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磁性微型机器人的自动化操控研究综述

控制理论与应用 2022年

作者：刘佳徐天添吴新宇中国科学院深圳先进技术研究院

微型机器人是指尺度在毫米及其以下(几百纳米到几毫米)的一类机器人,是机器人研究领域的一个重要分支.低强度电磁场无线操控的微型机器人,可以在狭小的空间运动,完成复杂的作业任务,在微操作、靶向药物输送和体内传感标记等生物医学研...

微型机器人是指尺度在毫米及其以下(几百纳米到几毫米)的一类机器人,是机器人研究领域的一个重要分支.低强度电磁场无线操控的微型机器人,可以在狭小的空间运动,完成复杂的作业任务,在微操作、靶向药物输送和体内传感标记等生物医学研究中有着广泛的应用前景.经历几十年的发展,研究人员在机器人的结构设计、微纳制作和伺服控制方面贡献了许多重要理论和实践成果.本文旨在介绍自动化方法在磁性微型机器人中的应用,主要包含运动建模、闭环控制和路径规划方面的研究内容,并讨论磁性软体微型机器人在建模与运动控制方面存在的挑战.最后提出磁性微型机器人在控制与规划方面的研究方向.

关键词：

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货币流通速度减缓对货币政策的抵消作用分析

上海金融 2003年第3期 20-22页

作者：徐天添广东发展银行广东广州510080

本文根据费雪方程建立数学模型 ,分析解释了货币流通速度的下降将会对货币政策产生消减作用 ,给出了考虑这一作用的货币供给量增长率公式 ,并借助IS -LM模型中凯恩斯主义相关理论进行了支持。且利用此模型对我国的货币政策进行了实证分... 详细信息

本文根据费雪方程建立数学模型 ,分析解释了货币流通速度的下降将会对货币政策产生消减作用 ,给出了考虑这一作用的货币供给量增长率公式 ,并借助IS -LM模型中凯恩斯主义相关理论进行了支持。且利用此模型对我国的货币政策进行了实证分析 ,提出一些政策建议

关键词：货币流通速度货币政策抵消作用

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钙钛矿锰氧化物磁制冷材料的制备

钙钛矿锰氧化物磁制冷材料的制备

作者：徐天添浙江工业大学

学位级别：硕士

磁制冷材料是通过磁性材料磁矩的有序度在外磁场中发生变化而引起熵变来达到制冷的目的。磁制冷与传统的气体压缩制冷技术相比,具有效率高、耗能小、无污染等特点。钙钛矿锰氧化物室温磁制冷材料由于具有优良的物理特性、制备简单、结... 详细信息

磁制冷材料是通过磁性材料磁矩的有序度在外磁场中发生变化而引起熵变来达到制冷的目的。磁制冷与传统的气体压缩制冷技术相比,具有效率高、耗能小、无污染等特点。钙钛矿锰氧化物室温磁制冷材料由于具有优良的物理特性、制备简单、结构稳定、价格便宜等优势而成为研究关注的重点。采用溶胶-凝胶法制备了钙钛矿锰氧化物LaSrMnO,通过XRD和SEM研究了不同PH值及乙二胺对合成粉体相组成和微观形貌的影响,结果发现:在PH值为0.5的酸性环境和PH为8.0的弱碱性环境中,获得单纯的钙钛矿结构,粉体颗粒分散良好尺寸均匀。在PH值为2-7之间的弱酸性环境时,有沉淀出现,不能形成均匀的溶胶和凝胶,难以获得单相钙钛矿结构,且粉体中有严重的团聚现象。PH值继续增大,粉体形貌基本没有变化,但颗粒尺寸会有所长大。PH值对合成粉体形貌的影响主要来自于对凝胶化过程的影响。在PH值为0.5的酸性环境中,形成二维的层状凝胶结构,而在PH=8.0的弱碱性环境中,则形成三维的空间网状凝胶结构。这两种结构均有利于获得尺寸细小均匀,团聚较少的钙钛矿锰氧化物粉体。研究了乙二胺对溶胶-凝胶法制备钙钛矿锰氧化物LaSrMnO显微结构与性能的影响,结果发现:采用乙二胺将溶液pH值调整到8.0附近时,有利于溶胶-凝胶的形成,而采用氨水进行调整,在同样pH值的情况下,有部分沉淀产生,不能很好的凝胶化。添加乙二胺情况下,最终形成的合成产物颗粒细小均匀,而采用氨水调整pH值时,产物团聚现象严重。乙二胺在溶胶-凝胶形成过程中起着桥接、交联和鳌合的作用,桥接和交联有利于凝胶化过程的发生和稳定,鳌合作用有利于金属离子均匀分散在凝胶的三维网络结构中,从而减少后期热处理过程中的团聚。研究了后期热处理工艺以及最终合成纳米颗粒形貌对样品居里温度的影响。得出了最佳热处理温度是800℃,最适合热处理时间是4h。在一定的温度内晶粒长大过程是协调各个晶粒间的位相,当温度高于1200℃时晶粒异常长大。通过改变所合成钙钛矿锰氧化物的晶粒大小,可以改变样品的居里温度以及磁熵变峰宽。研究了LaSrMnO和LaMnO的A位浓度掺杂以及空位掺杂对于居里温度的影响,结果发现合成的LaSrMnO居里温度随着x值的增加而降低。当x值0-0.075之间时,受到减小引起的居里温度下降与Mn浓度升高引起居里温度上升这两个相悖作用,居里温度降低的幅度不大。当x值0.075-0.100之间时,减小引起的居里温度下降与Mn浓度升高引起居里温度下降是两个相同过程。x值在0-0.100之间时,A位浓度掺杂和B位Mn/Mn离子比共同控制居里温度变化。合成的LaMnO居里温度随着x值的增加而降低。虽受到减小引起的居里温度下降与Mn浓度升高引起居里温度上升这两个相悖作用,但空位浓度较大引起晶格畸变严重,故减小引起的居里温度下降是其主要控制过程。自主设计和制造了磁热效应直接测试装置,研究和分析了磁热效应直接测量方法的系统误差以及主要影响,为以后进行该方面的研究进行了探索和尝试。

关键词：磁制冷材料钙钛矿锰氧化物溶胶-凝胶法乙二胺作用居里温度

pH值对溶胶-凝胶法制备La_(0.65)Sr_(0.35)MnO_3的影响

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稀有金属材料与工程 2010年第2期39卷 343-346页

作者：乔梁徐天添郑精武蔡伟姜力强浙江工业大学浙江杭州310014

利用溶胶-凝胶法制备亚锰酸盐化合物La0.65Sr0.35MnO3,通过XRD和SEM研究不同pH值对合成粉体相组成和微观形貌的影响。结果发现:在pH值为0.5的酸性环境和pH为8.0的弱碱性环境中,均可以获得具有钙钛矿结构且尺寸均匀的La0.65Sr0.35MnO3粉... 详细信息

利用溶胶-凝胶法制备亚锰酸盐化合物La0.65Sr0.35MnO3,通过XRD和SEM研究不同pH值对合成粉体相组成和微观形貌的影响。结果发现:在pH值为0.5的酸性环境和pH为8.0的弱碱性环境中,均可以获得具有钙钛矿结构且尺寸均匀的La0.65Sr0.35MnO3粉体。在pH值为0.5的酸性环境中,有利于形成二维层状结构的凝胶,而在pH为8.0的弱碱性环境中,有利于形成三维空间网络结构的凝胶,金属离子可以有效地分散于这两种凝胶中,避免了后期热处理过程中化学组分的偏差及团聚的生成。

关键词：溶胶-凝胶法 pH值亚锰酸盐

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重庆市南川区土壤锰元素遥感反演

光谱学与光谱分析 2024年第1期44卷 69-75页

作者：徐天李敬刘振华华南农业大学资源环境学院广东广州510000 广东省土地信息工程技术研究中心广东广州510000

土壤中的锰元素对植物生长起着重要作用,土壤锰含量过高或者缺少都将对植物产生不良影响,因此快速监测土壤中的锰含量尤为重要。目前利用遥感技术监测土壤锰含量的相关研究主要集中在利用土壤光谱估算土壤锰含量,而对于植被常年覆盖的... 详细信息

土壤中的锰元素对植物生长起着重要作用,土壤锰含量过高或者缺少都将对植物产生不良影响,因此快速监测土壤中的锰含量尤为重要。目前利用遥感技术监测土壤锰含量的相关研究主要集中在利用土壤光谱估算土壤锰含量,而对于植被常年覆盖的南方地区,难以从卫星影像中获取土壤光谱。因此,引入植被光谱,探索植被覆盖区域土壤锰元素的快速监测方法。首先从Landsat 8影像中提取11种植被光谱指标,并运用皮尔逊相关系数(Pearson correlation coefficient)结合方差膨胀因子(VIF)筛选出最佳植被光谱指标;在此基础上,利用偏最小二乘回归(PLSR)、多元逐步回归(MSR)和BP神经网络(BPNN)算法构建最佳植被光谱指标与土壤锰元素之间的光谱响应模型,分析比较三个模型的估算效果从而确定最佳反演模型;最后,基于最佳反演模型进行土壤锰含量空间制图。以重庆市南川区为例,研究结果表明:3个植被光谱指标(比值植被指数,归一化植被指数和可见光大气阻抗植被指数)被确定为土壤锰元素最佳的光谱响应指标;BPNN光谱响应模型(R^(2)为0.78,RMSE为334.24,RPD为2.13)为土壤锰含量最佳反演模型,其土壤锰含量的制图精度(R^(2)为0.69,RMSE为567.64,RPD为1.30)。表明通过植被光谱指标反演土壤锰含量可行,该研究为区域尺度的土壤锰含量监测开拓了新思路。

关键词：植被光谱指标土壤锰元素 BPNN 光谱响应指标筛选最佳反演模型

乙二胺对溶胶-凝胶法合成La_(0.65)Sr_(0.35)MnO_3的影响

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中国稀土学报 2009年第3期27卷 334-338页

作者：乔梁徐天添郑精武姜力强浙江工业大学化学工程与材料学院浙江杭州310014

利用溶胶-凝胶工艺制备了钙钛矿结构的亚锰酸盐化合物(La0.65Sr0.35MnO3),通过XRD和SEM研究了乙二胺和氨水对溶胶-凝胶工艺的影响。结果发现,当体系pH值调整到8.0附近时,添加乙二胺有利于溶胶-凝胶的形成,而添加氨水的样品中有部分沉淀... 详细信息

利用溶胶-凝胶工艺制备了钙钛矿结构的亚锰酸盐化合物(La0.65Sr0.35MnO3),通过XRD和SEM研究了乙二胺和氨水对溶胶-凝胶工艺的影响。结果发现,当体系pH值调整到8.0附近时,添加乙二胺有利于溶胶-凝胶的形成,而添加氨水的样品中有部分沉淀产生,不能很好地凝胶化。热处理后,添加乙二胺的样品形成的产物颗粒细小均匀,而添加氨水的样品出现了比较严重的团聚现象。分析表明:乙二胺在溶胶-凝胶形成过程中起着桥接、交联和螯合的作用,桥接和交联有利于凝胶化过程的发生和稳定,螯合作用有利于金属离子均匀分散在凝胶的三维网络结构中,从而减少后期热处理过程中的团聚。

关键词：溶胶-凝胶法乙二胺亚锰酸盐稀土

利用GNSS折射测量技术反演小麦体积含水量

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第1期49卷 27-36页

作者：徐天河李云伟山东大学空间科学与物理学院山东威海264200

小麦体积含水量是表征小麦生理状态、影响小麦产量的重要参数,传统的测量手段如人工采样烘干、卫星遥感等,难以实现小麦体积含水量的连续、动态、高精度监测,由此提出了一种利用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GN... 详细信息

小麦体积含水量是表征小麦生理状态、影响小麦产量的重要参数,传统的测量手段如人工采样烘干、卫星遥感等,难以实现小麦体积含水量的连续、动态、高精度监测,由此提出了一种利用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)折射测量技术反演小麦体积含水量的方法。首先,使用两组GNSS天线同时接收直射信号和穿透小麦植株层的折射信号,利用两信号的振幅比表示折射信号的衰减程度;然后,基于电磁波传播理论,建立了GNSS直射、折射信号的物理模型,并在此基础上导出小麦体积含水量、振幅比、小麦高度、气温的函数关系,进而构建了反演小麦体积含水量的数学模型。利用导航型GNSS设备采集的数据对所提方法进行了验证,结果表明,在小麦拔节期、抽穗期和成熟期,该方法反演的小麦含水量与人工实测数据符合较好;当小麦含水量在1~7 kg/m^(3)范围内时,反演结果的平均误差、标准差和均方根误差分别为0.058 kg/m^(3)、0.396 kg/m^(3)、0.399 kg/m^(3)。研究结果证明了利用导航型GNSS接收机准确获取植被含水量动态变化信息的可行性,为低成本、低功耗、小型化GNSS植被含水量监测设备的研制奠定了基础。

关键词： GNSS折射测量技术小麦体积含水量折射信号信噪比振幅比

唤醒中华民族共同体意识的历史记忆与认同实践

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民族学刊 2024年第1期015卷 14-20+121页

作者：巫达徐天雨中央民族大学民族学与社会学学院四川文理学院巴文化研究院

彝族他留人主要分布在云南省丽江市永胜县和华坪县，是历史文献中“白蛮”的后裔。在族源传说故事中，他留人认为他们与周边的藏族、纳西族、白族、汉族和彝族诺苏人是从兄弟姊妹一家人中分衍而来。宗支节是他留人祭祖的节日，早期仅用... 详细信息

彝族他留人主要分布在云南省丽江市永胜县和华坪县，是历史文献中“白蛮”的后裔。在族源传说故事中，他留人认为他们与周边的藏族、纳西族、白族、汉族和彝族诺苏人是从兄弟姊妹一家人中分衍而来。宗支节是他留人祭祖的节日，早期仅用于各姓祭祀各自的先祖，外人不得参与。从二十世纪五十年代起，他留人开始利用宗支节祭祀“三百六十户伍”汉人祖先，这一唤醒对“汉人祖先”的记忆过程体现了早期迁徙到云南的汉族人和彝族他留人长期交往交流交融的历史心性与历史事实。他留人从“多族共祖”到“彝汉共祖”的历史记忆与认同实践，是一种对自身起源问题的“再创造”。这使族群的边界得以从历史记忆的维度被消解，而代之以中华民族共同体层面的血脉联结和家园共享，体现出他留人对中华民族和中华文化的认同，呈现了中华民族共同体的形成过程。这个过程是唤醒他留人中华民族共同体意识的过程。彝族他留人的个案，为铸牢中华民族共同体意识的研究、教学和宣传提供了宝贵素材和民族志案例。

关键词：彝族他留人记忆建构文化交融中华民族共同体意识中华民族认同

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供应链金融能抑制企业“脱实向虚”吗?

武汉金融 2024年第3期 30-36页

作者：徐天丽中国邮政储蓄银行博士后科研工作站中国人民大学博士后科研流动站

本文以2007—2022年中国A股上市企业为样本,实证检验了供应链金融对企业金融化的影响及其作用机制。结果表明:第一,供应链金融显著抑制了企业“脱实向虚”;第二,供应链金融可以通过缓解融资约束、提高治理水平、降低金融收益并提升实体... 详细信息

本文以2007—2022年中国A股上市企业为样本,实证检验了供应链金融对企业金融化的影响及其作用机制。结果表明:第一,供应链金融显著抑制了企业“脱实向虚”;第二,供应链金融可以通过缓解融资约束、提高治理水平、降低金融收益并提升实体收益来抑制企业金融化;第三,供应链金融对企业金融化的抑制作用在低市场化程度、高数字化水平的地区以及小规模企业中更显著。因此,充分发挥供应链金融对资金的引导与监督作用,是促进企业“脱虚向实”的一种有效手段。

关键词：供应链金融企业金融化金融资产金融投资融资约束企业治理

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