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体素点云融合的三维动态目标检测算法

计算机辅助设计与图形学学报 2022年第6期34卷 901-912页

作者：周锋陶重犇张祖峰高涵文徐峰磊苏州科技大学电子与信息工程学院苏州215009 清华大学苏州汽车研究院苏州215134 清华大学自动化系北京100084

针对目前三维目标检测领域采用的方法在特征提取上普遍存在目标上下文特征不够丰富,无法实现精准的动态多目标检测的问题,提出一种体素点云融合的三维动态目标检测算法.该算法采用两阶段的多次、多尺度特征融合的检测架构,第1阶段对点... 详细信息

针对目前三维目标检测领域采用的方法在特征提取上普遍存在目标上下文特征不够丰富,无法实现精准的动态多目标检测的问题,提出一种体素点云融合的三维动态目标检测算法.该算法采用两阶段的多次、多尺度特征融合的检测架构,第1阶段对点云直接处理提取关键点特征和划分体素空间提取多尺度体素特征,将二者进行初次融合生成预选框;第2阶段在每个体素中设置参考点并吸收周围的关键点进行第2次的特征融合,将最终特征输入检测模块,实现预选框的优化.另外,针对分类和定位置信度不一致的问题,提出一种强制一致性损失函数,可以进一步提高检测的准确性.在Kitti,Waymo和nuScene数据集中与其他算法进行对比,针对三维动态目标检测准确率达92.10%,并且通过实物车辆平台进行可移植性和消融性实验的结果表明,文中算法具有较强的鲁棒性、可移植性和泛化能力.

关键词：机器视觉动态目标检测点云处理体素特征提取融合算法

润物无声:高等院校课程思政的探索与思考——以人工智能教育为例

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中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2022年第7期 207-210页

作者：徐峰磊陆悠电子与信息工程学院·苏州科技大学江苏苏州215009

课程思政作为立德树人的具体落实方法,是高等院校教书育人着重思考、探索、实践的焦点。人工智能作为未来国家之间的关键战场,人工智能教育为中国抓住发展机遇、实现民族复兴提供了基本人才保障。在人工智能教育中落实课程思政,完成立... 详细信息

课程思政作为立德树人的具体落实方法,是高等院校教书育人着重思考、探索、实践的焦点。人工智能作为未来国家之间的关键战场,人工智能教育为中国抓住发展机遇、实现民族复兴提供了基本人才保障。在人工智能教育中落实课程思政,完成立德树人的根本教育任务,是高等院校教师值得探讨深思的重要内容。教师在正确理解时代背景和国家需求基础上,互相借鉴学习先进经验、反省思考存在问题,共同探索实现合适的方法向人工智能高等教育中渗透德育元素,以达到教书育人的效果。

关键词：课程思政人工智能高校教育

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统一的双模块交互式非结构化道路分割网络

计算机应用文摘 2023年第20期39卷 103-105页

作者：赵浩剀徐峰磊沈鸣飞苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215000 苏州希格玛信息科技有限公司江苏苏州215000

非结构化的道路无明确辅助标识线、边缘模糊、难以识别。为了提高道路分割的精度,文章提出了一种统一的双模块交互式深度神经网络结构。在编码器阶段,利用卷积模块和自注意机制模块在特征层面增强表示学习。利用特征交互单元,融合了不... 详细信息

非结构化的道路无明确辅助标识线、边缘模糊、难以识别。为了提高道路分割的精度,文章提出了一种统一的双模块交互式深度神经网络结构。在编码器阶段,利用卷积模块和自注意机制模块在特征层面增强表示学习。利用特征交互单元,融合了不同尺度下的局部特征和全局表示,充分挖掘和利用两种模块的特点。在解码器阶段,使用上卷积模块恢复至原图大小,输出像素级预测结果,同时使用融合连接补充上采样过程中损失的信息,最后使用深度监督来进一步提高分割精度。实验结果表明,文章提出的方法在公共道路数据集KITTI上取得了较好的区域分割效果。

关键词：非结构化道路自注意机制特征交互

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基于投影变换的快速行道线检测

计算机与数字工程 2017年第12期45卷 2503-2509页

作者：李强徐峰磊任明武南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

行道线检测是无人车辆自主驾驶系统中的一项关键技术。尽管行道线检测方法层出不穷,但是由于车载系统的局限性导致算法的时间复杂度不能过高,因此限制了许多算法在车辆嵌入式设备上的应用。为此,论文提出了一种快速行道线检测方法。该... 详细信息

行道线检测是无人车辆自主驾驶系统中的一项关键技术。尽管行道线检测方法层出不穷,但是由于车载系统的局限性导致算法的时间复杂度不能过高,因此限制了许多算法在车辆嵌入式设备上的应用。为此,论文提出了一种快速行道线检测方法。该方法采用基于积分图的投影变换提取行道线候选点,然后通过基于方向过滤的霍夫变化方法粗定位候选行道线,最后利用消失点估计、对比度过滤等过滤器对行道线进行精定位。基于积分图的投影变换可以高效率地计算多尺度上的投影变换,同时给每个像素点建立局部投影变换,使得该像素点与整幅图的亮暗无关,提高了检测的鲁棒性,可有效解决遮挡问题。实验表明,对于典型路面图像,在i7处理器上中达到了10 ms每帧的速度。

关键词：行道线检测 ADAS 投影霍夫变换

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一种基于CMT框架的目标跟踪算法研究

计算机与数字工程 2017年第11期45卷 2143-2147,2168页

作者：袁峻徐峰磊任明武南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

论文提出了一种基于CMT(Consensus-based Tracking and Matching of Keypoints for Object Tracking)框架的目标跟踪算法。针对传统的CMT算法采用固定模型的缺点,该文引入时空上下文(Spatio-Temporal Context)跟踪算法,提出一种由跟踪器,检测器与融合器组成的目标跟踪算法。该算法将时空上下文跟踪算法作为跟踪器,使用Kalman滤波预测目标所在位置,减小在图像中特征点检测范围,将CMT中的特征点匹配算法作为检测器,使用融合器分析和评估跟踪器与检测器结果,决策出最终的结果,并执行有效的模型更新策略。

关键词：目标跟踪 CMT跟踪算法 STC跟踪算法级联检测器模型更新

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一种基于ORB特征的印鉴快速配准算法

计算机与数字工程 2018年第2期46卷 382-386,414页

作者：张鸿志徐峰磊任明武南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

印鉴配准是印鉴缺陷检测算法的关键步骤。论文针对圆形印鉴,提出一种基于ORB特征的印鉴快速配准方法。该方法首先计算印鉴的圆心与半径,将印鉴变换到同一尺度范围下;再提取印鉴的ORB特征点进行匹配;然后使用RANSAC算法消除误匹配特征点... 详细信息

印鉴配准是印鉴缺陷检测算法的关键步骤。论文针对圆形印鉴,提出一种基于ORB特征的印鉴快速配准方法。该方法首先计算印鉴的圆心与半径,将印鉴变换到同一尺度范围下;再提取印鉴的ORB特征点进行匹配;然后使用RANSAC算法消除误匹配特征点;最后以印鉴圆心为基准,采用投票策略计算两枚印鉴的相对偏转角度。实验结果表明,该配准方法具有较高的准确性与鲁棒性,能够克服印鉴存在缺陷问题产生的影响,实现快速配准。

关键词：印鉴配准 ORB特征 RANSAC 投票策略

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基于微型槽和充氦气的惯性平台散热效果分析

中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 219-225页

作者：徐峰涛王汀张凯中国运载火箭研究院北京100076 北京航天控制仪器研究所北京100039

惯性平台系统温度过高和剧烈变化是影响惯性导航系统导航精度的重要因素。为提升惯性平台系统的散热能力,提出了基于微型槽和充氦气的改进散热方法,并对散热效果进行分析。以某平台系统结构为对象,根据惯性平台系统传热机理,分析了当前... 详细信息

惯性平台系统温度过高和剧烈变化是影响惯性导航系统导航精度的重要因素。为提升惯性平台系统的散热能力,提出了基于微型槽和充氦气的改进散热方法,并对散热效果进行分析。以某平台系统结构为对象,根据惯性平台系统传热机理,分析了当前惯性平台散热能力较差的原因。针对微型槽增大面积、填充氦气等散热方法开展数值仿真分析,并通过缩比样件的散热实验进行验证。实验结果表明,在强迫对流的基础上将两种方法结合使用,可使平台温度较改进前降低9.7℃,有效证明了两种散热方法的可行性及散热效果,为后续惯性平台系统的热设计提供指导。

关键词：惯性平台温度场数值仿真热设计

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英汉中动构式主语施事性强度的比较研究

西安外国语大学学报 2024年第1期32卷 20-26页

作者：徐峰河南理工大学外国语学院

中动构式主语具有施事性。从原型范畴、语义角色和距离象似性等三个视角出发,本研究借助语料数据分析英汉中动构式主语施事性强度。研究发现:依据原型施事和原型受事的属性特征,英汉起始类、过程类、结尾类中动构式的主语施事性强度呈... 详细信息

中动构式主语具有施事性。从原型范畴、语义角色和距离象似性等三个视角出发,本研究借助语料数据分析英汉中动构式主语施事性强度。研究发现:依据原型施事和原型受事的属性特征,英汉起始类、过程类、结尾类中动构式的主语施事性强度呈现由高到低的趋势;在工具类主语的使用比例上,英语中动构式高于汉语中动构式;依据主谓相邻的比例,汉语中动构式主语施事性强度大于英语中动构式。本研究最后运用语言类型学理论阐释英汉中动构式主语施事性强度的差异。本研究有助于人们更好地习得、掌握、使用中动构式,同时还例释了多角度协同论证方法的实践价值。

关键词：原型范畴语义角色距离象似性英汉中动构式主语施事性强度

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泡沫金属电磁感应传热机理研究

工程热物理学报 2024年第3期45卷 811-818页

作者：王雪锋徐峰冯上升生物医学信息工程教育部重点实验室西安交通大学生命学院西安710049 西安交通大学仿生工程与生物力学中心西安710049

研究了电磁感应加热下泡沫金属填充液体的磁–热能量转换及瞬态升/降温传热过程,搭建了泡沫金属填充液体在感应加热与液体冷却下的联合控温实验系统,采用“频域–瞬态”和“松耦合”方法求解电磁–传热耦合数值模型,揭示了泡沫金属填充... 详细信息

研究了电磁感应加热下泡沫金属填充液体的磁–热能量转换及瞬态升/降温传热过程,搭建了泡沫金属填充液体在感应加热与液体冷却下的联合控温实验系统,采用“频域–瞬态”和“松耦合”方法求解电磁–传热耦合数值模型,揭示了泡沫金属填充液体的电磁场与热源分布规律、温度响应特性、温度均匀性以及泡沫金属结构和材质等参数的影响规律。结果表明,泡沫金属填充液体的电磁感应传热特性与泡沫金属的结构和材质密切相关。

关键词：泡沫金属电磁-传热耦合频域-瞬态方法电磁加热