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作者

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晚清政府机构改革述评
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学海 1993年 第6期 84-86页
作者： 徐友春
鸦片战争以后,由于英、法、美等外国资本主义的不断侵入,引起了中国社会政治、经济、文化的深刻变化,并逐步导致清朝国家政权发生了性质的改变。晚清政府机构改革和调整,就是这种变化的一个重要方面。本文就这一问题作初步的评述。
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中国近现代宪政探析
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学海 1991年 第6期 77-79页
作者： 徐友春
宪政，是中国近现代史上一件有影响的大事。有识之士和广大人民，用以约束君权和皇权，新旧军阀则用以扩大自己的特权、排斥异己。中国近现代的宪政正是沿着这样的轨迹运行。
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分布式电驱动车辆底盘稳定性协同控制研究综述
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汽车技术 2022年 第9期 1-14页
作者： 李子先 潘世举 徐友春 陆军军事交通学院 天津300161
针对分布式电驱动车辆面临的驱动系统复杂性、路面情况不确定性、车辆横向-纵向-垂向动力学强耦合非线性等方面的挑战,介绍了常用的协同控制框架及其特点,并从横向-纵向-垂向动力学中两者间的稳定性协同控制、横向-纵向-垂向动力学三者... 详细信息
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智能车辆视野及其图像变形矫正的研究
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公路交通科技 2000年 第5期17卷 76-80页
作者： 徐友春 王荣本 纪寿文 吉林工业大学 吉林长春130025
对JUTIV II型智能车机器视觉系统的结构和该视觉系统产生的图像畸变的原因进行分析 ,提出并证明视野中等腰梯形区域的对角线交点就是经CCD摄像机得到的矩形图像对角线交点的结论 ,根据该结论推导出机器视觉的图像畸变矫正算法 ,实验结... 详细信息
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基于多对点云匹配的三维激光雷达外参数标定
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激光与光电子学进展 2018年 第2期55卷 449-456页
作者： 韩栋斌 徐友春 王任栋 齐尧 李华 中国人民解放军军事交通学院研究生管理大队 天津300161 中国人民解放军军事交通学院军用车辆系 天津300161
针对无人车三维激光雷达与全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统安装位置关系难以准确测量及相对转角无法直接测量的问题,提出一种基于多对点云同时匹配迭代生成外参数的方法。首先选择车辆直线往返行驶中位置相近、方向相反的激光雷... 详细信息
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Biochips under COVID-19:a new stage of well-grounded development and accelerated translation
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Science Bulletin 2022年 第18期67卷 1823-1826页
作者： Jiajia Liu Youchun Xu Jing Cheng State Key Laboratory of Membrane Biology Department of Biomedical EngineeringSchool of MedicineTsinghua UniversityBeijing 100084China National Engineering Research Center for Beijing Biochip Technology Beijing 102200China
Severe acute respiratory syndrome coronavirus 2(SARS-Co V-2)has placed a heavy burden on the global healthcare system,especially in developing and underdeveloped countries where professionals and specialized laborator... 详细信息
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基于小波卡尔曼滤波的高速公路交通数据融合去噪算法研究
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公路工程 2018年 第6期43卷 91-96页
作者： 刘兆惠 李倩 王超 徐友春 山东科技大学交通学院 山东青岛266590 军事交通学院军用车辆系 天津300161
为去除交通信息采集过程中的噪声干扰,提出了一种基于小波分析和卡尔曼滤波相融合的交通数据去噪算法。该算法通过小波系数计算小波方差并代替卡尔曼滤波的初始协方差完成迭代,将小波阈值去噪重构后的信号作为卡尔曼滤波器状态最优估计... 详细信息
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榆树市玉米杂交种的产量限制因子分析及其解决途径
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吉林农业科学 1992年 第3期17卷 32-36页
作者： 徐友春 李恒 肖淑敏 凌珍恭 郭秀玲 榆树市种子管理总站
玉米是我市粮食生产的主要作物之一,种植面积占全市播种面积的70%。玉米产量的高低直接左右着粮食的单产和总产,直接影响农民的经济效益和社会效益。近几年来,在玉米生产上连续出现问题,阻碍着玉米产量的提高。
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越野汽车的轮胎中央充放气系统
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汽车运用 1996年 第5期 27-28页
作者： 赵玉璠 徐友春
在战争中,当大面积公路遭到破坏,汽车往往被迫离开路面到荒地、农田或泥泞地面行驶;在沙漠地区作战,需要汽车在沙漠上行驶;当存放导弹发射车的隐蔽库出口路面被攻击破坏,预先修筑的导弹发射地点受到破坏而要求能实现任意点发射时,无论... 详细信息
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机器人自主探索算法综述
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计算机应用 2023年 第S1期43卷 314-322页
作者： 王乐 齐尧 何滨兵 章永进 徐友春 陆军军事交通学院 天津300161
随着机器人自主能力的提升和应用场景的多样化,机器人应用于未知复杂场景的需求不断增加,它在未知区域内自主完成环境全遍历并构建区域地图的探索算法成为研究热点。为了使更多研究者对机器人自主探索的研究现状有进一步的了解,首先对... 详细信息
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