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神经介入手术机器人的研究进展

中华神经外科杂志 2024年第4期40卷 425-428页

作者：潘鹏宇郭丹梁国标北部战区总医院神经外科全军神经医学研究所沈阳110016 北部战区总医院第一派驻门诊部沈阳110016

神经介入手术是治疗神经系统疾病的重要方法,机器人辅助治疗不仅可以提高手术的精准度,而且还可以减少辐射暴露等风险。目前,临床应用于神经介入手术的机器人包括CorPath GRX、Magellan、VIR、RobEnt、“鲁班”和VASHERO等系统,已成功... 详细信息

神经介入手术是治疗神经系统疾病的重要方法,机器人辅助治疗不仅可以提高手术的精准度,而且还可以减少辐射暴露等风险。目前,临床应用于神经介入手术的机器人包括CorPath GRX、Magellan、VIR、RobEnt、“鲁班”和VASHERO等系统,已成功完成了全脑血管造影术、颈动脉支架置入术、动脉瘤支架及血流导向装置置入术、弹簧圈栓塞术和动静脉瘘栓塞术,且具有较高的安全性和有效性。为了更加精准、平稳地完成神经介入手术,临床应用中在既往的泛血管介入机器人基础上,增加了适应颅内血管的控制软件、导丝递送模块、触觉反馈系统等。但是,神经介入机器人仍处于不断改进、选代发展的时期,随着技术的成熟,有望在运动能力、精准控制、交互反馈及生物仿真等方面进步飞速,未来会为患者提供更加精准、安全的临床治疗。

关键词：触觉反馈机器人控制软件神经系统疾病颅内血管动静脉瘘精准控制交互反馈

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推动党纪学习教育走深走实的着力点

人民论坛 2024年第9期 28-31页

作者：徐国亮山东大学马克思主义学院

党纪学习教育是中国共产党加强纪律建设、推动全面从严治党向纵深发展的重要举措。高标准、高质量和高效率地开展党纪学习教育,要统筹处理好“历史使命”与“学习要求”、“总体原则”与“具体任务”、“关键少数”与“绝大多数”、“... 详细信息

党纪学习教育是中国共产党加强纪律建设、推动全面从严治党向纵深发展的重要举措。高标准、高质量和高效率地开展党纪学习教育,要统筹处理好“历史使命”与“学习要求”、“总体原则”与“具体任务”、“关键少数”与“绝大多数”、“务虚”与“务实”、“入脑”与“入心”、“正面引导”与“反面警示”、“突出重点”与“着眼全局”、“集中教育”与“常态化”、“思想”与“行动”九对关系。要把握好这九对关系,更好地明确党纪学习教育的意义、遵循、对象、立场、重点、载体、任务、效果、归宿等,推动党纪学习教育走深走实。

关键词：党纪学习教育辩证关系走深走实实践要求

高中阶段学校多样化发展背景下中等职业教育改革思路

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教育发展研究 2024年第8期44卷 35-42页

作者：徐国庆华东师范大学教育学部职成教所上海200062

中等职业教育办学方向正处于极度不明确状态。其形成并非源于自身直接遭遇的困难,而是非教育研究者对当前教育问题的不合理归因。根本原因在于高等职业教育大规模发展后一直没有完成对中等职业教育办学必要性的理论研究。高中阶段教育... 详细信息

中等职业教育办学方向正处于极度不明确状态。其形成并非源于自身直接遭遇的困难,而是非教育研究者对当前教育问题的不合理归因。根本原因在于高等职业教育大规模发展后一直没有完成对中等职业教育办学必要性的理论研究。高中阶段教育的多样化属性决定了中等职业教育存在的必要性。从现实情况看,当前我国在以下方面存在着对中等职业教育的需求:(1)初中毕业生学业成绩分化程度;(2)高中阶段学生的就业需求;(3)高等职业教育对职业基础教育的需求;(4)高中阶段教育职普融通改革趋势。在办学模式上,就目前我国现实条件看,举办完全型态的综合高中非常困难。

关键词：中等职业教育高中阶段学校多样化高中教育功能

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“中国技能型社会建设”专刊编者按语

华东师范大学学报（教育科学版） 2024年第4期42卷 I0001-I0004页

作者：徐国庆华东师范大学学报(教育科学版)

这组稿件是围绕技能型社会建设课题产生的研究成果。人们用过不同概念来描述一个社会的特征。如从政治关系角度,提出封建社会、资本主义社会、社会主义社会等概念;从经济结构角度,提出农业社会、工业社会、后工业社会等概念;从能力结构... 详细信息

这组稿件是围绕技能型社会建设课题产生的研究成果。人们用过不同概念来描述一个社会的特征。如从政治关系角度,提出封建社会、资本主义社会、社会主义社会等概念;从经济结构角度,提出农业社会、工业社会、后工业社会等概念;从能力结构角度,提出文凭社会、知识社会、能力社会等概念。这些概念都是从某一角度来描述一个社会的特征,它们之间并不矛盾。今天,我们遇到了一个新概念,即“技能型社会”,并把它作为当前我国社会发展的重要维度。什么是技能型社会?为什么要提出技能型社会这一概念?如何建设技能型社会?这些都是技能型社会建设课题要着力回答的问题。

关键词：技能型后工业社会结构角度编者按语研究成果专刊重要维度封建社会

基于高频阻抗突变量的双馈风场送出线路保护方法

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高电压技术 2024年第6期50卷 2663-2672,I0016,I0017页

作者：马静张宇锋徐国杰新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 北京102206

针对双馈风机的暂态特性呈现多态性且区别于传统同步机,双馈风机的短路电流频率含有比例较大的衰减转速频率分量导致送出线路区内外故障难以区分,传统保护容易出现误动拒动的现象,提出了一种基于高频阻抗突变量的双馈风场送出线路纵联... 详细信息

针对双馈风机的暂态特性呈现多态性且区别于传统同步机,双馈风机的短路电流频率含有比例较大的衰减转速频率分量导致送出线路区内外故障难以区分,传统保护容易出现误动拒动的现象,提出了一种基于高频阻抗突变量的双馈风场送出线路纵联保护方法。首先,结合双馈风电场拓扑结构,考虑集电线上各风机机端电压幅值相角差异,求得双馈风场短路电流,提取高频分量并构造双馈风电场故障高频模型。在此基础上,构建双馈风场送出线路高频突变量网络,并推导送出线路两侧保护所测得的高频阻抗,利用高频突变量网络区内外测得阻抗差异性,构造保护判据。最后,利用RT-LAB平台进行仿真,验证了所提方法可实现区内外故障的准确判别,且无需线路两端信息实时同步。

关键词：双馈风电送出线路纵联保护故障高频模型高频阻抗突变量

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朱谦之的儒家唯情主义及其历史文化哲学建构

学术界 2024年第7期 102-112页

作者：徐国利上海财经大学人文学院上海200433

朱谦之对儒家作了唯情主义生命哲学的解读,认为情即性即仁,情为宇宙生命本体,生命进化便是“真情之流”,唯情的人生和社会具有普世意义。他以唯情主义为依据建构起历史哲学,将本能(求生存的情感)视为历史进化的动力,历史进化是互助;历... 详细信息

朱谦之对儒家作了唯情主义生命哲学的解读,认为情即性即仁,情为宇宙生命本体,生命进化便是“真情之流”,唯情的人生和社会具有普世意义。他以唯情主义为依据建构起历史哲学,将本能(求生存的情感)视为历史进化的动力,历史进化是互助;历史由三种本能驱动形成三个发展阶段和三种形态。他还用儒家唯情主义对文化作哲学阐释,认为文化本质上是人类经验生活时时积累和创新的生命之流,文化发展有四种类型和阶段,哲学性的中国文化虽然低于科学文化,却因富有艺术精神而有“普世价值”,现代中国文化复兴要在充分吸收科学文化的基础上,最终走向唯情的艺术文化阶段。朱谦之的思想深刻而有创新性,为儒学的现代发展和中国现代历史文化哲学的建构作出重要贡献;但是,他对《周易》的唯情解读不免有强制阐释之嫌。

关键词：朱谦之儒家唯情主义历史哲学文化哲学

我国福利不平等的多维测度、维度分解及地区差异分析

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统计与决策 2024年第15期40卷 82-87页

作者：周融徐国祥上海外国语大学贤达经济人文学院数据科学学院上海202150 河南师范大学商学院河南新乡453007

文章首先从多维视角出发,以人类发展指数的三个维度基础,加入住房维度,以此构建福利不平等测度指标体系;其次,设计权重方案,通过主客观相结合的组合赋权法确定指标权重;最后,结合单维加权法和维度不平等间替代度提出多维聚合指数,对2010... 详细信息

文章首先从多维视角出发,以人类发展指数的三个维度基础,加入住房维度,以此构建福利不平等测度指标体系;其次,设计权重方案,通过主客观相结合的组合赋权法确定指标权重;最后,结合单维加权法和维度不平等间替代度提出多维聚合指数,对2010—2020年我国居民的福利不平等程度进行测度分析,并通过维度分解讨论不同维度的不平等情况及其对福利不平等的影响,通过地区分解讨论了东、中、西部地区的福利不平等情况和内部差异。研究结果表明:(1)研究期内我国的福利不平等指数呈现波动下降趋势,农村的福利不平等指数高于城镇,教育不平等指数下降对福利不平等改善的总贡献最大;(2)东、中、西部地区教育不平等问题的改善最明显,但西部地区的教育不平等指数相对于东中部地区而言仍然较高,东部地区较大的住房价值差距导致其住房不平等指数在三大地区中最高,各地区的健康支出不平等问题均最为严重。

关键词：福利不平等多维聚合指数维度分解地区差异

基于专业学习动机的本科拔尖学生分类选拔、培养与评价

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高等教育研究 2024年第2期45卷 79-87页

作者：徐国兴华东师范大学高等教育研究所

基础学科尤其理科拔尖人才是科技创新的核心力量之一。我国高度重视基础学科拔尖学生培养，但初始选拔和学业成绩评价仍然缺乏针对性和一致性。基于拔尖“三要素”论和学程课程论，完善基础学科拔尖学生培养体系应以专业学习动机为标准... 详细信息

基础学科尤其理科拔尖人才是科技创新的核心力量之一。我国高度重视基础学科拔尖学生培养，但初始选拔和学业成绩评价仍然缺乏针对性和一致性。基于拔尖“三要素”论和学程课程论，完善基础学科拔尖学生培养体系应以专业学习动机为标准进行分类选拔，要因应不同类别拔尖学生的差异化学习需求，提供适宜的分类专业课程，实施主体、内容、标准和目标不同的学业成绩分类评价；还可实施跨类别动态流转机制，充分发挥过程性评价的专业学习动机激励功能。

关键词：本科拔尖学生专业学习动机分类选拔分类评价

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汇率波动、劳动要素价格与出口稳定性

汇率波动、劳动要素价格与出口稳定性

作者：徐国山西财经大学

学位级别：硕士