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兵工学报 2023年第6期44卷 1564-1575页

作者：范博洋赵高鹏薄煜明吴祥南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对由地面无人车与多无人机组成的空地异构无人系统面向大范围、多目标的协同任务分配问题,以无人系统完成任务时间为优化目标,同时考虑无人机收放、续航能力以及任务时序等约束条件,建立空地异构无人系统的任务分配模型,提出一种多目... 详细信息

针对由地面无人车与多无人机组成的空地异构无人系统面向大范围、多目标的协同任务分配问题,以无人系统完成任务时间为优化目标,同时考虑无人机收放、续航能力以及任务时序等约束条件,建立空地异构无人系统的任务分配模型,提出一种多目标空地异构无人系统任务分配方法。结合密度值最大聚类和混合粒子群优化算法,对空地异构无人系统的任务分配问题进行求解,从而得到满足约束条件的全局任务分配结果;通过仿真实验对所提方法进行验证。实验结果表明,该方法能够有效地求解在不同作战环境中的空地异构无人系统的任务分配问题。

关键词：无人系统任务分配密度值最大聚类混合粒子群优化算法

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有关急性呼吸窘迫综合征(ARDS)诊断标准的评介

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中国实用内科杂志 2006年第6期26卷 456-458页

作者：俞森洋解放军总医院

1 ARDS的诊断标准自1967年,Ashbaugh等报道12例因各种原因引起的急性呼吸衰竭病人以来,对此症的定义和诊断标准一直颇有争议。20世纪80年代初,Petty和Ashbaugh等将其命名为“成人呼吸窘迫综合征”(adult respiratory distress syndrome,... 详细信息

1 ARDS的诊断标准自1967年,Ashbaugh等报道12例因各种原因引起的急性呼吸衰竭病人以来,对此症的定义和诊断标准一直颇有争议。20世纪80年代初,Petty和Ashbaugh等将其命名为“成人呼吸窘迫综合征”(adult respiratory distress syndrome,ARDS)。1994年第一次美欧ARDS专题讨论会(American-European consensus conference,AECC)提出将“成人”呼吸窘迫综合征改称为“急性”(acute而不是adult)呼吸窘迫综合征,并推荐新的ARDS和急性肺损伤的标准(见表1)。[第一段]

关键词： ARDS ALI 呼吸窘迫诊断标准急性呼吸窘迫综合征急性肺损伤

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中小学生如何正确使用网络

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2010年

作者：魏华都洋灵

本书介绍了什么是网络以及怎样上网、如何使用网络等基本知识。

ISBN: (纸本)9787510020193

本书介绍了什么是网络以及怎样上网、如何使用网络等基本知识。

关键词：计算机网络计算机网络

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基于改进型YOLOv5算法的IN718镍基合金激光熔覆孔隙高精度检测及其控制方法

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中国表面工程 2024年

作者：盛杰王勇徐天翊林相奇孟宪凯周建忠陈峰李果黄舒江苏大学机械工程学院苏州大学机电工程学院伯肯森自动化技术(苏州)有限公司

为了提升激光熔覆损伤修复件中孔隙的检测精度，以调整激光熔覆工艺参数，从而减少熔覆层气孔、开裂等缺陷，提升激光熔覆层质量，开展IN718镍基合金不同工艺参数下的激光熔覆试验，并开发一种改进型SP-YOLOv5孔隙检测算法。在输入层与... 详细信息

为了提升激光熔覆损伤修复件中孔隙的检测精度，以调整激光熔覆工艺参数，从而减少熔覆层气孔、开裂等缺陷，提升激光熔覆层质量，开展IN718镍基合金不同工艺参数下的激光熔覆试验，并开发一种改进型SP-YOLOv5孔隙检测算法。在输入层与卷积层之间增加Coordatt注意力机制模块，从而增强特征图的空间位置信息权重；改写YOLOv5网络结构，以增强网络模型对孔隙类小目标的检测能力；采用Soft-NMS代替原有NMS（非极大值抑制）进行检测结果后处理，进一步降低网络漏检率；将SP-YOLOv5算法孔隙检测结果与YOLOv5、FasterRCNN、RCNN以及ImageJ软件分析结果进行对比，得出SP-YOLOv5算法模型比其他算法模型的精度最高提升了10.57%；在此基础上，通过对激光熔覆熔池温度、熔池面积及熔覆层横截面孔隙率、熔宽、熔高、熔深等的测量，基于Stacking算法建立激光熔覆工艺参数与孔隙率的回归预测模型，并采用目标优化算法获得了较优激光熔覆工艺参数组合（激光功率1 330 W、扫描速度460 mm / min、送粉率13 g / min），对熔覆件进行孔隙参数测量，结果显示，在这些优化参数下，Stacking模型预测的孔隙率与实际测量值的一致性达到97.5%，验证了优化方法的有效性，研究结果可为激光熔覆层孔隙缺陷的有效控制提供理论依据。

关键词：激光熔覆孔隙计算机视觉深度学习目标优化

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论被害人在刑事诉讼中的主体地位保障

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浙江警察学院学报 2006年第1期18卷 54-57页

作者：徐天红浙江公安高等专科学校浙江杭州310053

由于目前刑事诉讼中一直是公力救济占主体地位,被害人在刑事诉讼过程当中只能充当参与主体的角色,具有消极性,在其权利受到侵害时,尤其是被公权力所漠视时,由于其主体地位的不明确性和缺乏保障性,其受到侵害的权利通常无法通过正常途径... 详细信息

由于目前刑事诉讼中一直是公力救济占主体地位,被害人在刑事诉讼过程当中只能充当参与主体的角色,具有消极性,在其权利受到侵害时,尤其是被公权力所漠视时,由于其主体地位的不明确性和缺乏保障性,其受到侵害的权利通常无法通过正常途径得到有效救济。我们应当顺应世界历史发展的潮流,赋予被害人某些实质性的权利,特别是能够在一些关系被害人切身利益的实质性权利上做一些变动,从而赋予被害人诉讼主动权。虽然这种主动权并非是要替代国家专门机关的诉权,但它至少可以作为刑事诉讼权利关系当中的最后一道防线,那就是当公诉方忽视被害人的权利时,被害人的手中还有一个能够起到作用的武器来维护自己的权利。

关键词：被害人刑事诉讼主体地位

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