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基于深度学习的非接触式抓取动力学系统建模方法

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基于深度学习的非接触式抓取动力学系统建模方法

作者：徐屹杭州电子科技大学

学位级别：硕士

当今能源危机日益加剧,太阳能的发展成为了应对危机重要方法。而光伏产业中晶片朝着更大更薄的方向发展,为了实现超薄晶片的自动化生成,这对光伏晶片生产的高精度搬运提出了新的挑战。目前非接触式吸盘被广泛应用于光伏晶片的自动化搬运... 详细信息

当今能源危机日益加剧,太阳能的发展成为了应对危机重要方法。而光伏产业中晶片朝着更大更薄的方向发展,为了实现超薄晶片的自动化生成,这对光伏晶片生产的高精度搬运提出了新的挑战。目前非接触式吸盘被广泛应用于光伏晶片的自动化搬运中,但因其本身在吸取过程中表现出的吸力非线性特性,使得其搬运过程对晶片会造成一定程度的冲击。因此需要从控制角度出发根据具体的生产场景考虑如何的提升光伏晶片搬运过程中的稳定性。出于实际工程中的控制需要,建立一个较为准确的系统模型是亟待解决的重要问题。本文从工程的角度出发,分析了伯努利吸盘的抓取过程,提出了使用基于灰狼优化算法的长短期记忆神经网络模型和基于自回归滑动平均结合长短期记忆神经网络的混合模型,解决了伯努利吸盘抓取系统的建模问题,建模问题,通过使用实验室的太阳能晶片搬运系统采集了实际的运行数据用以验证模型的有效性,并通过开环控制仿真实验与实物实验验证模型的在并验证了所提模型在控制应用方面的可行性。本文的研究内容总结为以下几点。第一,建立基于长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络的非接触式抓取系统模型,针对网络参数需要手动配置验证的弊端,通过在传统的LSTM模型中引入灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO),对LSTM的超参数进行自动寻优,实现网络参数自动配置和验证。最后建立对比实验,验证模型的有效性。第二,针对伯努利吸盘抓取系统,对传统的LSTM模型结构进行改进,构建了一种将传统线性模型ARIMA与非线性模型LSTM进行组合的预测框架。该模型实现了线性预测与非线性预测的有效融合,形成了一种全新的组合预测模型:ARIMA-LSTM。并针对非接触式抓取系统的数据特征,使用CEEMDAN与小波包分析联合降噪方法对实验数据进行预处理。最后通过实验平台采集数据,构建数据集用以训练网络模型。并在性能指标分析上与传统模型进行对比,实验结果表明该方法能够有效提高模型辨识的准确性。第三,为验证模型的泛用性,将从系统的静态性能与动态性能两个角度设计相关的模型验证信号,以此验证模型的泛化能力以及对所提模型之间的优劣进行比较说明。另一方面为了验证模型的可用性,将以ARIMA-LSTM模型为基础设计预测控制器,并进行相关的仿真实验以及开环控制实物实验。实验结果说明,所提的模型具有一定的应用价值。

关键词：伯努利吸盘晶片抓取 LSTM模型神经网络预测控制灰狼优化算法

中药外治病理性瘢痕的用药规律探讨及核心药物的网络药理分析

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中药外治病理性瘢痕的用药规律探讨及核心药物的网络药理分析

作者：徐屹广州中医药大学

学位级别：硕士

目的：　　利用数据挖掘技术对已发表的中药外治病理性瘢痕的文献进行整理，分析中药治疗病理性瘢痕的用药规律，并根据数据挖掘结果确定核心药物，利用网络药理学技术，探讨核心药物治疗瘢痕的可行性及作用机制。　　方法：　　文献来... 详细信息

目的：　　利用数据挖掘技术对已发表的中药外治病理性瘢痕的文献进行整理，分析中药治疗病理性瘢痕的用药规律，并根据数据挖掘结果确定核心药物，利用网络药理学技术，探讨核心药物治疗瘢痕的可行性及作用机制。　　方法：　　文献来源于知网、万方、维普数据库，选取从开库至2020年12月公开发表的41篇中药外治病理性瘢痕的文献。利用WPSOFFICE、IBMSPSSModeler18.0软件对89味中药进行药物频次、聚类分析、关联规则分析等，根据药物频次及关联规则选取核心药物;使用TCMSP平台获取其活性成分及作用靶点，下载Uniprot数据库匹配对应基因名称;通过Genecards数据库选择与病理性瘢痕相关的靶点，提取出药物-疾病交集靶点;并运用String网站构建药物-疾病交集靶点PPI网络图，通过Cytoscape3.8.0插件Centiscape筛选关键靶点;利用Metascape数据库进行KEGG、GO富集分析，分析其可能发挥作用的网络通路。　　结果：　　频次前22中药中，前五位有五倍子、蜈蚣、丹参、冰片、红花;最多的是活血化瘀药，其次清热药;四气主要是温性7种、寒性10种;五味主要是苦味9种、辛味11种;药物归经主要是肝经16种、心经12种、脾经8次;聚类分析共得出五组药物;关联规则提示五倍子、丹参、蜈蚣关联度强;选取植物药五倍子、冰片、红花、丹参为核心药物;共筛选到活性成分75种，如槲皮素、山奈酚、毛地黄黄酮等;关键靶点有PTGS2、AKT1、CASP3等;GO富集通路共有525条，如cellularresponsetochemicalstress、transcriptionregulatorcomplex、cytokineactivity等;KEGG富集通路有96条，如TNFsignalingpathway、IL-17signalingpathway、MicroRNAsincancer等。　　结论：　　1.数据挖掘结果提示中药外治病理性瘢痕时，药性主要为寒、温，药味主要为辛、苦，归经主要是肝经、心经、脾经;频次最高的前五位为五倍子、冰片、蜈蚣、红花、丹参;关联规则提示关联度强的药物搭配为五倍子、丹参、蜈蚣;五组聚类可供临床治疗病理性瘢痕时加减选择。　　2.经网络药理探讨，五倍子、红花、冰片、丹参的各个成分可在互相作用的巨大的网络信号通路下发挥作用的，如四味中药的各活性成分可能作用于PTGS2靶点通过TNFsignalingpathway、IL-17signalingpathway、MicroRNAsincancer等参与病理性瘢痕的调节等。

关键词：病理性瘢痕数据挖掘用药规律网络药理学中医药治疗

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徐屹摄影作品

中国商人 2016年第2期 126-127页

作者：徐屹

每年印度历8月（公历10月或11月）月圆之日的前一周,世界上最大的骆驼集市——普什卡骆驼集市（Pushkar Camel Mela）将开始连续一周的喧嚣。普什卡骆驼集市被称为最色彩缤纷的集市,人们穿着节日盛装,牵着几万头骆驼和其他牲畜在此交易... 详细信息

每年印度历8月（公历10月或11月）月圆之日的前一周,世界上最大的骆驼集市——普什卡骆驼集市（Pushkar Camel Mela）将开始连续一周的喧嚣。普什卡骆驼集市被称为最色彩缤纷的集市,人们穿着节日盛装,牵着几万头骆驼和其他牲畜在此交易。集会期间,还会举办各类趣味竞赛。

关键词：摄影作品集市骆驼交易集会

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立德树人，从培养学生的核心素养开始——小学科学课上的德育渗透

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家长 2024年第9期 43-45页

作者：汤徐屹江苏省昆山市实验小学

培育学生的核心素养是深入贯彻落实立德树人根本任务的重要途径，也是小学各学科教学的重要目标。小学科学课程是小学教学体系的重要组成部分，为落实立德树人根本任务、培养学生核心素养，小学科学教师要切实发挥课堂主渠道的作用，将...

培育学生的核心素养是深入贯彻落实立德树人根本任务的重要途径，也是小学各学科教学的重要目标。小学科学课程是小学教学体系的重要组成部分，为落实立德树人根本任务、培养学生核心素养，小学科学教师要切实发挥课堂主渠道的作用，将德育融入渗透到小学科学教育教学全过程中。基于此，本文探究了小学科学课堂渗透德育的现实困境，分析了在小学科学课上渗透德育的意义，提出在小学科学课上渗透德育的有效途径。随着教育改革的深入，教育理想实现了从“有学上”到“上好学”的转变，

关键词：

来源：博看期刊

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小学科学课程微项目化教学研究

成才 2024年第3期 82-84页

作者：汤徐屹江苏省昆山市实验小学

在当前小学科学课程教学中，微项目化教学是一种新型教学方法。利用微项目教学能更深层次地引导学生理解相关知识，以此提升学生对科学的探究能力，让学生之间通过互相合作的方式获得相关知识，以此提升学习效率。随着素质教育的推进，... 详细信息

在当前小学科学课程教学中，微项目化教学是一种新型教学方法。利用微项目教学能更深层次地引导学生理解相关知识，以此提升学生对科学的探究能力，让学生之间通过互相合作的方式获得相关知识，以此提升学习效率。随着素质教育的推进，科学这门课程逐渐得到重视，其在促使学生形成良好的综合素质中起到了决定性作用。对此，在新时代背景下，教师要积极将微项目教学与科学课程教学有机融合，从而为学生提供高质量的教学活动。

关键词：小学科学课程微项目化教学应用策略意义

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基于关联网络的战略博弈推演评估方法

军事运筹与评估 2024年第1期39卷 42-49页

作者：徐屹泰周文于淼孙晓民国防科技大学系统工程学院

针对当前战略博弈推演评估中存在“评不准，评不快，不好评”的痛点难点问题，结合复杂网络的相关研究，在基于能力视角的量化推演评估基础上，通过构建评估指标关联网络及战略博弈推演评估指标计算模型，形成了基于关联网络的战略博弈... 详细信息

针对当前战略博弈推演评估中存在“评不准，评不快，不好评”的痛点难点问题，结合复杂网络的相关研究，在基于能力视角的量化推演评估基础上，通过构建评估指标关联网络及战略博弈推演评估指标计算模型，形成了基于关联网络的战略博弈推演动态量化评估方法。推演案例验证了方法的有效性和应用价值，能够支撑实现人在回路的战略博弈动态推演评估。

关键词：战略博弈推演动态评估量化指标复杂网络人在回路

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精准思政视域下高校网络育人体系建构

湖南邮电职业技术学院学报 2024年第2期23卷 99-102页

作者：徐屹帆夏晓天湖南邮电职业技术学院湖南长沙410015

精准思政是大数据网络与思想政治教育融合创新的应然追求,对高校网络育人工作提出了新的要求和挑战。当前,高校网络育人工作在实践中存在平台部署相对分散、教育输出内容良莠不齐、团队媒介素养具有局限性以及互动体验设计和供给适配度... 详细信息

精准思政是大数据网络与思想政治教育融合创新的应然追求,对高校网络育人工作提出了新的要求和挑战。当前,高校网络育人工作在实践中存在平台部署相对分散、教育输出内容良莠不齐、团队媒介素养具有局限性以及互动体验设计和供给适配度低等问题。利用精准思政思维,通过精准部署和统筹多层次网络空间、精准识别客体需求输出优质内容,从而搭建起精准化的高校网络育人体系,有助于提升高校网络育人的思政指数,是增强高校思想政治教育实效性的有益探索。

关键词：精准思政网络育人高校学生思想政治教育

外加载荷对碳纳米管-银-石墨复合材料电磨损性能的影响

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中国有色金属学报 2005年第10期15卷 1483-1488页

作者：凤仪张敏徐屹合肥工业大学材料科学与工程学院合肥230009

研究了压力变化对碳纳米管银石墨复合材料纯机械磨损和电磨损性能的影响。结果表明:在纯机械磨损条件下,随着压力的增加,复合材料的磨损体积线性增加;在电磨损条件下,复合材料的磨损体积与压力成U型变化;当压力过小时,由于电气磨损量大... 详细信息

研究了压力变化对碳纳米管银石墨复合材料纯机械磨损和电磨损性能的影响。结果表明:在纯机械磨损条件下,随着压力的增加,复合材料的磨损体积线性增加;在电磨损条件下,复合材料的磨损体积与压力成U型变化;当压力过小时,由于电气磨损量大以及电刷跳动产生的火花磨损,导致复合材料的电磨损体积较大;当压力过大时,破坏了电刷和换向器之间形成的润滑膜,产生严重的犁削和粘着磨损,使复合材料的电磨损体积急剧增大;复合材料的电磨损体积与电刷的极性有关,正刷的磨损体积大于负刷的磨损体积;随着压力的增大,复合材料的摩擦系数也随之增大,且在相同条件下,电磨损时的摩擦系数大于纯机械磨损时的摩擦系数;碳纳米管的加入可以提高复合材料的抗电磨损性能。

关键词：碳纳米管-银-石墨复合材料机械磨损电摩擦磨损性能

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多孔生物镁的制备及其表面改性

中国机械工程 2007年第10期18卷 1230-1235页

作者：沈剑凤仪王松林徐屹合肥工业大学合肥230009

采用粉末冶金方法制备多孔镁，其孔隙率为20％～55％。通过碱热处理法对孔隙率为35％的多孔镁进行表面改性，以提高多孔镁在仿生体液中的耐腐蚀能力，并对碱处理和碱热处理后试样表面的沉积成分进行了测定。结果表明：多孔镁的孔隙率和... 详细信息

采用粉末冶金方法制备多孔镁，其孔隙率为20％～55％。通过碱热处理法对孔隙率为35％的多孔镁进行表面改性，以提高多孔镁在仿生体液中的耐腐蚀能力，并对碱处理和碱热处理后试样表面的沉积成分进行了测定。结果表明：多孔镁的孔隙率和孔径可以通过造孔剂的颗粒和含量来控制；通过碱热处理对多孔镁进行表面改性，未处理的多孔镁试样在仿生体液中浸泡7天后完全腐蚀，碱处理后的试样在仿生体液中浸泡10天后完全腐蚀，而经过碱热处理后的试样在仿生体液中浸泡14天后仍然保持原状，证明碱热处理可以显著提高多孔镁表面在仿生环境下的耐腐蚀性能。

关键词：多孔镁生物材料表面改性碱热处理耐腐蚀性

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