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设备管理与维修 2024年第7期 149-151页

作者：徐善瑞德州职业技术学院山东德州253034

针对目前增减材复合制造加工过程中的技术难题,研究可行的刀具磨损解决方案,并分析其工作原理和应用场景,创新性地提出利用水冷减少增材喷头过热变形磨损的解决方案,设计出水冷激光增材喷头。介绍水冷激光增材喷头的工作原理,并对其进... 详细信息

针对目前增减材复合制造加工过程中的技术难题,研究可行的刀具磨损解决方案,并分析其工作原理和应用场景,创新性地提出利用水冷减少增材喷头过热变形磨损的解决方案,设计出水冷激光增材喷头。介绍水冷激光增材喷头的工作原理,并对其进行可行性分析。

关键词：增减材复合制造刀具磨损过热变形磨损静电干式冷却润滑切削力感知

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任务驱动视角下机器地图现状与发展

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 609-623页

作者：徐连瑞游雄信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取... 详细信息

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。

关键词：任务驱动机器地图测制用一体运行机制认知学习

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危机沟通中的信息合作:三次地震的数据分析

学习与探索 2024年第4期 141-150页

作者：陈力雄徐乃瑞南方科技大学社会科学中心复旦大学社会发展与公共政策学院北京印刷学院出版学院

自2010年新浪微博兴起以来,中国政府和公众在微博上参与危机沟通的行为发生了深刻变化。通过分析2010年玉树地震、2014年鲁甸地震、2019年宜宾地震的5358条相关微博和41份对微博用户访谈数据集,可以发现政府不仅是信息的发布者,而且日... 详细信息

自2010年新浪微博兴起以来,中国政府和公众在微博上参与危机沟通的行为发生了深刻变化。通过分析2010年玉树地震、2014年鲁甸地震、2019年宜宾地震的5358条相关微博和41份对微博用户访谈数据集,可以发现政府不仅是信息的发布者,而且日益成为危机沟通中平易近人的参与者;公众亦成为更加熟练、更有经验的参与者。在此背景下,政府和公众建立一种创新的“信息合作”机制,有利于促进双方在危机应急响应和风险管理中的合作,进一步提升政府应对危机能力,有效减少危机产生的负面影响。

关键词：社交媒体时代危机沟通新浪微博信息合作

侧向推搡下的四轮移动机器人运动抗扰控制技术

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机械设计与研究 2024年第3期 41-45页

作者：刘子源谢雪丹徐善智山西能源学院电气与控制工程系中北大学

四轮移动机器人在受到外力干扰的情况下可能会出现不稳定、偏离预定轨迹或失去平衡等问题。为了提高机器人的稳定性和抗干扰能力，在侧向推搡情况下提出了四轮移动机器人运控抗扰控制方法。通过动力学模型，设置受侧向推搡影响的机器人... 详细信息

四轮移动机器人在受到外力干扰的情况下可能会出现不稳定、偏离预定轨迹或失去平衡等问题。为了提高机器人的稳定性和抗干扰能力，在侧向推搡情况下提出了四轮移动机器人运控抗扰控制方法。通过动力学模型，设置受侧向推搡影响的机器人参数，分析机器人完成主动侧摆需要满足的条件，并对其主动侧摆时的步态展开设计以保持机身稳定性；实验结果表明，该方法的轨迹跟踪较为精准，对四轮移动机器人进行控制时，左右两轮的力矩变化幅度较小，抗扰控制效果较好。

关键词：四轮机器人侧向推搡抗扰控制动力学参数稳定控制

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氯化氢吸入致急性呼吸窘迫综合征1例

中华劳动卫生职业病杂志 2024年第1期42卷 55-57页

作者：冯宝宝徐甲瑞张伟张兴国山东第一医科大学附属省立医院急救中心中毒与职业病科济南250021

氯化氢吸入中毒对呼吸系统影响明显, 早期即可引起严重肺水肿甚至急性呼吸窘迫综合征(ARDS), 严重者可导致死亡。西维来司他钠作为新型ARDS治疗药物, 在感染所致ARDS中的疗效得到了广泛验证, 但其用于化学中毒所致ARDS尚缺乏文献资料。... 详细信息

氯化氢吸入中毒对呼吸系统影响明显, 早期即可引起严重肺水肿甚至急性呼吸窘迫综合征(ARDS), 严重者可导致死亡。西维来司他钠作为新型ARDS治疗药物, 在感染所致ARDS中的疗效得到了广泛验证, 但其用于化学中毒所致ARDS尚缺乏文献资料。本文报道1例应用西维来司他钠联合常规治疗成功治愈氯化氢吸入致ARDS的病例。

关键词：氯化氢急性呼吸窘迫综合征中毒西维来司他钠

外部不确定性对生猪价格的分位异质性影响研究

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饲料研究 2024年

作者：付莲莲廖静萍徐紫瑞翁贞林江西农业大学计算机与信息工程学院江西农业大学经济管理学院

生猪价格序列的Hurst指数表明受突发事件影响，价格序列偏相关性出现拐点，价格波动趋势会发生逆转。运用灰色关联度-熵权法测算外部不确定性指标，从非线性和非对称角度出发，基于2009年2月—2023年5月月度数据，构建分位数回归模型研... 详细信息

生猪价格序列的Hurst指数表明受突发事件影响，价格序列偏相关性出现拐点，价格波动趋势会发生逆转。运用灰色关联度-熵权法测算外部不确定性指标，从非线性和非对称角度出发，基于2009年2月—2023年5月月度数据，构建分位数回归模型研究不同程度的外部不确定性对生猪价格的异质性效应。结果显示，外部不确定性对生猪价格冲击呈现异质性特征且持续性较强，冲击效果随分位数不同而存在差异，具有正负效应。QR显示这种影响具有“倒U型”非线性门限效应，只有当不确定性水平突破门限值（q=0.6时EP系数为4.767）后才对生猪价格波动产生显著的正向作用。QQR模型表明该影响还存在明显的非对称性特征，这是供需因素内生驱动和外部冲击产生叠加效应导致。研究表明，为提高生猪市场的敏感度，可将门限值作为重大突发事件预警的参考值。

关键词：分位数回归模型生猪价格外部不确定性异质性效应倒U型

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基于高光谱成像的咸鸭蛋腌制品质快速检测

食品工业科技 2024年第2期45卷 260-268页

作者：徐佛言赵欣张晓瑞郁姗姗王丽黄星奕江苏大学食品与生物工程学院江苏镇江212013

咸鸭蛋是一种中国传统腌制食品,水分和脂肪含量是评价咸鸭蛋腌制品质的重要指标。本文旨在采用高光谱成像系统结合化学计量学探究不同腌制阶段咸鸭蛋的水分和脂质含量变化及分布状态。实验采用高光谱成像技术获取432~961 nm波长范围内... 详细信息

咸鸭蛋是一种中国传统腌制食品,水分和脂肪含量是评价咸鸭蛋腌制品质的重要指标。本文旨在采用高光谱成像系统结合化学计量学探究不同腌制阶段咸鸭蛋的水分和脂质含量变化及分布状态。实验采用高光谱成像技术获取432~961 nm波长范围内的咸鸭蛋剖面反射光谱。为了减小光谱信号的噪声,通过Savitzky-Golay平滑(SG)、高斯滤波(Gauss)和标准正态变换(SNV)三种方法对原始光谱进行预处理,使用竞争自适应加权采样算法(CARS)挑选最优波长,然后进一步采用偏最小二乘回归算法(PLSR)和人工神经网络(ANN)对水分和脂质含量进行定量预测。结果表明,ANN模型能够更好地对水分及脂质含量进行预测,对蛋白水分、蛋黄水分和蛋黄脂质的预测决定系数分别为0.9306,0.9552和0.8896。最后,为了更加直观、全面地对咸鸭蛋腌制过程中的水分和脂质含量进行评价,根据ANN模型绘制出咸鸭蛋剖面的水分及脂质含量分布图。可视化分布图成功显示了咸鸭蛋在不同腌制时间水分和脂质的空间分布。本研究为咸鸭蛋生产及下游食品加工企业提供了一种基于光谱技术的快速检测方法。

关键词：咸鸭蛋腌制可视化高光谱成像人工神经网络

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新课标理念下小学科学实验教学创新策略

实验教学与仪器 2024年第6期41卷 95-97页

作者：徐善龙铜山区三堡实验小学江苏徐州221100

新课标提出小学科学教学要注重教学方法改革,开发和创新科学实验。目前,小学科学实验教学还存在重实验结论、教师主导越位、教学方法死板的问题。基于新课标理念,对实验教学存在的问题、实验内容、实验材料、思维发展等方面进行创新探索... 详细信息

新课标提出小学科学教学要注重教学方法改革,开发和创新科学实验。目前,小学科学实验教学还存在重实验结论、教师主导越位、教学方法死板的问题。基于新课标理念,对实验教学存在的问题、实验内容、实验材料、思维发展等方面进行创新探索,提出可行性建议,旨在激发学生学习科学的兴趣,提高教学质量,培养学生的综合素养和能力。

关键词：小学科学实验教学创新思维实验材料

一种高倍率磷酸铁锂正极材料前驱体磷酸铁的制备

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电源技术 2024年第4期48卷 641-647页

作者：郭米艳张伟李锦徐善皖韩洁湖北虹润高科新材料有限公司湖北鄂州424300

磷酸铁的颗粒、形貌对磷酸铁锂的性能起至关重要的作用。现有氨法工艺制备的磷酸铁具有颗粒尺寸大、颗粒分布不均匀的缺点,影响了磷酸铁锂锂离子扩散速度。在现有氨法工艺上进行优化:在浆料中同时加入酸碱调节剂,陈化过程升温保温后得... 详细信息

磷酸铁的颗粒、形貌对磷酸铁锂的性能起至关重要的作用。现有氨法工艺制备的磷酸铁具有颗粒尺寸大、颗粒分布不均匀的缺点,影响了磷酸铁锂锂离子扩散速度。在现有氨法工艺上进行优化:在浆料中同时加入酸碱调节剂,陈化过程升温保温后得到晶体结构NH_(4)Fe_(2)(OH)(PO_(4))2·2 H_(2)O的碱式磷酸铁铵,干燥煅烧获得高性能无水磷酸铁。所制备的无水磷酸铁具有一次颗粒40~50 nm、颗粒分布均匀规则、比表面积12~13 m^(2)/g、物料疏松、杂质含量低等特点,采用此种磷酸铁制备的磷酸铁锂倍率性能高,10 C放电比容量大于145 mAh/g。

关键词：晶体结构碱式磷酸铁铵无水磷酸铁磷酸铁锂

面向裂纹控制的20CrMnTi齿轮激光熔覆工艺研究

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面向裂纹控制的20CrMnTi齿轮激光熔覆工艺研究

作者：徐善瑞青岛理工大学

学位级别：硕士

本文以激光熔覆层裂纹控制为主要研究目的,以优化参数为主要手段,利用Fe基合金粉末对20CrMnTi板材表面及齿轮轮齿复杂曲面进行激光熔覆工艺及关键技术的研究。确定了主要研究思路为:以20CrMnTi齿轮钢板材为试样进行单道、多道激光熔覆... 详细信息

本文以激光熔覆层裂纹控制为主要研究目的,以优化参数为主要手段,利用Fe基合金粉末对20CrMnTi板材表面及齿轮轮齿复杂曲面进行激光熔覆工艺及关键技术的研究。确定了主要研究思路为:以20CrMnTi齿轮钢板材为试样进行单道、多道激光熔覆工艺及参数优化试验;以磨损的齿轮为修复对象,研究激光熔覆修复的关键技术;探索控制熔覆层裂纹率,提高熔覆层质量的优化参数组合及工艺方法。利用正交试验法对20CrMnTi齿轮钢表面单道激光熔覆Fe65合金粉末进行工艺参数优化,并对试验所得结果通过方差分析的方法进行分析,得到工艺参数中对熔覆层高度影响最大的是离焦量,其次是激光功率,最后是扫描速度;对宽度的影响程度由大到小分别为激光功率、扫描速度及离焦量;对硬度影响最大的为离焦量,其次是激光功率,最小的是扫描速度;而对熔覆层裂纹倾向的影响由大到小依次为激光功率、离焦量和扫描速度。通过试验研究得到的优化工艺参数组合为:激光功率3.0KW,扫描速度3mm/s,离焦量25mm。利用粉末预置法及同步送粉法两种工艺对20CrMnTi齿轮钢表面多道搭接激光熔覆Fe65合金粉末进行试验研究。根据熔覆层质量分析不同的熔覆工艺及搭接率对裂纹产生倾向的影响。得到在确定单道熔覆层宽度及光斑直径的条件下可以初步确定搭接系数的选择范围;同步送粉法更适用于大面积熔覆层的要求,且搭接率为40%时获得的多道搭接熔覆层形状规整,表面质量较高。针对斜齿轮齿槽及齿廓复杂型面,设计最佳熔覆工艺。齿槽熔覆时将齿轮垂直立于工作台并在此基础上以光束照射方向为轴旋转与斜齿轮螺旋角相同大小的角度,从而确保激光束垂直照射齿槽位置。齿面熔覆时,在保证激光束与相邻轮齿不发生干涉的情况下尽量减小齿面的倾斜角度,使熔覆区域内各点的光束入射角度相近。在进行齿槽熔覆时选择参数组合为激光功率1200W,离焦量25mm,扫描速度3.5mm/s,齿面熔覆选择激光功率1000W,离焦量30mm,扫描速度5mm/s以及预置粉末厚度均为1mm时,所得的熔覆层尺寸均匀,与轮齿结合良好,且无裂纹产生。

关键词：激光熔覆技术正交试验法参数优化裂纹控制齿轮修复