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检索条件"作者=徐宏贵"
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基于DSP的履带式移动机器人运动控制系统设计
基于DSP的履带式移动机器人运动控制系统设计
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作者: 徐宏贵 南京理工大学
学位级别:硕士
履带式移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,而移动机器人的运动控制部分作为整个机器人系统的核心之一,其对机器人的运行特性起着至关重要的作用。本文以履带式移动机器人为对象,完成了其运动控制子系统及无线通信子系统的设计... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
多普勒测定置换人造瓣膜患者的血流动力学
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中华医学杂志 1993年 第5期73卷 304-305页
作者: 阙绪光 徐宏贵 510080,广州中山医科大学附属第一医院心内科
利用脉冲多普勒超声及彩色多普勒血流显象技术,对置换人造心脏瓣膜患者血流动力学进行检测,以观察术后病人人造瓣膜功能是否正常。一、对象与方法 1.对象:受检者系1989年1月~1991年6月,在本院外科行二尖瓣置换术后随访人造瓣膜功能正... 详细信息
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移植相关细菌感染及其合并症的诊断与防治
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中国实用儿科杂志 2009年 第10期24卷 753-756页
作者: 徐宏贵 方建培 中山大学附属第二医院儿科 广州510120
细菌感染是造血干细胞移植(HSCT)最常见的并发症,也是主要致死原因之一。近年来,采用全环境保护及其早期预防措施,在一定程度上减少了移植后感染的发生率。同时,由于诊断技术的发展,新型抗生素的不断推出,以及经验性治疗的早期... 详细信息
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胎儿泌尿生殖系严重畸形的彩超表现(附1例报告)
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中国医学影像技术 1995年 第4期11卷 318-319页
作者: 梁明锦 黄君 徐宏贵 广州暨南大学医学院附属医院超声诊断室
胎儿泌尿生殖系严重畸形的彩超表现(附1例报告)梁明锦,黄君,徐宏贵胎儿泌尿生殖系畸型往往是多发的,而且是罕见的。据文献检索,国内至今尚未报导过,国外报导也少。我院于1994年11月28日彩超检查发现1例孕7个月胎儿泌... 详细信息
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CDFI诊断胎儿心脏严重畸形──三腔心1例报告
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中国医学影像技术 1996年 第4期12卷 313-314页
作者: 梁明锦 徐宏贵 李波 广州暨南大学医学院附属医院超声科 广州市黄埔区红十字会医院B超室
CDFI诊断胎儿心脏严重畸形──三腔心1例报告梁明锦,徐宏贵,李波我院于1995年7月CDFI诊断1例胎儿三腔心畸形(单心房)并重度房室瓣关闭不全,后经水囊引产,尸解证实。兹报道于下:孕妇30岁,孕33周,第二胎妊娠... 详细信息
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干细胞移植后主要并发症及处理
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中国实用儿科杂志 2005年 第11期20卷 655-658页
作者: 方建培 徐宏贵 中山大学附属第二医院儿科造血干细胞移植中心 广州510120
造血干细胞移植(HSCT)后的并发症主要包括:(1)术后近期并发症恶心和呕吐、口腔黏膜炎、胃肠炎、出血性膀胱炎等可逆性副反应;肝静脉闭塞病、间质性肺炎、充血性心力衰竭等致死性副反应。(2)术后远期并发症生长发育障碍、性腺功... 详细信息
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多发性大动脉炎颈动脉受累的彩色多谱勒超声分析(附20例报告)
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中国现代医学杂志 2006年 第12期16卷 1871-1873页
作者: 钟兴 郭黎 李建初 徐宏贵 黄君 暨南大学附属一院超声科 广东广州510630 暨南大学附属一院神经内科 广东广州510630 中国协和医科大学北京协和医院超声科 北京100730
目的研究多发性大动脉炎颈动脉受累的彩超特征。方法回顾性分析20例多发性大动脉炎累及颈动脉的彩超表现,测量内膜-中层厚度,观察病变分布和血流情况。结果20例多发性大动脉炎32支颈总动脉受累,表现为内膜-中层弥漫性或节段性环行增厚,1... 详细信息
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肺栓塞的超声心动图表现:与螺旋CT对照观察
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中国医学影像技术 2009年 第4期25卷 635-638页
作者: 钟兴 徐宏贵 史长征 李恒国 暨南大学附属第一医院超声科 广东广州510630 暨南大学附属第一医院影像中心 广东广州510630
目的观察肺栓塞(PE)的超声心动图表现及其临床价值。方法收集经临床综合检查确诊的PE患者20例,将超声心动图与CT检查进行对照分析。结果20例PE中,CT显示9例肺动脉一级分支内有血栓,11例肺动脉2级及以下分支出现血栓,超声仅发现肺动脉一... 详细信息
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重型β地中海贫血肝铁负荷与铁蛋白和影像学检查的临床研究
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中国实用儿科杂志 2007年 第11期22卷 841-843页
作者: 朱佳 方建培 罗学群 徐宏贵 沈君 广州中山大学附一医院儿科 广东广州510080 广州中山大学附二医院儿科 广东广州510120 广州中山大学附二医院放射科 广东广州510120
目的探讨重型β地中海贫血肝铁负荷与血清铁蛋白和股骨头红骨髓影像学面积的相关性,旨在寻求一个无创和便于动态评估机体铁负荷的方法,为正确指导去铁治疗和造血干细胞移植寻求新途径。方法对1999—2005年的65例长期在中山大学附二医院... 详细信息
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造血干细胞移植治疗β地中海贫血
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中国实用儿科杂志 2014年 第11期29卷 818-822页
作者: 徐宏贵 方建培 书山大学孙逸仙纪念医院儿科 广东广州510120
异基因造血干细胞移植(allo-HSCT)是目前临床根治重型β地中海贫血的惟一方法。对有人类白细胞抗原(HLA)全相合同胞供者的患者,应尽早进行HSCT,治愈率可达80%-90%。高分辨HLA配型相合的无关供体移植亦取得良好结果。血缘相关HLA不... 详细信息
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