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光电跟踪转台反步滑模控制策略研究

电光与控制 2023年第7期30卷 95-99页

作者：韩思凡秦超徐安鹏徐振邦中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130000 中国科学院大学北京100000 中国科学院空间光学系统在轨制造与集成重点实验室长春130000

针对光电跟踪转台的高精度跟踪问题,设计了一种反步滑模控制系统和算法,该算法在反步控制的基础上引入滑模控制,提高了控制器的鲁棒性。通过仿真分析可知,该算法相较于反步控制算法和PID控制算法性能得到了提升,其中,阶跃跟踪响应速度提... 详细信息

针对光电跟踪转台的高精度跟踪问题,设计了一种反步滑模控制系统和算法,该算法在反步控制的基础上引入滑模控制,提高了控制器的鲁棒性。通过仿真分析可知,该算法相较于反步控制算法和PID控制算法性能得到了提升,其中,阶跃跟踪响应速度提高21%以上,正弦跟踪稳态精度和随机干扰下的稳态精度均提高两个数量级,脉冲干扰稳定时间减少0.7 s以上,很好地保证了光电跟踪转台的跟踪精度。

关键词：光电跟踪转台反步滑模控制跟踪精度

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太阳帆板扰动下的DFP航天器姿态控制方案

计算机仿真 2023年第8期40卷 82-86,119页

作者：徐安鹏徐振邦王晓明韩思凡中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049 中国科学院空间光学系统在轨制造与集成重点实验室吉林长春130033

为更好的满足无扰载荷(Disturbance-free payload,DFP)航天器在未来太空探索的应用,本文针对支持模块(support module,SM)太阳帆板的扰动会造成SM的姿态失控的问题,考虑了SM太阳帆板扰动的影响,建立了SM的刚柔耦合动力学方程和有效载荷... 详细信息

为更好的满足无扰载荷(Disturbance-free payload,DFP)航天器在未来太空探索的应用,本文针对支持模块(support module,SM)太阳帆板的扰动会造成SM的姿态失控的问题,考虑了SM太阳帆板扰动的影响,建立了SM的刚柔耦合动力学方程和有效载荷模块(payload module,PM)的刚体姿态动力学方程。在此基础上分别建立PM姿态PD控制律,SM姿态PD鲁棒控制律、PM和SM相对位置PD控制律,考虑执行器和传感器以及太空环境的影响对PM和SM模块进行仿真分析,结果表明了太阳能帆板的振动对SM姿态控制产生较大影响,采用PD鲁棒控制律很好的提升了SM姿态控制的稳定性其指向精度高出三个数量级。

关键词：无扰载荷航天器刚柔耦合动力学建模鲁棒控制高精度指向

斜外侧腰椎椎间融合术治疗下腰椎疾患者的临床效果及相关影像研究

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浙江创伤外科 2022年第5期27卷 997-999页

作者：骆定省赵兴王献军徐安鹏浙江省临海市第二人民医院临海317016 浙江大学医学院附属邵逸夫医院

目的探讨斜外侧腰椎椎间融合术治疗下腰椎疾患者的临床效果及相关影像变化。方法选择2021年1月至2022年1月本院及协作医院收治的下腰椎疾患者50例为研究对象,均接受斜外侧腰椎椎间融合术治疗,对其治疗效果进行观察。结果经治疗后,患... 详细信息

目的探讨斜外侧腰椎椎间融合术治疗下腰椎疾患者的临床效果及相关影像变化。方法选择2021年1月至2022年1月本院及协作医院收治的下腰椎疾患者50例为研究对象,均接受斜外侧腰椎椎间融合术治疗,对其治疗效果进行观察。结果经治疗后,患者VAS评分、ODI评分与治疗前比较有明显差异(P<0.05);经治疗后椎间孔高度(IFH),椎间隙背侧高度(DH),椎间隙腹侧高度(VH)、椎间隙前凸角和腰椎前凸角变等影像学参数与治疗前比较有明显差异(P<0.05);手术后,3例发生出现并发症,经对症处理后好转。结论斜外侧腰椎椎间融合术用于下腰椎疾患者治疗中效果满意,可缓解疼痛,改善腰椎功能,也能促进影像学指标恢复,值得推广。

关键词：斜外侧腰椎椎间融合术腰椎疾病影像学

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贵州水城小黄姜硒含量及对硒的富集能力

六盘水师范学院学报 2017年第3期29卷 29-31,35页

作者：徐安鹏翁贵英林艳虎溪六盘水师范学院贵州六盘水553001 六盘水市生物研究所贵州六盘水553001

为了探明贵州水城小黄姜硒含量及其对硒富集能力,采用原子荧光光谱法测定水城县不同产地的水城小黄姜不同部位的硒含量以及其种植土壤硒含量。结果表明:发耳镇新龙村小黄姜种植土的硒含量最高为1.782μg/g,其小黄姜根的硒含量也是最高为... 详细信息

为了探明贵州水城小黄姜硒含量及其对硒富集能力,采用原子荧光光谱法测定水城县不同产地的水城小黄姜不同部位的硒含量以及其种植土壤硒含量。结果表明:发耳镇新龙村小黄姜种植土的硒含量最高为1.782μg/g,其小黄姜根的硒含量也是最高为0.086μg/g,水城小黄姜叶对硒的富集能力最强。

关键词：水城小黄姜硒硒含量富集能力

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贵州水城小黄姜中微量元素分析

六盘水师范学院学报 2018年第6期30卷 13-17页

作者：翁贵英李金辉谢斐徐安鹏六盘水师范学院生物科学与技术学院贵州六盘水553001 六盘水市生物研究所贵州六盘水553001 六盘水师范学院化学与材料工程学院贵州六盘水553001

采用原子吸收分光光度法测定贵州水城县主要种植区9个样地水城小黄姜中微量元素Fe、Zn、Mn、Cu、Ca、Na、Mg、Cd和Pb的含量。结果表明:9个不同样地水城小黄姜Fe、Zn、Mn、Cu、Ca、Na、Mg、Cd、Pb各微量元素范围分别为113.04～188.99 mg ... 详细信息

采用原子吸收分光光度法测定贵州水城县主要种植区9个样地水城小黄姜中微量元素Fe、Zn、Mn、Cu、Ca、Na、Mg、Cd和Pb的含量。结果表明:9个不同样地水城小黄姜Fe、Zn、Mn、Cu、Ca、Na、Mg、Cd、Pb各微量元素范围分别为113.04～188.99 mg kg^(-1)、16.90～30.93 mg kg^(-1)、110.18～672.45 mg kg^(-1)、5.27～11.32 mg kg^(-1)、3 180.75～4 613.60 mg kg^(-1)、234.00～440.10 mg kg^(-1)、981.95～1 217.40 mg kg^(-1)、0.045～0.773 mg kg^(-1)、0.165～1.815 mg kg^(-1),平均含量Ca>Mg>Na>Mn>Fe>Zn>Cu>Pb>Cd,不同样地水城小黄姜Ca、Mg、Mn、Zn、Cd、Pb微量元素含量均达到极显著差异。水城小黄姜含有多种微量元素,且Ca和Mg元素含量丰富。9个样地Pb、Cu的含量均低于《药用植物及其制剂进出口绿色行业标准》限量标准,部分样地Cd超标。

关键词：贵州水城小黄姜原子吸收微量元素含量

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张载论气的结构与运作机制

广东社会科学 2024年第3期 75-82页

作者：安鹏清华大学国学研究院清华大学人文学院哲学系北京100084

为对抗佛老的空虚思想,张载通过诠解《易传》等经书,对气这一传统概念作出全新解读,使其具有基础性地位。以往学者的研究,无论以气为本的一元论者,还是虚气相即的体用论者,多将气视为构成万物的材质,而对与此概念紧密相关的“乾知坤作... 详细信息

为对抗佛老的空虚思想,张载通过诠解《易传》等经书,对气这一传统概念作出全新解读,使其具有基础性地位。以往学者的研究,无论以气为本的一元论者,还是虚气相即的体用论者,多将气视为构成万物的材质,而对与此概念紧密相关的“乾知坤作”等表述缺乏深入阐发。细绎张载对气这一概念的表述可见,“一物两体”是气的基本结构,太极两仪则是更为具象且有代表性的表达。“乾知坤作”是一物两体这一结构的运作机制,本身没有行迹,不可测度,也不受物形的局限,所以也被称作神、天德、体;这一机制运作的结果,则是产生万物、形体,促成天地间的一切变化,所以这一过程也被称为化、天道、用。从无形的太虚到有形的万物、天地,这一生成历程正是乾知、坤作的作用使然,故最终都可以被统合在气的一物两体这一结构中获得理解。

关键词：正蒙气一物两体乾坤神化

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环向盲管间距对隧道排水影响及设计分析

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第9期52卷 127-132页

作者：安鹏涛杨世卫傅鹤林广西大学土木建筑工程学院广西大学特色金属材料与组合结构全寿命安全国家重点实验室中南大学土木工程学院

环向盲管间距制约排水系统工作性能，影响隧道支护结构承担水压力，设计不当极易造成运营期隧道工程渗漏水．为解决该问题，构建了含环向盲管间距参数的隧道排水系统精细化计算模型，基于复变函数、保角变换、达西定律及流体质量守恒定... 详细信息

环向盲管间距制约排水系统工作性能，影响隧道支护结构承担水压力，设计不当极易造成运营期隧道工程渗漏水．为解决该问题，构建了含环向盲管间距参数的隧道排水系统精细化计算模型，基于复变函数、保角变换、达西定律及流体质量守恒定律推导了隧道渗水量及支护结构外水压力计算式，通过与已有隧道排水系统设计理论及现场监测数据对比，验证了本文计算方法的有效性及合理性．在此基础上，揭示了渗水压力沿隧道走向的分布规律，探讨了隧道排水系统工作机制．研究表明：隧道涌水量随环向盲管间距的增加而非线性减少，随环向盲管位置水头的增大而近似线性减小；隧道涌水量随土工布厚度的增加而非线性增大，当土工布厚度超过一定值后，其对隧道涌水量的影响可忽略；环向盲管位置结构承担水压力最小，支护结构承担水压力沿隧道走向呈抛物线形式分布，忽视支护结构承担水压力沿隧道走向的差异性可能导致计算结果失真．

关键词：隧道工程排水系统保角变换涌水量盲管间距

临床-CT环境影像组学鉴别慢性阻塞性肺疾病背景下周围型肺癌与肺炎性肿块

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中国医学影像技术 2024年第7期40卷 1030-1035页

作者：叶颖剑安鹏湖北医药学院附属襄阳市第一人民医院影像科湖北襄阳441000 湖北医药学院附属襄阳市第一人民医院内科湖北襄阳441000

目的观察临床-CT环境影像组学鉴别慢性阻塞性肺疾病(COPD)背景下周围型肺癌(PLC)与肺炎性肿块的价值。方法回顾性分析经病理证实PLC的86例COPD(PLC组)及155例肺炎性肿块COPD(炎性肿块组),按7∶3比例将其分为训练集(n=170)及测试集(n=71)... 详细信息

目的观察临床-CT环境影像组学鉴别慢性阻塞性肺疾病(COPD)背景下周围型肺癌(PLC)与肺炎性肿块的价值。方法回顾性分析经病理证实PLC的86例COPD(PLC组)及155例肺炎性肿块COPD(炎性肿块组),按7∶3比例将其分为训练集(n=170)及测试集(n=71);基于增强CT勾画病灶ROI1(不均匀强化区)、ROI2(均匀强化区)、ROI3(肿瘤周围带),生成相应Radscore 1、2、3。比较组间临床资料、常规CT及环境影像组学资料,行logistic回归分析,建立临床模型、CT环境影像组学模型及临床-CT环境影像组学模型,评估其鉴别PLC与肺炎性肿块的效能。结果病灶形态、强化方式、Radscore 2及3均为鉴别COPD背景下PLC与肺炎性肿块的因素(P均<0.05)。基于此建立的临床模型、CT环境影像组学模型及临床-CT环境影像组学模型鉴别训练集COPD背景下PLC与肺炎性肿块的曲线下面积(AUC)分别为0.763、0.859及0.892,在测试集分别为0.729、0.843及0.882;临床-CT影像组学模型AUC最高(P均<0.05),其准确率为83.53%、敏感度为81.97%、特异度为84.40%。结论临床-CT环境影像组学有助于鉴别COPD背景下PLC与肺炎性肿块。

关键词：肺肿瘤肺疾病,慢性阻塞性影像组学体层摄影术,X线计算机

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基于多尺度数值分析方法的连续钢桁梁桥受力性能分析

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建筑钢结构进展 2024年

作者：安鹏王文炜中铁二十局集团有限公司东南大学交通学院

为研究大跨度连续钢桁梁桥施工阶段的受力情况，对连续钢桁梁桥的竖向变形和关键节点应力进行了现场实测。依据变形协调原理，建立了节点实体与杆系相结合的多尺度数值分析模型，获得了桥梁成桥阶段的结构整体内力和局部节点受力情况，... 详细信息

为研究大跨度连续钢桁梁桥施工阶段的受力情况，对连续钢桁梁桥的竖向变形和关键节点应力进行了现场实测。依据变形协调原理，建立了节点实体与杆系相结合的多尺度数值分析模型，获得了桥梁成桥阶段的结构整体内力和局部节点受力情况，将桁杆变形和应力测试值与有限元计算值进行了对比分析。结果表明，下弦杆竖向最大变形值小于6 cm，与计算跨径之比小于1/2 300。杆件实测应力最大值为32 MPa，位于E8节点下弦杆附近。最大变形值和应力值均满足设计规定要求。下弦杆竖向变形实测值与计算值变化趋势基本一致，两者差值小于10 mm，误差平均值和相对误差平均值分别为1.27 mm和6.8%；杆件应力实测值与计算值的误差平均值和相对误差平均值分别为4.5 MPa和11.2%，证明了建立有限元分析模型的有效性。多尺度分析模型与杆系模型计算的竖向变形与实测变形值一致性较好，最大位移误差小于5%，应力误差小于6%。无论是多尺度模型还是杆系模型，节点应力计算值的平均值和跨中竖向变形计算值的平均值与实测值具有一定的偏差，相对误差均小于20%。然而，多尺度模型能够很好地反映节点局部受力情况。

关键词：连续钢桁梁桥成桥阶段多尺度模型实桥测试受力特点