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用模型输入方法控制柔性臂的振动
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中国机械工程 2001年 第12期12卷 1408-1412页
作者： 王兴松 徐卫良 东南大学 南京市210096 新西兰梅西(Massey)大学技术与工程学院
采用模型输入控制方法进行柔性臂残余振动控制研究 ,在对实际实验系统建模和仿真的基础上 ,进行了实验研究。采用压电加速度传感器和集成半导体激光与光敏位置传感器测量振动信号。
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机器人机构误差建模的摄动法
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机器人 1989年 第6期3卷 39-44,48页
作者： 徐卫良 东南大学机械系
误差建模的摄动法,即直接对机构中各种原始误差的小位移矢量进行合成,建立机器人手部位姿误差模型.它摈弃了其他误差建模方法均需要的微分运算,并能分析多种原始误差产生的机器人手部位姿误差.用该法建立的误差模型简单且物理意义清楚.... 详细信息
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X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿
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东南大学学报（自然科学版） 2002年 第1期32卷 69-72页
作者： 王中华 王兴松 徐卫良 东南大学机械工程系 南京210096
本文首先描述了XY平台实验系统及其模型建立 ,接着 ,针对XY定位平台中存在的载荷及摩擦参数的不确定性问题 ,提出了一种鲁棒自适应运动控制方案 ,所设计的控制器将滑模控制和自适应控制有机地结合在一起 .应用Lyapunov稳定理论证明了控... 详细信息
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一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析
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机器人 2013年 第2期35卷 239-248页
作者： 丛明 刘同占 温海营 杜婧 徐卫良 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116024 机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 奥克兰大学机械工程系
为实现高仿生性要求,基于机械仿生原理提出一种新型仿下颌运动机器人.首先,针对人类下颌系统驱动肌肉的分布不对称、作用力方向不同以及与上下颌连接点不共面的生物力学特性,建立基于6-PUS并联机构的仿下颌运动机器人.其次,推导其运动... 详细信息
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区域品牌建设路径分析
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商业时代 2010年 第21期 36-36,143页
作者： 徐卫良 上海电机学院 上海200093
实施品牌战略已成为推动经济发展的一项重要战略举措。一个地区拥有品牌的数量与质量直接影响着该区域经济的发展水平,然后单个企业建设各自品牌由于势单力薄并且品牌无法分享存在诸多不利因素。本文阐述了区域品牌建设的内涵及其形成流... 详细信息
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机器人精度的概率优化综合
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东南大学学报（自然科学版） 1989年 第1期19卷 53-60页
作者： 徐卫良 东南大学机械工程系
本文应用最优化技术进行机器人的精度综合,确定能满足绝对位姿精度和重复位姿精度要求并可使公差制造成本最低的最优连杆参数公差和关节伺服定位精度。在误差概率分析的基础上,建立了机器人机构精度概率优化综合的数学模型。并针对一个... 详细信息
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基于创新技法的营销创新探索
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中国商贸 2010年 第12X期 18-19页
作者： 徐卫良 上海电机学院
竞争力取决于创新力,营销创新是企业创新的灵魂,而如何进行营销创新是一个大问题。本文提出将日趋成熟的创新技法应用于营销创新,通过理论分析、案例解析,使原来仅靠灵光闪现、虚无缥缈的创新变得有法可循。并提出了有效实施营销创新企... 详细信息
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水平营销引领企业营销创新
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集团经济研究 2007年 第09Z期 173-174页
作者： 徐卫良 上海电机学院
随着科学技术的进步和发展，人们生活方式和消费需求偏好的随之也发生了较大的变化，产品的生命周期大大缩短，企业间的激烈竞争，导致了市场的极度细分和饱和。市场的过度细分和饱和使得企业利润来源越来越小，单个细分市场几乎不足以... 详细信息
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国培计划小学教师培训优质课程资源文库 语文
国培计划小学教师培训优质课程资源文库 语文
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2013年
作者： 徐卫良 彭剑飞 徐卫良分册
来源： 汇雅图书（南通市图书馆... 评论
美国成人教师继续教育的经验及对我国的启示
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职教论坛 2011年 第18期27卷 55-57页
作者： 徐卫良 湖南第一师范学院继续教育部
继续教育作为一种新的教育形式,是提升成人教师专业素养的重要途径。美国十分注重成人教师的继续教育,采取一系列措施：以成人教育专业理论为指导,制定相关法律法规,向高层次方向发展,教育机构多元化,有力地推动了成人教师继续教育的发... 详细信息
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