跃期时的周跳处理问题。为保证周跳修复的准确性,提出采用两次历元差分后的电离层残差值对周跳修复值进行验证与确认。通过高电离层延迟条件下的三频观测数据对本文算法进行了验证分析。试验结果表明,该方法可实现高电离层延迟条件下对周跳的探测与修复,并可适用于三频实时、非差导航定位的周跳处理。

关键词：高电离层延迟三频GNSS 周跳探测与修复无几何无电离层组合两次历元差分的电离层残差组合

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精密单点定位在机载GPS中的应用

测绘科学技术学报 2010年第1期27卷 14-17,22页

作者：叶修松徐广袖王玉振信息工程大学测绘学院河南郑州450052 天津海洋测绘研究所天津300061 华北水利水电学院水利职业学院河南郑州450051

推导了精密单点定位PPP(Precise Point Positioning)的基本原理及其解算流程。为达到分米级甚至厘米级的PPP精度,给出了基于传统模型PPP技术,PPP数据必须处理的几个关键问题。最终,在Matlab程序设计语言软件平台下开发了APTags 1.0软件... 详细信息

推导了精密单点定位PPP(Precise Point Positioning)的基本原理及其解算流程。为达到分米级甚至厘米级的PPP精度,给出了基于传统模型PPP技术,PPP数据必须处理的几个关键问题。最终,在Matlab程序设计语言软件平台下开发了APTags 1.0软件包,并通过机载GPS动态数据测试得出了如下结论:序列历元的事后动态定位精确度在B,L,H方向优于25 cm(RMS);85%定位结果的精度优于15 cm的动态定位结果。APTags软件包获取的动态精密单点定位结果与传统差分定位结果基本吻合。

关键词：精密单点定位数据处理机载GPS 模型精度

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海道测量业务支持系统设计与实现

海洋测绘 2019年第3期39卷 71-75页

作者：徐广袖倪维海军海洋测绘研究所天津300061 海军出版社天津300450

介绍了海道测量资料在国防和国民经济建设中的重要应用价值,详细分析了海道测量资料的信息服务现状与迫切的保障需求之间的差距,设计了海道测量业务服务系统的总体结构框架,提出并解决了多维多源海道测量资料的分类分级管理、海量数据... 详细信息

介绍了海道测量资料在国防和国民经济建设中的重要应用价值,详细分析了海道测量资料的信息服务现状与迫切的保障需求之间的差距,设计了海道测量业务服务系统的总体结构框架,提出并解决了多维多源海道测量资料的分类分级管理、海量数据采集建库、入库数据质量控制、数据编目与元数据发布、地图服务等核心技术问题,在此基础上研制了新一代海道测量业务支持系统。

关键词：海道测量数据库数据建库质量控制元数据库地图服务 WebGIS

应用PowerBuilder进行数据库开发的版本控制技术

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海洋测绘 2001年第2期21卷 31-33页

作者：徐广袖王克平海军海洋测绘研究所天津300061

一、引言随着计算机应用范围的日益广泛深入,应用软件的规模及复杂程度日趋大型化、复杂化,这就导致软件开发的方式也从早期的单兵作战式或手工作坊式渐渐转变为集团化、工厂流水线式的团队协作开发方式.在这种开发模式中由于涉及到不... 详细信息

一、引言随着计算机应用范围的日益广泛深入,应用软件的规模及复杂程度日趋大型化、复杂化,这就导致软件开发的方式也从早期的单兵作战式或手工作坊式渐渐转变为集团化、工厂流水线式的团队协作开发方式.在这种开发模式中由于涉及到不同的开发小组和部门,如何协调好他们之间的关系就成为软件开发成败的关键因素.需要考虑的问题主要有:

关键词：版本控制软件管理员软件开发所有软件工程 PowerBuilder 程序员数据库系统数据库

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海洋磁场重力场数据整理与采集建库技术

海洋磁场重力场数据整理与采集建库技术

第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会

作者：徐广袖黄谟涛叶修松海军海洋测绘研究所

结合海洋磁场重力场空间数据库建设实践,阐述了数据整理与采集建库的目标与过程,并探讨了建库工作中涉及的若干技术问题。

关键词：海洋磁场海洋重力场空间数据库数据整理数据建库

来源： cnki会议评论

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农村文化资源的中国研究与传承创新方略

中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：徐广玄邓玉函云南大学西南边疆少数民族研究中心

对“农村文化资源的中国研究与传承创新方略”的学术史梳理,涉及三个大层面的问题。首先是对百年乡村建设与农村文化传承的历时性梳理,其次是对农村文化的重要性和农村文化资源概念的讨论,最后是农村文化资源传承创新相关认知的梳理。... 详细信息

对“农村文化资源的中国研究与传承创新方略”的学术史梳理,涉及三个大层面的问题。首先是对百年乡村建设与农村文化传承的历时性梳理,其次是对农村文化的重要性和农村文化资源概念的讨论,最后是农村文化资源传承创新相关认知的梳理。由此归纳出已有的乡村文化传承的研究范式,总结出在政治学、人类学、文化管理学等学科对乡村文化重要性的讨论及学界目前对农村文化传承方略研究的四个不同切入角度。提出对农村文化资源传承创新的多样性、多系统多学科、理论与实践的关联研究三方面的进一步探讨、发展的空间。

关键词：农村文化资源中国研究文化传承学术史

中国式现代化视域下城乡融合发展的基本特征与推进路径

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中国农业资源与区划 2024年

作者：董梁许铁敏徐广才中国农业科学院蔬菜花卉研究所农业农村部发展规划司北京农学院经济管理学院

[目的]城乡融合是城乡关系的高级形态和必然趋势。从中国式现代化视域理解把握城乡融合发展，研究提出未来一个时期推进城乡融合发展的总体思路、重点任务和政策建议，为全面推进乡村振兴、加快建设农业强国提供支撑。[方法]基于党和国... 详细信息

[目的]城乡融合是城乡关系的高级形态和必然趋势。从中国式现代化视域理解把握城乡融合发展，研究提出未来一个时期推进城乡融合发展的总体思路、重点任务和政策建议，为全面推进乡村振兴、加快建设农业强国提供支撑。[方法]基于党和国家对经济社会发展规律的深刻把握和战略考量，综合运用历史、实证等研究方法，在明确城乡融合的重要意义、历史方位和基本特征基础上，提出推进城乡融合发展的政策建议。[结果]我国城镇化走过70多年历程，工农城乡关系深刻演进，总体上经历了城乡分治、城乡渗透、城乡统筹、城乡融合等发展阶段，但仍面临一些困难和挑战。城乡融合发展具有功能形态融为一体、产业结构日益趋同、现代要素双向流动、发展差距持续缩小等方面基本特征。[结论]着眼推进中国式现代化全局大局，把工业和农业、城市和乡村作为一个整体谋划，统筹新型城镇化和乡村全面振兴，构建新型工农城乡关系，推进城乡功能融合、产业融合、要素融合、社会融合。

关键词：中国式现代化城乡演进城乡融合发展乡村振兴要素流动