检索结果-南通市图书馆

合作经济与科技 2025年第3期 38-41页

作者：徐嘉浩王欢姜妍煣江西理工大学应急管理与安全工程学院江西赣州

矿山生态修复是全面推进生态文明建设的重要组成部分。作为一项复杂的系统工程,矿山生态修复需要政府、市场、社会等多元力量协同参与,以全面提高生态修复及其综合治理水平。本文基于政治势能理论构建一个矿山生态修复协同治理综合分析... 详细信息

矿山生态修复是全面推进生态文明建设的重要组成部分。作为一项复杂的系统工程,矿山生态修复需要政府、市场、社会等多元力量协同参与,以全面提高生态修复及其综合治理水平。本文基于政治势能理论构建一个矿山生态修复协同治理综合分析框架,对会昌县矿山生态修复何以实现协同治理以及治理效能如何展开追踪研究。研究发现:生态文明建设的强政治势能有效推动地方政府调配注意力,以资源整合逻辑与社会参与逻辑推动生态矿山修复的政府间协同与政社协同的实现,同时以合作式的技术创新与共赢式的开发治理保障矿山修复治理效能的共建共享,最终实现生态效益、经济效益与社会效益有机统一。

关键词：政治势能强注意力矿山修复协同治理

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健康城市理念下的城市滨水空间景观提升研究 ——以成都市府河九里堤桥至双林路为例

健康城市理念下的城市滨水空间景观提升研究 ——以成都市府河九...

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作者：徐嘉浩成都理工大学

学位级别：硕士

新冠疫情在全球的蔓延使得人们对健康的追求更加迫切,城市居民对户外活动的向往和对自然环境的渴望与日俱增,城市公园绿地在居民户外交往空间中扮演着更加重要的角色。如何让公园绿地在发挥生态功能的同时,又能促进居民的身心健康,这对... 详细信息

新冠疫情在全球的蔓延使得人们对健康的追求更加迫切,城市居民对户外活动的向往和对自然环境的渴望与日俱增,城市公园绿地在居民户外交往空间中扮演着更加重要的角色。如何让公园绿地在发挥生态功能的同时,又能促进居民的身心健康,这对景观设计师而言是一个巨大的挑战。基于此,本论文从健康城市的视角,试图探讨城市滨水空间的景观提升对健康城市的促进作用,以期为城市建设提供新的理念。论文首先梳理了健康城市理念与城市滨水空间相关的文献,以可持续发展理论、环境心理学理论和“光辉城市”理论等为指导,借鉴经典案例的设计手法与理念,确定了生理健康、心理健康和社会交往的三个维度作为健康城市景观提升的目标,并从道路系统、滨水岸线以及景观环境三方面,构建了健康城市视角下的滨水空间景观提升的策略。其次,论文以成都市府河滨水空间城市中心段作为研究对象,通过行为观察法、问卷调查法等方法,获取不同群体在府河滨河公园使用频率、活动范围、社交方式等特征,统计了使用者对滨水公园道路、活动、景观等方面的需求信息,总结了场地内存在亲水活动空间较少、空间利用效率不高、步行与骑行相互影响等问题。最后,论文在剖析了现状问题基础上,以健康城市理念为核心,以生理健康、心理健康和社会交往的提升策略为指导,提出将府河滨水空间分为保留空间、更新空间和新增空间三种形式,并从景观要素、景观实现途径及景观提升目标等方面进行了设计实证。论文为促进城市健康发展、居民公众健康的景观设计提供参考。

关键词：健康城市城市滨水空间滨水空间景观景观提升

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腕部康复机器人设计与分析

腕部康复机器人设计与分析

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作者：徐嘉浩桂林电子科技大学

学位级别：硕士

人体腕部是连接手掌和前臂的关节,也是人体日常活动和运动中不可或缺的部位,其解剖结构复杂,在脑卒中后需要合理的康复训练方可恢复。本文基于对腕部的运动分析,设计了一种新型的由绳索与滑轨传动的二自由度腕部康复机器人,并对其进行... 详细信息

人体腕部是连接手掌和前臂的关节,也是人体日常活动和运动中不可或缺的部位,其解剖结构复杂,在脑卒中后需要合理的康复训练方可恢复。本文基于对腕部的运动分析,设计了一种新型的由绳索与滑轨传动的二自由度腕部康复机器人,并对其进行运动仿真,运动学分析以及康复的有效性分析。首先,通过腕部解剖学和康复医学理论对腕部进行运动分析。由分析结果建立一种人体腕部二自由度的等效运动模型。在该运动模型的基础上设计一种基于肌电信号的实验,采集角速度信号和表面肌电信号。该实验用于验证等效运动模型的正确性,同时经过数据分析得到康复运动的有效空间。其次,基于对腕部的运动分析,设计了一种由绳索与导轨传动的二自由度康复机器人。该机器人由伺服电机进行驱动,通过转动盘与绳索传动至导轨处,并由导轨带动执行机构完成康复运动。该机器人在保证一定的传动精度的基础上,结合了绳索传动弹性较大的特点,可保护患者免于在康复运动中的二次伤害,安全性较高。然后,基于Solidworks对该机器人进行运动仿真,通过对仿真结果的分析,验证各部分机构的合理性。同时对机器人进行运动学分析,通过求解正运动学方程证明该机器人满足人体腕部康复需求。由运动学分析结果,基于DSPACE Micro Lab Box平台设计机器人的控制系统最后,搭建腕部康复机器人样机。使用样机进行实验实验采集在康复训练前、康复训练中以及康复训练后的肌电信号,分析肌电信号在康复训练前、中、后期峰值变化,验证机器人在康复训练中的有效性。

关键词：腕部康复肌电信号机器人运动学 DSPACE MicroLabBox

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基于有限元模型的轿车平顺性建模和仿真

基于有限元模型的轿车平顺性建模和仿真

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作者：徐嘉浩吉林大学

学位级别：硕士

平顺性作为现代汽车的一项基本性能,对其进行研究,有利于使汽车在市场同类车型竞争中保持优势。通过建模和仿真研究汽车平顺性,具有可重复、成本低、安全可靠、可控性好和获取多样信息的优点。汽车平顺性建模和仿真需要建立合理的汽车... 详细信息

平顺性作为现代汽车的一项基本性能,对其进行研究,有利于使汽车在市场同类车型竞争中保持优势。通过建模和仿真研究汽车平顺性,具有可重复、成本低、安全可靠、可控性好和获取多样信息的优点。汽车平顺性建模和仿真需要建立合理的汽车模型。国内外基于不同原理建立的汽车模型可分为四种类型:汽车总成特性参数模型、汽车多刚体模型、汽车刚柔耦合模型和汽车有限元模型。与其他模型相比,基于汽车有限元模型进行平顺性建模和仿真优点为:可将所有零部件考虑为弹性体,模型自由度更多,更接近实车;可利用汽车企业进行汽车静力学、疲劳、碰撞等仿真分析现成的有限元模型,节省建模时间。但是,当汽车有限元模型规模较大时,存在仿真耗时长和效率低的缺点。因此,以往基于有限元模型的汽车平顺性建模和仿真研究较少。已有研究建立的是小规模汽车有限元模型和路面频域模型,通过频率仿真分析汽车的平顺性。随着有限元强迫运动和瞬态响应等理论的发展,以及计算机软硬件水平的提高,在普通PC上基于大规模有限元模型（网格数超过百万）进行时域路面激励下汽车平顺性建模和仿真已具备条件。本文对基于有限元模型的汽车平顺性建模和仿真流程进行了研究,阐述了路面激励有限元施加、有限元模型建立过程、有限元求解方法选择和文件创建方式。研究了路面激励模型和NX Nastran求解文件的内容格式与设置,使用Matlab的Guide模块开发了相关软件,可以简化操作。进行了轿车平顺性经典和有限元的平面模型建立和仿真的对比,验证了仿真流程和已开发软件的有效性。基于单元数约为167万的轿车空间有限元模型实现了某轿车平顺性建模和仿真,评价其平顺性。具体内容如下:（1）对汽车平顺性一般建模和仿真流程进行研究,建立了轿车平顺性有限元建模和仿真的流程。分析了路面激励有限元施加强迫运动的大质量法、大刚度法、惯性加载法、Largrange乘子法和直接法的基本原理,选择强迫运动直接法施加路面激励。对瞬态响应分析直接法和模态法的基本原理进行研究,建议进行小规模有限元模型仿真时,使用瞬态响应分析直接法,进行大规模有限元模型仿真时,使用瞬态响应分析模态法。从仿真求解、仿真结果提取、平顺性评价三个方面,对有限元仿真求解和后处理内容进行了说明。（2）建立了单轮、前后双轮和空间四轮路面滤波白噪声时域模型,研究了Matlab中单边功率谱密度高斯白噪声生成方法,仿真和检验了路面激励时域模型。研究了NX Nastran求解文件构成和数据格式,以及强迫位移分析直接法、模态法和直接法瞬态响应分析、兰索士法模态分析、模态法瞬态响应分析重启动的设置方法。使用Matlab的Guide模块分别开发了路面激励生成软件和NX Nastran有限元求解文件自动生成软件。（3）建立了轿车平顺性经典平面六自由度模型及其Simulink仿真模型,其中路面激励由路面激励自动生成软件生成。使用与轿车经典平面模型相同的参数,分别建立刚体和弹性车身轿车有限元平面模型,施加与经典平面模型相同的路面激励,进行平顺性仿真。分别将经典平面模型与刚体和弹性车身有限元平面模型的仿真结果进行了对比,研究结果表明,刚体车身有限元平面模型与经典平面模型仿真结果一致,弹性车身有限元平面模型与经典平面模型仿真结果存在一定的差异,说明车身弹性会对平顺性造成影响。（4）提出基于HyperMesh的轿车Catia三维几何模型处理方法和轿车有限元空间模型建立方法,详细说明所使用的轿车有限元空间模型的结构,建立了轿车有限元空间模型。基于GB 4970-2009设计了多组平顺性仿真试验,选择驾驶员座椅处及其后方座椅处的综合总加权加速度均方根值作为平顺性评价指标,采用Matlab的Guide模块开发了加权加速度均方根值求解软件。由于轿车有限元空间模型规模较大,并且要进行不同车速下多组仿真试验。因此,在8G内存和i7处理器PC上先采用NX Nastran求解前10阶模态,约耗时7.8小时;再分别基于模态分析结果使用重启动方式完成瞬态响应分析模态法,每组试验耗时均小于3小时。研究结果表明,其仿真效率高、成本低,并且随着计算机内存的增大,用时急剧减少。应用HyperGraph读取和保存仿真结果到xls表格文件中,利用加权加速度均方根值求解软件读取表格数据计算评价指标。研究结果表明在40～120km/h车速范围内,驾驶员前后座椅处综合总加权加速度均方根值均小于0.69m/s,乘员没有不舒服感,车辆平顺性较好。

关键词：平顺性有限元仿真轿车 NX Nastran HyperMesh

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靶向泛素特异性蛋白酶1小分子抑制剂的研究进展

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药学学报 2024年第4期59卷 866-885页

作者：徐嘉浩李宏瑞把睿先刘同超熊兵江西中医药大学药学院江西南昌330004 沈阳药科大学辽宁沈阳110016 中国科学院上海药物研究所上海201203 长三角药物高等研究院江苏南通226133

泛素特异性蛋白酶1(ubiquitin-specific protease 1,USP1)是在癌症研究中越发受关注的去泛素化酶之一。USP1在许多肿瘤中过度表达,现已发现USP1能通过调控与肿瘤相关的多种蛋白质的表达来控制肿瘤的发生和进展,如SIK2、GSK-3β和Bcl-2... 详细信息

泛素特异性蛋白酶1(ubiquitin-specific protease 1,USP1)是在癌症研究中越发受关注的去泛素化酶之一。USP1在许多肿瘤中过度表达,现已发现USP1能通过调控与肿瘤相关的多种蛋白质的表达来控制肿瘤的发生和进展,如SIK2、GSK-3β和Bcl-2等。基因敲除或药物抑制USP1能有效抑制肿瘤,同时还有望解决顺铂以及聚腺苷二磷酸核糖聚合酶(poly ADP-ribose polymerase,PARP)抑制剂耐药性问题。本综述介绍了USP1的结构、功能以及USP1靶点与肿瘤的关系,并系统地总结2013年至2023年公开的USP1小分子抑制剂的结构、活性以及构效关系。最后,本综述讨论了开发USP1小分子抑制剂的挑战和机遇。

关键词：泛素特异性蛋白酶1 小分子抑制剂合成致死耐药性构效关系

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LC-MS/MS法测定人血浆中罗哌卡因及代谢物浓度及其药动学研究

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中国医院药学杂志 2024年

作者：徐嘉浩徐草梅谢建芬汤凌凯仇澜胡楠常州市第一人民医院/苏州大学附属第三医院药学部常州市第一人民医院/苏州大学附属第三医院麻醉科

目的：建立一种测定人血浆中罗哌卡因（ropivacaine，ROP）及其主要代谢物3-羟基罗哌卡因（3-hydroxy-ropivacaine，3-OH ROP）浓度的LC-MS/MS方法，研究ROP及其代谢物3-OH ROP在人体中的药动学特征。方法：使用甲醇蛋白沉淀法对人血... 详细信息

目的：建立一种测定人血浆中罗哌卡因（ropivacaine，ROP）及其主要代谢物3-羟基罗哌卡因（3-hydroxy-ropivacaine，3-OH ROP）浓度的LC-MS/MS方法，研究ROP及其代谢物3-OH ROP在人体中的药动学特征。方法：使用甲醇蛋白沉淀法对人血浆样品进行前处理，色谱柱采用Phenomenex Kinetex?C18色谱柱（100 mm×3 mm，2.6 μm），流动相A为含0.01%甲酸和10 mmol·L-1乙酸铵的水溶液，流动相B为含0.01%甲酸的甲醇溶液。ROP定量离子对为m/z→275.3/126.1，3-OH ROP定量离子对为m/z→291.1/126.1。采用地西泮（diazepam，DIA）为内标，DIA定量离子对为m/z→284.7/153.9。收集行胸腔镜下肺切除术并给予等剂量(3 mg·kg-1)的罗哌卡因进行超声引导下前锯肌平面阻滞的患者不同时间点的血浆样本，并检测ROP及其代谢物3-OH ROP的血药浓度，计算相应的药动学参数。结果：LC-MS/MS法可同时检测人血浆中ROP及3-OH ROP的浓度，在标准曲线范围(ROP：0.04～4 μg·mL-1、3-OH ROP：0.004～0.4 μg·mL-1)内线性良好；批内和批间精密度5%～10%；准确度89.31%～111.07%；提取回收率85.31%～98.67%；基质效应 89.72%～100.74%；稳定性良好。应用本方法检测不同时间点人血浆中ROP及3-OH ROP的血药浓度，并计算药动学参数，结果显示，ROP的达峰时间为（0.58±0.28）h，峰浓度为（1.59±0.39）μg·mL-1及清除率为（210.30±99.40）mL·h-1·kg-1，3-OH ROP的达峰时间为（1.25±0.54）h，峰浓度为（0.07±0.01）μg·mL-1及清除率为（3 079±1 366）mL·h-1·kg-1。结论：该法准确、灵敏，操作简单，特异性强，适用于临床ROP及其主要代谢物3-OH ROP的血药浓度监测以及药动学研究。

关键词：罗哌卡因 3-羟基罗哌卡因液相色谱-串联质谱法血药浓度药动学

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