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检索条件"作者=徐姚"
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智能汽车轨迹跟踪多目标显式模型预测控制
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汽车工程 2024年 第5期46卷 784-794,815页
作者: 赵树恩 王盛 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆400074 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉430063
针对现有智能汽车轨迹跟踪控制算法难以同时保证跟踪精确性、横向稳定性、舒适性以及控制实时性的问题,提出了一种基于多目标优化和显式模型预测控制理论的轨迹跟踪控制策略(MO-EMPC)。首先,建立考虑跟踪精确性、横向稳定性、舒适性的... 详细信息
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事实与规范二象性的国家——读耶利内克《一般国家学》札记
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政法论坛 2024年 第4期 166-179页
作者: 子骁 柏林洪堡大学法学院
耶里内克在《一般国家学》中提出的两面国家理论可以为我国国家法学的理论建构提供宝贵的智识资源。国家作为一个统一的认知对象具有事实与规范的双重特征。两面国家理论在方法论上对应着因果科学与规范科学的二分,明显受到了新康德主... 详细信息
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《民法典》体系化视野下的夫妻忠诚协议
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法学家 2024年 第2期 85-98,193,194页
作者: 北京工商大学法学院
随着《民法典》以及司法解释的出台,实务部门在审理忠诚协议案件中“同案不同判”的问题并没有消解。面对忠诚协议是否有效的质疑,体系化视角审视《民法典》总则编、婚姻家庭编、合同编、侵权责任编以及人格权编的内在关联,可以发现忠... 详细信息
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近垂直共轭断层在地震中的动态激活:来自2023年土耳其Mw 7.6地震的启示
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科学通报 2024年 第11期69卷 1501-1516页
作者: 丁啸天 谢军 世庆 南方科技大学地球与空间科学系 深圳518055
地表破裂迹线、有限断层反演和余震分布均表明,2023年土耳其Mw 7.6地震具有复杂的多段破裂特征,尤其在西侧存在一对在同震中被激活的近垂直共轭断层.根据经典断层力学理论,在均匀应力、脆性变形和小应变条件下,很难同时激活两个近垂直... 详细信息
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基于多粒度标签扰动的文本分类研究
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现代情报 2024年 第1期44卷 25-36页
作者: 汝婧 王芳 南开大学商学院信息资源管理系 天津300071 南开大学网络社会治理研究中心 天津300071
[目的/意义]基于深度学习的有监督学习算法是当前文本分类主要的研究方法。然而,有监督的深度学习算法的训练严重依赖于样本标签的准确性,由于标注者的标注经验和主观性等原因,样本标签不可避免地会存在噪声。标签扰动是一种有效应对噪... 详细信息
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uBlock算法的低延迟一阶门限实现方法
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电子学报 2024年 第4期52卷 1250-1259页
作者: 陈华 范丽敏 中国科学院软件研究所可信计算与信息保障实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100049
目前已有文献给出了uBlock分组密码算法的侧信道防护方案,但是这些方案不仅延迟较高,难以适用于低延迟高吞吐场景,而且在毛刺探测模型下缺乏可证明安全性.针对这一问题,本文给出了在毛刺探测模型下具有可证明安全性的uBlock算法的低延... 详细信息
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雪烬
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山花 2024年 第3期 40-58页
作者: 十一
认识陈伏生的时候,他已离开万岁山两年了。那晚七点左右,落起了雪,我撩开厚门帘,咽下最后一片烩面。雪飞进来,打在椅边,很快就化为水点。我扭头问他,能不能让我在店里过一夜。他答应得爽快,说认识我,我是唯一背着相机吃面的人...
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深层“体检”精准“手术” 提升非煤矿山健康指数  003
深层“体检”精准“手术” 提升非煤矿山健康指数
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中国应急管理报
作者: 徐姚
见矿就采、边采边建,无序作业导致井下风险复杂交织;项目层层转包、以包代管,“草台班子”管理安全,真空地带频现;安全评价机构弄虚作假,对重大安全问题视而不见或拼命“捂盖子”……问题触目惊心,铁腕剜除病灶。2021年,国家矿山... 详细信息
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为什么是知识史?——《什么是知识史》与文学知识研究的反思
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中国图书评论 2024年 第1期 98-106页
作者: 孟泽 南开大学文学院
彼得·伯克的《什么是知识史》凸显了知识史作为历史学分支学科的身份,对于国内文学研究领域的知识研究而言有一定的新颖性和异质性。后者起源于时代转折和文化碰撞,具有高度的知识社会学色彩和低度的知识社会学理论需求这两大特点。如... 详细信息
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以系统思维防控极端天气风险  001
以系统思维防控极端天气风险
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中国应急管理报
作者: 徐姚
全球气候变化背景下,极端天气日益引发关注。如何在现有经济发展水平和防灾减灾物质条件下未雨绸缪,做好防大灾准备,最大限度保障人民群众生命财产安全?全国人大代表、江西省副省长罗小云在接受记者采访时表示:“我们必须以防范‘... 详细信息
来源: cnki报纸 评论