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基于主动悬架控制轮边驱动电动车垂向振动研究

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振动与冲击 2017年第11期36卷 242-247页

作者：钟银辉李以农杨超徐广徽孟凡明重庆大学汽车工程学院重庆400030 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

针对轮边驱动电动车存在的轮毂电机振动问题,以开关磁阻电机(SRM)为例,分析了电机垂向激励对车辆性能的影响。探讨分析不同车速工况下路面和电机两种耦合激励对轮边驱动电动车垂向动力学特性的影响。研究表明,电机激励对车辆垂向性能的... 详细信息

针对轮边驱动电动车存在的轮毂电机振动问题,以开关磁阻电机(SRM)为例,分析了电机垂向激励对车辆性能的影响。探讨分析不同车速工况下路面和电机两种耦合激励对轮边驱动电动车垂向动力学特性的影响。研究表明,电机激励对车辆垂向性能的影响主要集中在低车速范围。此时,电机激励频率接近悬架系统固有频率,容易引发车辆共振。鉴于电机激励具有的周期性特点,提出了基于FxLMS算法的主动悬架控制方法,进而抑制电机垂向激励产生的车辆垂向振动负效应,仿真分析验证了算法的有效性。

关键词：轮边驱动开关磁阻电机垂向激励和响应 FxLMS算法

轮边驱动电动汽车垂向振动负效应分析及吸振器设计

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机械科学与技术 2015年第11期34卷 1744-1749页

作者：徐广徽李以农王艳阳孙伟重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

针对轮边驱动电动汽车非簧载质量显著增大对车辆乘坐舒适性和操稳性造成的影响,采用功率流方法从能量传递角度进行了分析。仿真结果表明:非簧载质量的增大增加了悬架的能量消耗,影响车辆乘坐舒适性,同时也增加了车轮的能量消耗,影响轮... 详细信息

针对轮边驱动电动汽车非簧载质量显著增大对车辆乘坐舒适性和操稳性造成的影响,采用功率流方法从能量传递角度进行了分析。仿真结果表明:非簧载质量的增大增加了悬架的能量消耗,影响车辆乘坐舒适性,同时也增加了车轮的能量消耗,影响轮胎接地性能,降低了车辆操稳性。为此,提出了车身型吸振器结构,避免了车轮型吸振器在人体敏感频段容易引发的共振。对吸振器的刚度、阻尼和电机定子质量进行了优化设计,使得车辆垂向振动的能量消耗降低,改善了车辆的乘坐舒适性和操稳性。

关键词：功率流轮边驱动非簧载质量垂向动力学吸振器

MetaDTA：一款诊断试验准确性Meta分析在线应用程序

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中国全科医学 2025年第8期28卷 1023-1032页

作者：杨水华姚桂英田晨晏毅龙刘嘉艺王佳佳田金徽牛猛葛龙兰州大学公共卫生学院卫生政策与管理学系甘肃省循证医学重点实验室兰州大学循证社会科学研究中心山东省济南市妇幼保健院兰州大学第一临床医学院兰州大学基础医学院循证医学中心兰州大学第一医院放射科

MetaDTA是一款对诊断试验准确性研究进行Meta分析的在线、交互式应用程序，该应用程序调用R软件中lme4和shiny程序包实现统计分析并建立交互式用户界面。该应用程序无需用户了解任何有关统计和编程的知识，也无需安装任何专业软件，便... 详细信息

MetaDTA是一款对诊断试验准确性研究进行Meta分析的在线、交互式应用程序，该应用程序调用R软件中lme4和shiny程序包实现统计分析并建立交互式用户界面。该应用程序无需用户了解任何有关统计和编程的知识，也无需安装任何专业软件，便于无专业统计知识的用户使用。本文将重点介绍MetaDTA平台诊断试验准确性的量化、结果可视化、交互式功能等，结合实例向用户介绍该应用程序的具体操作方法，旨在帮助相关研究人员完成诊断准确性研究Meta分析、绘制汇总受试者工作特征（SROC）曲线、绘制纳入研究质量评价结果以及进行敏感性分析。

关键词： MetaDTA 诊断试验准确性研究 Meta分析双变量模型

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基于子空间投影的声辐射多频分析算法

声学学报 2010年第3期35卷 321-328页

作者：李贤徽大连理工大学船舶工程系大连116024

针对边界元法在声辐射多频分析中的困难,提出了一种基于子空间投影的快速插值算法。该方法将所求解的声学量视为一个线性系统的传递函数,然后采用Krylov投影降阶方法的无矩阵形式对原系统进行模型降阶,并通过降阶系统的传递函数来实现... 详细信息

针对边界元法在声辐射多频分析中的困难,提出了一种基于子空间投影的快速插值算法。该方法将所求解的声学量视为一个线性系统的传递函数,然后采用Krylov投影降阶方法的无矩阵形式对原系统进行模型降阶,并通过降阶系统的传递函数来实现对所求声学量的频率插值计算。文中分别采用等距频率插值和自适应插值方案,计算了三种模型算例的辐射声压和声功率。数值结果表明,本算法可以在保证一定计算精度的前提下,显著地提高声辐射多频分析的计算速度。

关键词：子空间投影插值算法声辐射频分线性系统模型降阶传递函数插值计算

基于0.1π旋转相位Grover算法的ECC电压毛刺攻击算法

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通信学报 2017年第8期38卷 1-8页

作者：王潮曹琳贾徽徽胡风上海大学通信与信息工程学院特种光纤与光接入网重点实验室上海200072 公安部第三研究所上海200031

将Grover算法应用到对公钥密码的故障攻击中,提出一种基于固定相位旋转Grover量子算法,当旋转相位为0.1π时,仿真实验搜索成功率提高到99.23%。进一步与故障攻击结合,提出基于0.1π旋转相位Grover算法的椭圆曲线密码电压毛刺攻击算法,... 详细信息

将Grover算法应用到对公钥密码的故障攻击中,提出一种基于固定相位旋转Grover量子算法,当旋转相位为0.1π时,仿真实验搜索成功率提高到99.23%。进一步与故障攻击结合,提出基于0.1π旋转相位Grover算法的椭圆曲线密码电压毛刺攻击算法,仿真实验以100%的概率攻击了NIST公布的Koblitz安全曲线K-163,其计算复杂度呈指数级降低。这是除Shor算法之外量子计算对公钥密码的一种新的有效攻击途径,有助于拓展量子计算对其他公钥密码体制的攻击。

关键词：量子搜索算法 Grover算法相位匹配量子计算电压毛刺攻击

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并网逆变器3种线性电流控制策略对比分析

电力系统自动化 2011年第20期35卷 29-35页

作者：陈忠丁明苏建徽教育部光伏系统工程研究中心合肥工业大学安徽省合肥市230009

针对并网逆变器中的电流控制,对比分析了3种典型的线性控制策略。首先介绍了3种不同坐标系下电流控制策略的结构、特点。然后利用频谱搬移理论揭示了dq同步旋转坐标系控制的本质,并推导出了其在αβ静止坐标系下的等效结构;同时,从稳态... 详细信息

针对并网逆变器中的电流控制,对比分析了3种典型的线性控制策略。首先介绍了3种不同坐标系下电流控制策略的结构、特点。然后利用频谱搬移理论揭示了dq同步旋转坐标系控制的本质,并推导出了其在αβ静止坐标系下的等效结构;同时,从稳态精度、动态响应和抗电网扰动方面对3种控制策略的性能进行了理论分析。最后在MATLAB中进行仿真验证。理论分析和仿真表明,dq同步旋转坐标系控制和αβ静止坐标系控制在稳态精度、谐波含量、抗电网扰动方面的性能明显优于abc自然坐标系控制,而三者的动态性能差异细微。

关键词：并网逆变器电流控制 dq同步旋转坐标系 αβ静止坐标系 abc自然坐标系

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基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划

自动化学报 2023年第11期49卷 2374-2385页

作者：王祝徐广通龙腾华北电力大学河北省发电过程仿真与优化控制技术创新中心保定071003 北京理工大学宇航学院北京100081

为提高多无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)协同轨迹规划(Cooperative trajectory planning,CTP)效率,在解耦序列凸优化(Sequential convex programming,SCP)方法基础上,提出一种高效求解凸优化子问题的定制内点法.首先引入松弛变量,构建子问题的等价描述形式,并推导该形式下的子问题最优性条件.然后在预测-校正原对偶内点法的框架下,构建一套高效求解最优性条件方程组的计算流程以降低子问题计算复杂度,并利用约束矩阵特征提出一种快速计算原对偶搜索方向的方法以提高规划效率.仿真结果表明,在解耦序列凸优化框架下,定制内点法可将协同轨迹规划耗时降低一个数量级,达到秒级.

关键词：轨迹规划多无人机凸优化内点法

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流动控制结晶器磁场分布的实验测试

金属学报 2000年第9期36卷 1005-1008页

作者：徐广儁赫冀成东北大学材料电磁过程研究中心沈阳110006

为了掌握流动控制结晶器磁场分布规律，为结晶器结构设计和流动控制分析与数值计算提供依据，采用ＣＴ－３型Ｔｅｓｌａ计，依据矢量合成法，测试了流动控制结晶器的磁场．结果表明，流动控制结晶器的磁场呈对称分布，具有两个主磁场... 详细信息

为了掌握流动控制结晶器磁场分布规律，为结晶器结构设计和流动控制分析与数值计算提供依据，采用ＣＴ－３型Ｔｅｓｌａ计，依据矢量合成法，测试了流动控制结晶器的磁场．结果表明，流动控制结晶器的磁场呈对称分布，具有两个主磁场和两个漏磁场．而且，在一般板坯连铸条件下，漏磁场与主磁场的强度相当，因此，在结晶器的结构设计和流动控制分析与数值计算中不能忽略漏磁场的影响．

关键词：连铸流动控制结晶器磁场分布实验测试

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环绕恒星的原行星盘:行星的“诞生摇篮”

科学通报 2019年第23期64卷 2369-2373页

作者：季江徽中国科学院行星科学重点实验室紫金山天文台

2014年9月,智利北部阿塔卡马沙漠高原上新建成的阿塔卡马毫米/亚毫米波阵列(Atacama Large Millimeter/submillimeter Array,ALMA)进行了仪器测试,开展了持续的天文观测项目.ALMA是用干涉方法进行天文观测的射电天线阵,由66个天线构成,... 详细信息

2014年9月,智利北部阿塔卡马沙漠高原上新建成的阿塔卡马毫米/亚毫米波阵列(Atacama Large Millimeter/submillimeter Array,ALMA)进行了仪器测试,开展了持续的天文观测项目.ALMA是用干涉方法进行天文观测的射电天线阵,由66个天线构成,总长度达到***是一个国际合作建设的天文工程,由来自欧洲、北美和东亚等的各国(地区)合作运行.

关键词： planet formation the protoplanetary disk gas-giants ALMA