检索结果-南通市图书馆

作者：徐其恩兰州大学

学位级别：硕士

近年来，有机-无机杂化卤化物钙钛矿由于优异的物理化学性能被广泛应用于钙钛矿太阳能电池、发光二极管和光电探测器中。X射线探测器是一种重要的光电探测器，目前对于 MAPbBr3基钙钛矿 X射线探测器的研究主要聚焦于单晶，但钙钛矿单晶... 详细信息

近年来，有机-无机杂化卤化物钙钛矿由于优异的物理化学性能被广泛应用于钙钛矿太阳能电池、发光二极管和光电探测器中。X射线探测器是一种重要的光电探测器，目前对于 MAPbBr3基钙钛矿 X射线探测器的研究主要聚焦于单晶，但钙钛矿单晶存在诸多缺点，例如生长周期长、大面积制备困难、难以与电极阵列基底集成等。另外基于钙钛矿材料的光电探测器电极材料多用金、银等高成本的贵金属材料，价格昂贵，且一般通过高真空蒸镀、磁控溅射工艺制备，制备工艺复杂。针对这一现状，本文通过喷雾沉积工艺（Spray deposition process），成功制备出了结构可控的 MAPbBr3多晶厚膜，并对厚膜的物相结构、光学性质行了研究。另外，通过结合可刮涂制备的碳电极制备出多层膜器件，测试了其光电性能。具体研究内容如下：　　系统地发展了喷雾沉积工艺制备出厚度大于 40 μm的 MAPbBr3钙钛矿多晶厚膜。通过XRD、SEM等表征分析了厚膜物相结构、表面形貌等，并对以MAPbBr3多晶厚膜作为吸光层的太阳能电池进行了光电性能表征。结果表明通过喷雾沉积工艺所得的钙钛矿层结晶性优异，与 TiO2电子传输层和碳电极层结合致密，且垂直方向晶界较少，有利于载流子在钙钛矿器件中的传输。AM 1.5光照情况下，所制备的MAPbBr3厚膜太阳能电池的光电转换效率超过 5.5%，优异的光伏性能表明其光生的空穴可以在该方法制备的钙钛矿膜中高效地传输 40 μm以上的厚度，有利于 MAPbBr3钙钛矿厚膜器件中光生载流子的传输与收集。　　制备出活性层厚度100μm以上MAPbBr3厚膜X射线探测器件并对其在不同强度X射线下的响应进行了表征。在 X 射线照射下，器件在无外置偏压下已具有较高的响应值。随着反向偏置电压的增加，器件灵敏度有所提高，最高可达 637 μC·Gy?1cm?2。光电流随外加电压的增加而增加。另外，制备的 MAPbBr3厚膜器件在空气中具有良好的可重复性和稳定性。制备出5×5 cm2的大面积MAPbBr3厚膜探测器阵列（4×4像素）。成像结果表明，不同像素对X射线的响应值均一，成像清晰。　　在测定结构不对称 MAPbBr3厚膜 X射线探测器件的基础上，成功制备出对称碳电极结构的MAPbBr3厚膜X射线探测器件。通过一系列表征探究了器件对X射线的探测能力。结果表明，对称碳电极结构的 MAPbBr3厚膜器件稳定性与可重复性良好，相对于以 TiO2为基底的 MAPbBr3钙钛矿厚膜器件 X射线灵敏度提高了 30 倍，在-0.9 V的偏压下达到18610 μC·Gy?1·cm?2。基于其低成本、工艺简单、稳定性好和灵敏高的特点，对称碳电极MAPbBr3厚膜X射线探测器在科学研究和应用方面都有巨大的价值。

关键词：有机-无机杂化卤化物钙钛矿多晶厚膜喷雾沉积光电性能光电器件

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

灾后应急场景无人机中继选择方法研究

灾后应急场景无人机中继选择方法研究

作者：徐子蒙中国矿业大学

学位级别：硕士

近年来,以自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件为主要类型的突发事件,在我国呈现多发、频发的特点,亟需构建全方位、立体化的应急通信保障体系。轻小型、高负载、高续航无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的突破,使... 详细信息

近年来,以自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件为主要类型的突发事件,在我国呈现多发、频发的特点,亟需构建全方位、立体化的应急通信保障体系。轻小型、高负载、高续航无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术的突破,使得无人机通信应用在灾后应急救援领域成为可能。当地面通信基础设施大面积损毁无法使用时,具备全地形可移动能力的无人机集群能够深入受灾区域作为空中基站或无线中继快速恢复通信网络,打通救援生命线。然而,灾害信息随时空演变,环境复杂多变,频突发的搜救任务与高并发的应急通信业务造成了实时无人机供给与突发任务需求不匹配,应急业务实时回传难以保障。本文面向灾后应急场景,分别研究动态场景与不完全信息场景下的无人机中继选择方法,提高用户的传输质量并减少信息传递时延。论文的主要工作和创新点如下:在应急场景中,大量关键信息的滞后性增强与时效性减弱都有可能导致灾害规模的扩大,可利用无人机实时中继的视距(Line-of-Sight,LoS)通信链路与机会中继的移动性提升灾情信息传输的可靠性和时效性。针对灾害事故发生后,部分地面通信链路中断造成地面用户难以将实时灾情信息准确且迅速地传送给目的用户的问题,首先利用信息年龄(Age of Information,AoI)刻画灾情信息时效性随时间推移而衰减的特性,并将优化问题抽象为系统信息年龄AoI最小化问题。然后,将优化问题进一步转化为动态场景下的稳定匹配问题,并设计了一种基于动态稳定匹配的无人机动态中继传输模式选择算法,保证了动态随机环境下匹配结果的稳定性。最后,仿真验证了所提方法在随机动态环境下相较传统静态稳定匹配算法具有明显的AoI性能提升。为了克服灾后地面基础设施损毁导致的通信中断,可通过中继无人机实现断点续传。针对灾后复杂环境下端到端(Device-to-device,D2D)通信无法获得双边准确信息的问题,本文从匹配理论的角度,研究不确定序区间偏好信息下的D2D用户无人机辅助中继选择方法。根据预测飞行范围内的传输速率得到D2D对和无人机双方的不确定偏好序,在对不确定偏好序综合评估生成相应偏好列表的基础上,建立多对一双边匹配模型。为了避免复用同一无人机中继的D2D用户簇内同群效应的影响,利用双边交换稳定匹配的中继选择算法保证匹配结果的稳定性。仿真结果表明,考虑灾后应急场景的不确定性,所提出的方法相较于现有算法能有效提高D2D用户的传输成功率。论文包含图19幅,表6张,参考文献113篇。

关键词：应急通信中继选择不确定偏好序无人机匹配理论

设计符号学视域下灵渠流域石刻画像文创产品设计

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

设计符号学视域下灵渠流域石刻画像文创产品设计

作者：徐斯琦桂林电子科技大学

学位级别：硕士

在经济发展速度迅猛的今天,市面上具有文化内涵的艺术产品越来越吸引消费者的眼球,国家也越来越重视传统文化的价值与精神,并着力打造文化自信道路。位于广西兴安的灵渠工程有着悠久的历史,在灵渠流域两岸散落着各式各样的石刻画像,它... 详细信息

在经济发展速度迅猛的今天,市面上具有文化内涵的艺术产品越来越吸引消费者的眼球,国家也越来越重视传统文化的价值与精神,并着力打造文化自信道路。位于广西兴安的灵渠工程有着悠久的历史,在灵渠流域两岸散落着各式各样的石刻画像,它们形态生动、种类繁多,刻画着当地人民的生活印记与精神向往,成为了兴安地区文化中不可或缺的一部分。旅游经济是当地重要发展战略之一,建立多元化的旅游文化发展形态是兴安地区需要解决的问题。除此之外兴安对于石刻文化的推广与保护还处于较为落后的状态,无论是从旅游开发还是从保护传承的角度来看,改变现有的传统文化旅游展现形式,对当地文化发展和旅游经济具有促进作用。本文以灵渠流域石刻文化作为研究对象,运用实地考察法、文献研究法、问卷调查法等方法,通过设计符号学理论对兴安石刻文化进行文创产品设计。本文主要研究内容如下:首先对兴安当地进行了实地考察调研,结合文献资料对兴安石刻文化进行分类整理,分析兴安灵渠石刻文化的现状,总结现目前所面临的问题;其次以发放问卷的形式调研消费者对石刻文化、石刻文创产品的喜好类型与需求度,提出设计策略与定位;最后运用设计符号学理论提取具有代表性的兴安石刻文化元素,通过配色、构图、手绘等方法,以图标、插画、H5等设计呈现视觉上的创新,以文创产品及衍生品作为新的表现形式,这是一次传统文化与现代文化创意设计的结合。通过本次研究,最终可以发现在设计符号学下将传统兴安灵渠石刻文化与现代的文化创意设计的表现形式相结合,不仅能够充分发挥当地文化产业特色,也进一步加强了兴安当地文化的保护力度与传播效果,也能够为其他地区文化旅游地转型升级提供了更多的设计思路和范式作用。

关键词：兴安灵渠石刻文化设计符号学文创产品设计

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

红色资源融入高校大学生思想政治教育研究

红色资源融入高校大学生思想政治教育研究

作者：徐有静山东建筑大学

学位级别：硕士

红色是中国共产党最鲜亮的底色。红色资源折射了中国共产党人忠贞不屈与英勇顽强的光辉历史,展示出了中国共产党人艰苦奋斗与热爱祖国的精神面貌。当前世界政治经济格局风云莫测,多元文化交流交汇,多种社会思潮应运而生。高校作为知识... 详细信息

红色是中国共产党最鲜亮的底色。红色资源折射了中国共产党人忠贞不屈与英勇顽强的光辉历史,展示出了中国共产党人艰苦奋斗与热爱祖国的精神面貌。当前世界政治经济格局风云莫测,多元文化交流交汇,多种社会思潮应运而生。高校作为知识与信息传播的主要场域,应始终拥有高度自觉性,将红色资源作为铸魂育人的重要载体。开发、弘扬、提炼优质红色资源,融入高校大学生思想政治教育中,是高校大学生的必修课,也是对高校大学生进行党史国史教育的丰厚滋养。因此,探讨红色资源融入高校思想政治教育的有效路径,是加强高校思想政治教育实效性的重大课题,能够在提升大学生的思想道德素质的同时促进高校各项事业的蓬勃发展。目前高校在运用红色资源进行大学生思想政治教育方面已经形成了一定的思路,学生对红色资源的认同感也不断增强。首先是表现为对红色资源价值的认同,其次是对红色资源教育的重要性的认同。当代大学生缺乏对革命年代艰苦生活的体会,但是绝大部分同学还能够认同红色资源的教育价值,并且认为很有必要对高校大学生开展红色资源教育,体现了当前高校在红色资源融入思想政治方面取得了一定成效。当前高校采用红色资源育人虽已前进一步,但还是存在着一些问题。首先,高校红色资源育人内容相对固定,不能满足当下育人需求。高校作为教育主体通常有一套固定的、模式化的宣传手段,在已经变化了的形势、诉求多元的新时代大学生中难以形成刺激和强化,重复性的内容会使学生学习积极性降低。其次,红色资源育人形式化。许多高校对大学生开展的红色资源往往浮于表面,没有深入系统地学习,甚至少部分高校领导将红色教育当作装点门面的手段。总的来看,高校主体已开始关注对红色资源教育价值的开发,但整体多是浅尝辄止,走马观花。针对以上问题及成因分析,该研究提出了红色资源融入高校大学生思想政治教育的有效路径。首先要注重为高校思想政治育人所用的红色资源的开发,从开发理念、开发平台和保障机制三个方面入手用好红色资源。其次,在红色资源运用到高校大学生思想政治教育中时要遵循一定原则,保持红色资源的科学、客观性,以学生为本,最终实现大学生由“知”到“行”的道德自觉。再次,要利用好思想政治理论课这个主渠道,保证师资队伍的质量,创新教学形式,完善评价机制。最后利用网络信息技术搭建全新思政平台,创新思政课教学模式,实现二者的有机结合。

关键词：红色资源融入大学生思想政治教育路径

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

无锡市水环境治理公众参与研究

无锡市水环境治理公众参与研究

作者：徐致皓广西大学

学位级别：硕士

水环境的质量深深影响着我国社会发展及公民生活,水环境治理的重要性极高。随着二十大的展开,习近平总书记多次提出“绿水青山就是金山银山”并重点强调公众参与的重要性,全国各地政府部门也相继提高了对水环境污染的重视程度并尝试将... 详细信息

水环境的质量深深影响着我国社会发展及公民生活,水环境治理的重要性极高。随着二十大的展开,习近平总书记多次提出“绿水青山就是金山银山”并重点强调公众参与的重要性,全国各地政府部门也相继提高了对水环境污染的重视程度并尝试将公众参与引入其中。本文将主要利用访谈法,并以问卷调查法与文献搜集调查法为辅,对无锡市水环境治理中公众参与部分进行研究。水环境治理是近年来无锡市政府的重点工作,但在参考参与阶梯理论与协商民主理论后发现,无锡水环境治理过程中依旧暴露出政府部门主导的水环境治理工作存在以下四点公众参与问题,第一,公众水环境治理的参与主体地位不明确;第二,公众参与水环境治理的动力来源不足;第三,公众参与水环境治理的层级不高;第四,公众参与水环境治理的体制关系没有理顺。产生问题的原因有四点,第一,在水环境治理中“重管理轻治理”理念未发生根本转变;第二,公众参与缺乏本土化理论指导政府;第三,忽视了第三方力量的培育;第四,政府主导型治理模式弱化了公众参与治理的作用。本文共提出四条优化路径用于解决以上问题,第一,转变政府水环境治理理念;第二,重视公众参与水环境研究、实践公众参与理论;第三,强化第三方力量培育、拓宽公众参与渠道;第四,提高公众参与水环境动力、改善公众参与环境。本文的创新之处在于,本文的研究成果为无锡水环境治理问题确立了新的学科交叉研究视角,为水环境治理领域科学技术成果与人文社会研究成果的综合运用,展现了一种值得期待的可能性。

关键词：公众参与水环境治理参与阶梯理论

上海市人才引进落户新政的引才成效研究——以C区企业为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

上海市人才引进落户新政的引才成效研究——以C区企业为例

作者：徐麒玙华东师范大学

学位级别：硕士

随着经济全球化的进一步加速,科学技术成为了第一生产力,人才作为影响创新与科技的重要现实载体,已经成为了炙手可热的重要社会生产要素。党的二十大报告提出,要深入实施人才强国战略,实施更加积极、开放、有效的人才政策。近年来,随着... 详细信息

随着经济全球化的进一步加速,科学技术成为了第一生产力,人才作为影响创新与科技的重要现实载体,已经成为了炙手可热的重要社会生产要素。党的二十大报告提出,要深入实施人才强国战略,实施更加积极、开放、有效的人才政策。近年来,随着城市化发展步入新的纪元,新一轮的科技革命及产业革命同时到来,与此同时,我国的老龄化程度不断加剧,“人口红利”逐渐消失,释放和挖掘较“人口红利”更高的“人才红利”成为了推进城市乃至国家可持续发展的新命题。“人才引进”已经成为了当下地方政府在探索户籍改革时吸引人才、提升区域人力资本要素产出的重要手段。上海作为长三角龙头城市,同时也是我国国际金融、航运、贸易、科技创新中心,在推动上海经济不断发展的过程中,人才的作用日益凸显,在上海打造具有社会影响力城市的过程中也将发挥出至关重要的作用。在人才吸引过程中,上海户籍不可避免的成为了焦点,尤其是中国人自古浓烈的“家”情怀,这种情况下,“上海户籍”成为了人才吸引的有效助推器,推动政府在制定人才政策时以“上海户籍”为“诱饵”,吸引着全国甚至全世界的优秀人才朝着上海奔赴而来。上海的人才引进落户政策已实行十余年,自2010年至今,经历过4次更新,不难发现,上海的人才引进落户政策正伴随着上海“人才为先”的发展战略不断优化和升级。本文通过对2020年上海市人才引进落户新政中对重点机构紧缺急需人才落户标准的调整,以上海市C区为例,综合采用文献研究法、访谈法、问卷法等研究方法,结合推拉理论、人力资本理论、需求层次理论,对该政策的实施对重点机构吸引人才的成效、实施中发现的问题进行多维度的研究分析,并寻找解决对策。为当下愈演愈烈的“人才争夺战”谋求新的体制改革路径,从而更好地激发人才活力,以新理念、新战略、新举措、新视野赋予人才引进落户制度新的时代内涵。总的来说,各类数据、调研证明人才引进落户新政对C区的整体人才引进,尤其是重点机构的人才引进上起到了积极的助推作用,不管是从引进人才的年轻化、专业化等方面都有了明显提升,人才对于政策的满意度也较高,但调研过程中也发现了政策实施存在问题,如申报条件存在一定隐性门槛、人才引进呈现区域内头部化趋势等,这主要是因为政策缺乏一定的创新、政府机构在政策施行过程中忽视了中小规模重点机构的宣传等一系列因素造成的,在后续的人才引进政策改进建议中,本文从政府、执行机构及企业三个层面对政策的制定、实施、改进进行了进一步探讨,政府方面需要进一步完善人才引进落户机制、实现人才定义的多元化、加强对重点机构的人才引进支持;执行机构方面要继续深挖区域人才引进创新机会点,优化对企业的服务与业务指导;企业方面要进一步提升人才服务水平,对人才引进落户政策做到积极的意见反馈;以各环节的提升实现人才引进落户政策的不断优化与提升,帮助上海更好地吸引人才,保留人才,也为国内其他城市在以户籍为橄榄枝吸引人才,加快人才聚集,打造人才高地,提升人才软实力方面提供理论及思路的借鉴。

关键词：人才引进重点机构引才成效上海市

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

咏叹调《再看一眼亲人》音乐表演研究

咏叹调《再看一眼亲人》音乐表演研究

作者：徐作霖哈尔滨音乐学院

学位级别：硕士

非精子介导的父体捕食应激对布氏田鼠后代行为和生理的影响

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

非精子介导的父体捕食应激对布氏田鼠后代行为和生理的影响

作者：徐则栋扬州大学

学位级别：硕士

捕食者与猎物之间的协同进化一直是动物学和生态学的研究热点。捕食者除了通过直接的捕食作用影响猎物,还可以通过间接的代际传递效应影响猎物后代的适合度。大量的研究表明,精子介导的父体的代际传递效应对后代可以产生诸多影响,但有... 详细信息

捕食者与猎物之间的协同进化一直是动物学和生态学的研究热点。捕食者除了通过直接的捕食作用影响猎物,还可以通过间接的代际传递效应影响猎物后代的适合度。大量的研究表明,精子介导的父体的代际传递效应对后代可以产生诸多影响,但有关非精子介导的父体效应对后代影响的研究却相对较少,并且有关捕食应激通过非精子介导的父体效应影响后代的研究罕见报道。此外,一些雄性动物直接参与对后代的抚育,因此可以通过抚养后代期间与后代的直接互动或通过妊娠期的雌性影响后代的生长和发育。为探讨非精子介导的父体捕食应激对后代行为和生理的影响,本研究以布氏田鼠(Lasiopodomys brandtii)为研究对象,猫尿为捕食者气味源(cat odor,CO),兔尿为非捕食者气味源(rabbit odor,RO),蒸馏水为对照(distilled water,DW),研究雄鼠交配后暴露于不同气味源,对雌雄间的社会互作和焦虑样行为,配偶鼠的繁殖输出和产后双亲育幼,以及后代生长发育、行为和神经内分泌的影响。研究结果如下:(1)在社会互作试验中,CO组雄鼠退却行为增加,说明捕食应激引起社交回避;CO组的配偶鼠舔舐行为增加,表现出对应激鼠的安慰行为,可能起到缓解应激的作用。在旷场和明暗箱试验中,CO组和RO组雄鼠在旷场中央时间比例升高,表明焦虑样行为的降低;CO组和RO组配偶鼠在旷场中央时间比例降低,表明焦虑样行为的升高,结果说明雄鼠和其配偶鼠的互作过程中可能发生了社会感染。(2)在产后的育幼行为中,CO组和RO组雄鼠幼崽衔回率降低,雄鼠减少出窝衔回幼崽的频次可能是为了降低自身被捕食的风险;而配偶鼠的育幼行为没有显著影响。与对照组相比,CO组胎仔数增加,并且CO组和RO组后代的体重较轻,配偶鼠可能以降低后代质量为代价增加了自身繁殖输出,对后代生长发育产生负面影响。(3)对后代的行为研究结果显示:在旷场和明暗箱中,后代青春期时,CO组旷场中央时间比例和明箱时间比例降低,焦虑样行为增加;在后代成年期,CO组后代移动总路程和平均速度增加,静止时间降低;后代在成年后焦虑水平恢复,活动性增加。在反捕食行为测试中,成年后代急性暴露于蒸馏水时,各种反捕食行为未出现显著差异;急性暴露于兔气味时,CO组和RO组后代的自饰行为增加;急性暴露于猫气味时,CO组后代的隐藏和自饰行为增加,雄性后代的回避和警戒行为与雌性后代相比显著增加;这些表明父体捕食应激通过非精子介导的父体效应传递给后代,使得后代在捕食风险环境下采用消极回避的方式应对这种风险。(4)对后代神经内分泌的研究结果显示:CO组后代的血清CORT水平、下丘脑CRH表达显著升高,而海马GR的表达显著降低,非精子介导下父体捕食应激影响后代HPA轴水平和海马GR的负反馈调节。综上所述,交配后父体经历的捕食应激影响自身和配偶的社会行为和焦虑样行为,以及产后的育幼行为和配偶的繁殖输出。非精子介导的父体效应可能是通过这些行为的变化间接影响后代生长发育、行为和神经内分泌,后代行为的改变可能是通过HPA轴的变化所调节的。这一研究揭示了非精子介导的父体捕食应激影响后代表型的机制,丰富了捕食者与猎物的协同进化理论,也为草原鼠害的防治提供理论支持。

关键词：捕食风险非精子介导父体效应布氏田鼠行为

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

激光雷达远距离目标检测方法研究

激光雷达远距离目标检测方法研究

作者：徐沾林重庆邮电大学

学位级别：硕士

随着人工智能的发展,智能车辆越来越被广大研究者关注,其中目标检测是智能车辆首要解决的问题。由于其探测范围广,距离精度高,有三维信息等优点,激光雷达作为智能车辆主要的传感器应用越来越广泛。由于激光雷达线束的分布特点,导致雷达... 详细信息

随着人工智能的发展,智能车辆越来越被广大研究者关注,其中目标检测是智能车辆首要解决的问题。由于其探测范围广,距离精度高,有三维信息等优点,激光雷达作为智能车辆主要的传感器应用越来越广泛。由于激光雷达线束的分布特点,导致雷达点云成像近密远疏,难以对远距离的目标进行有效的检测,只有增加雷达线束来提升对远处目标的检测能力,但是也增加了激光雷达的成本。本文研究激光雷达远距离目标检测方法在不增加雷达线束的前提下,提高远距离检测能力。本文的研究主要包含以下几个方面内容:1.为了解决激光雷达远处点云稀疏难以检测问题。本文提出一种多帧点云积分方法,利用点云上下文信息,通过对激光雷达扫描时间的积分,进行多帧点云累加,以提高点云密度,来达到对远距离目标的检测。此外,为了得到优化的点云数量以及提高算法的时间性能,本文对多个连续时刻的非地面点云构建点云时间积分模型,将非地面点云划分为近距点云和远距点云,对于远处点云增加累加帧数,对于近处点云减少累加帧数,使该方法的性能满足实际应用需求。2.多帧点云积分后,由于前后两帧物体的相对运动,会导致目标检测有拖影问题。针对此问题,本文提出改进的点云积分方法,基于目标跟踪的多帧点云积分方法,该方法利用激光雷达和目标的相对运动特性,对多帧积分后的目标进行目标跟踪,得到前后两帧激光雷达和目标的相对运动关系,在两帧间进行运动补偿,来消除点云偏移造成的形状误差,并且通过多帧数据的不断迭代,可以有效地提高多帧点云积分后目标检测的精度。3.根据本文提出的上述算法,设计并开发激光雷达目标检测系统,利用高精度定位信息作为真值进行实车实验,实验数据表明,本文算法能够用低线束雷达达到高线束雷达的检测效果,提高远距离目标的检测能力。

关键词：智能车辆环境感知激光雷达点云积分目标跟踪

面向复杂场景应用的双传感器目标定位方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向复杂场景应用的双传感器目标定位方法研究

作者：徐孝煜电子科技大学

学位级别：硕士