检索结果-南通市图书馆

基于红外与激光雷达融合的鸟瞰图空间三维目标检测算法

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光子学报 2024年第1期53卷 66-77页

作者：王五岳徐召飞曲春燕林颖陈玉峰廖键哈尔滨工程大学烟台研究生院烟台265500 哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150000 烟台艾睿光电科技有限公司烟台265500 国网山东省电力公司电力科学研究院济南250014

结合MEMS激光雷达和红外相机的优势,设计了一种简单轻量、易于扩展、易于部署的可分离融合感知系统实现三维目标检测任务,将激光雷达和红外相机分别设置成独立的分支,两者不仅能独立工作也能融合工作,提升了模型的部署能力。模型使用鸟... 详细信息

结合MEMS激光雷达和红外相机的优势,设计了一种简单轻量、易于扩展、易于部署的可分离融合感知系统实现三维目标检测任务,将激光雷达和红外相机分别设置成独立的分支,两者不仅能独立工作也能融合工作,提升了模型的部署能力。模型使用鸟瞰图空间作为两种不同模态的统一表示,相机分支和雷达分支分别将二维空间和三维空间统一到鸟瞰图空间下,融合分支使用门控注意力融合机制将来自不同分支的特征进行融合。通过实际场景测试验证了算法的有效性。

关键词：多传感器融合激光雷达红外相机鸟瞰图三维目标检测

基于MobileViT改进的红外人体姿态估计算法

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太赫兹科学与电子信息学报 2024年第7期22卷 781-791页

作者：张文扬徐召飞刘晴王科俊岳广辉王水根尚在飞哈尔滨工程大学研究生院山东烟台264000 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 烟台艾睿光电科技有限公司山东烟台264000 深圳大学医学部生物医学工程学院广东深圳518060 陆装驻烟台地区军事代表室山东烟台264000

人体姿态估计主要依赖于视觉图像信息捕获关节点从而获得肢体和躯干的全局姿态信息。目前,基于可见光的深度学习方法具备较高的检测精确度,但隐私泄露的风险限制了其实际应用。同成本的红外探测器虽更能突出人体目标,但因成像分辨力较低... 详细信息

人体姿态估计主要依赖于视觉图像信息捕获关节点从而获得肢体和躯干的全局姿态信息。目前,基于可见光的深度学习方法具备较高的检测精确度,但隐私泄露的风险限制了其实际应用。同成本的红外探测器虽更能突出人体目标,但因成像分辨力较低,图像质量差,导致检测精确度下降。受视觉Transformer的启发,本文引入MobileViT-FPN提取人体关键点,利用MobileViT捕捉局部关节点特征和全局关节点特征关系,然后使用固定模式噪声(FPN)在多尺度上聚合这些表征信息,结合改进的OpenPose对关键点进行聚类,输出估计结果。在关键点级联阶段,注意力机制使模型自适应关注感兴趣区域,增强对遮挡部位的恢复。实验表明,该方法可以实时检测变化尺度和部分遮挡的红外人体目标,准确描绘人体姿态。

关键词：红外人体姿态估计 MobileViT主干网络 OpenPose网络固定模式噪声

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基于AM5728处理器的多摄像头视频拼接软件设计

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基于AM5728处理器的多摄像头视频拼接软件设计

作者：徐召飞浙江工业大学

学位级别：硕士

随着电子信息技术的快速发展,新的多媒体应用不断涌现,人们对视频场景的逼真度和清晰度的要求也越来越高。多摄像头视频拼接技术能够获得单摄像头无法比拟的高品质宽视角视觉体验,是视频信息处理领域的一个重要研发方向,其中提升不同角... 详细信息

随着电子信息技术的快速发展,新的多媒体应用不断涌现,人们对视频场景的逼真度和清晰度的要求也越来越高。多摄像头视频拼接技术能够获得单摄像头无法比拟的高品质宽视角视觉体验,是视频信息处理领域的一个重要研发方向,其中提升不同角度视频拼接后的图像质量、以及提高多摄像头同时拼接的处理速度是目前需要解决的主要难点。本文基于TI-AM5728多核处理器设计的多摄像头视频拼接软件,主要工作内容如下:(1)对视频拼接软件的功能和性能进行需求分析,基于AM5728对视频拼接软件进行总体设计,并搭建软硬件开发环境。(2)多路视频图像拼接模块设计。在图像匹配阶段,通过比较常用配准算法的实验效果,设计了一种基于图像重叠区的ORB特征匹配方法。该方法仅在限制区域内,根据ORB方法、双向FLANN算法以及RANSAC算法完成图像配准与变换矩阵计算,不仅有效降低了特征点对配准的错误率,而且对于光照变换、仿射变换具有较好的鲁棒性。在耗时较多的图像融合阶段,采用OpenCL异构并行编程框架调用AM5728的DSP核进行加速处理。首先,由动态规划搜索准则在投影变换后的多路图像中,计算最佳缝合线;然后,在每一层拉普拉斯金字塔中,根据缝合线模板对图像进行融合。最终得到的全景图像能够有效避免模糊虚影和拼接缝隙的产生,整体过渡自然。(3)拼接视频的编码传输模块设计。针对视频拼接软件低延时低带宽的网络数据传输要求,首先,采用GStreamer流媒体框架调用AM5728的视频编码硬件加速器IVA-HD,对拼接完成的视频数据进行H.264视频编码;然后,基于TCP/IP协议设计码流数据交互协议,通过以太网接口实现拼接视频流媒体传输。(4)视频解码客户端设计。基于Qt平台完成远程视频解码客户端软件的开发,主要包括启动、数据通信、解码显示等模块。所开发的视频拼接软件实现了从视频采集、拼接、编码、传输到解码显示的全过程,平均延时在320ms左右,基本达到了实时效果。

关键词：多摄像头视频拼接 AM5728多核处理器 OpenCL编程

聚甲酚磺醛凝胶对宫颈糜烂患者的临床疗效及安全性评价

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抗感染药学 2016年第1期13卷 216-217页

作者：徐召飞江西省妇幼保健院药剂科南昌330006

目的:评价聚甲酚磺醛凝胶用于治疗宫颈糜烂患者的临床疗效及安全性。方法:选取2014年9月—2015年6月间收治的宫颈糜烂患者87例,将其分为观察组(45例)和对照组(42例);观察组患者均给予聚甲酚磺醛凝胶治疗,对照组患者均给予聚甲酚磺醛栓治... 详细信息

目的:评价聚甲酚磺醛凝胶用于治疗宫颈糜烂患者的临床疗效及安全性。方法:选取2014年9月—2015年6月间收治的宫颈糜烂患者87例,将其分为观察组(45例)和对照组(42例);观察组患者均给予聚甲酚磺醛凝胶治疗,对照组患者均给予聚甲酚磺醛栓治疗,比较两组患者的临床疗效和不良反应的发生情况。结果:观察组患者治疗后轻、中、重度糜烂的有效率分别为82.14%(23/28),81.82%(9/11)和83.33%(5/6),对照组患者分别为78.57%(22/28),72.73%(8/9)和66.67%(4/5),两组间经比较其差异无统计学意义(P>0.05);观察组患者治疗期间不良反应的发生率为6.67%低于对照组为9.52%(P<0.05)。结论:聚甲酚磺醛凝胶用于治疗宫颈糜烂患者的临床疗效优于聚甲酚磺醛栓的疗效。

关键词：聚甲酚磺醛凝胶宫颈糜烂临床疗效安全性

罗红霉素、保妇康栓联合乳酸菌治疗92例混合性阴道炎的临床疗效分析

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海峡药学 2015年第10期27卷 127-129页

作者：徐召飞刘永浩周敏江西省妇幼保健院药剂科南昌330006 江西省医药采购服务中心南昌330006 江西省肿瘤医院南昌330006

目的探讨罗红霉素、保妇康栓联合乳酸菌治疗混合性阴道炎的临床疗效。方法将92例混合性阴道炎患者随机分为观察组和对照组,观察组采用罗红霉素+保妇康栓+乳酸菌治疗,对照组采用甲硝唑+保妇康栓治疗,比较两组临床疗效、不良反应发生及复... 详细信息

目的探讨罗红霉素、保妇康栓联合乳酸菌治疗混合性阴道炎的临床疗效。方法将92例混合性阴道炎患者随机分为观察组和对照组,观察组采用罗红霉素+保妇康栓+乳酸菌治疗,对照组采用甲硝唑+保妇康栓治疗,比较两组临床疗效、不良反应发生及复发情况。结果观察组总有效率为97.8%,明显高于对照组的71.7%,复发率(8.7%)低于对照组(23.9%),差异有统计学意义(P0.05)。结论罗红霉素、保妇康栓联合乳酸菌治疗混合性阴道炎疗效显著,不良反应少,复发率低,可在临床上推广应用。

关键词：罗红霉素保妇康栓乳酸菌混合性阴道炎

FCMC护理模式对新生儿家属母婴护理能力的影响

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基层医学论坛 2013年第36期17卷 4819-4820页

作者：黄小春李晓芳徐召飞江西省妇幼保健院江西南昌330006

目的探索以家庭为中心的产科护理(family centered maternity care,FCMC)新模式对新生儿家属母婴护理能力的影响。方法选择2011年4月—8月来我院产科分娩的孕产妇420例,随机分为观察组和对照组各210例,观察组孕产妇实施以家庭为中心的... 详细信息

目的探索以家庭为中心的产科护理(family centered maternity care,FCMC)新模式对新生儿家属母婴护理能力的影响。方法选择2011年4月—8月来我院产科分娩的孕产妇420例,随机分为观察组和对照组各210例,观察组孕产妇实施以家庭为中心的产前、产时、产后护理及延伸服务;对照组孕产妇实行传统的护理模式,即母婴护理均由护士完成,辅以常规产前、产时、产后健康教育。评价两种护理模式对新生儿家属母婴护理能力的影响。结果新生儿家属在FCMC护理模式下的母婴护理能力较传统护理模式下明显提升(P<0.01)。结论 FCMC护理模式对提高新生儿家属母婴护理能力,保障母婴安全有着积极的意义,是将优质服务延伸至家庭的一种良好的护理模式。

关键词：产科护理以家庭为中心母婴护理能力新生儿家属

临床合用那格列奈对氟伐他汀药代动力学的影响

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济宁医学院学报 2015年第5期38卷 324-326,330页

作者：朱慧婷徐召飞江西省儿童医院江西南昌330006

目的观察和探讨临床单用氟伐他汀钠胶囊及合用那格列奈片时体内的药代动力学特征。方法24名受试者随机分为两组,单用氟伐他汀钠胶囊组12人,合用那格列奈片12人,分别给予氟伐他汀钠胶囊、那格列奈片+氟伐他汀钠胶囊。采用HPLC法测定血药... 详细信息

目的观察和探讨临床单用氟伐他汀钠胶囊及合用那格列奈片时体内的药代动力学特征。方法24名受试者随机分为两组,单用氟伐他汀钠胶囊组12人,合用那格列奈片12人,分别给予氟伐他汀钠胶囊、那格列奈片+氟伐他汀钠胶囊。采用HPLC法测定血药浓度,用DAS2.0药代动力学统计软件计算主要药代动力学参数。结果氟伐他汀钠在单用及合用时主要药代动力学参数Cmax分别为(435.54±142.22)ng·ml-1、482.35±136.18)ng·ml-1,Tmax分别为(1.02±0.25)、(1.10±0.31)h,t1/2β分别为(2.97±0.65)、(3.05±0.88)h,AUC0-t分别为(780.65±198.36)ng·h·ml-1、(854.00±227.45)ng·h·ml-1,组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论两药合用后不会影响氟伐他汀钠在人体内的药代动力学过程,提示临床联合用药时安全性较高。

关键词：氟伐他汀那格列奈药代动力学相互作用

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基于机器视觉的采茶机割刀控制方法

计算机测量与控制 2017年第4期25卷 70-74页

作者：王财盛朱威徐召飞胡安国浙江工业大学信息工程学院杭州310023 永康市威力园林机械有限公司浙江金华321300

针对现有乘坐式采茶机切割的茶叶质量偏低的问题,提出了一种基于机器视觉的采茶机割刀控制方法;首先对相机参数进行低复杂度的标定,然后采用动态阈值分割方法和颜色分类器,提取茶叶图像中的嫩芽区域,并设计间接定位法定位弧形割刀位置;... 详细信息

针对现有乘坐式采茶机切割的茶叶质量偏低的问题,提出了一种基于机器视觉的采茶机割刀控制方法;首先对相机参数进行低复杂度的标定,然后采用动态阈值分割方法和颜色分类器,提取茶叶图像中的嫩芽区域,并设计间接定位法定位弧形割刀位置;接着通过计算两个指定区域的嫩芽面积及它们的和与差异,得到弧形割刀左右两侧的动作参数;最后将动作参数传给下位机,控制割刀到达预期位置;该方法分别对单株茶树和实地茶园进行了实验,结果表明该方法能够准确定位弧形割刀位置和识别嫩芽区域,实现割刀位置的自适应调整,具有较好的茶叶切割效果,切割得到的嫩芽比例可达70%以上。

关键词：采茶机机器视觉割刀控制间接定位法颜色分类器

基于特征蒸馏的改进Ghost-YOLOv5红外目标检测算法

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郑州大学学报（工学版） 2022年第1期43卷 20-26页

作者：李北明金荣璐徐召飞刘晴王水根哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 烟台艾睿光电科技有限公司山东烟台264000

针对红外目标检测模型YOLOv5s实时性差、计算复杂度高的问题,提出了一种基于特征蒸馏的改进Ghost-YOLOv5红外目标检测算法。首先,利用GhostNet模块作模型剪枝;其次,使用特征蒸馏方法以及Mosaic和Copy-paste两种数据增强方法提高模型的... 详细信息

针对红外目标检测模型YOLOv5s实时性差、计算复杂度高的问题,提出了一种基于特征蒸馏的改进Ghost-YOLOv5红外目标检测算法。首先,利用GhostNet模块作模型剪枝;其次,使用特征蒸馏方法以及Mosaic和Copy-paste两种数据增强方法提高模型的检测精度;第三,构建了一个包含多种场景下人、机动车和非机动车目标的红外安防领域数据集。在数据集上测试实验结果表明:所提算法利用Ghost模块得到的模型参数量仅1.9 M,并通过知识蒸馏和数据增强的方法,使得模型在红外数据集上的精度提升了6.6%,总体mAP达到了90.1%。在海思平台上实测,模型的检测速度能达到25帧/s,平均检测精度能达到90.2%,与多种可移植于该平台的常用模型相比,均取得了更高的检测精度。

关键词：红外目标检测数据增强模型剪枝特征蒸馏海思平台