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检索条件"作者=徐博文"
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基于改进深度Q网络算法的移动机器人路径规划
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中国科技论 2023年 第3期18卷 231-237页
作者: 臧强 徐博文 李宁 张国林 南京信息工程大学自动化学院 南京210044 大气环境与装备技术协同创新中心 南京210044
针对深度Q网络(deep Q-network,DQN)算法收敛速度慢、规划路径不平滑及样本利用率低的问题,对其进行了改进。首先,在DQN算法的动作引导策略中引入了改进的人工势场引力函数和目标引导动作函数,同时设计了一种分段奖励函数,以此提出了启... 详细信息
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“996”工作制的现存原因及影响浅析
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中国市场 2023年 第31期 106-109页
作者: 徐博文 中国农业大学 北京100083
“996”工作制产生于用人单位对自身更高绩效的追求,但其忽视了劳动者的身心健康,违反了《中华人民共和国劳动法》中的规定。但这一工作制度至今依然存在并在一些行业内大行其道,除了用人单位难以找到更低成本的降本增效方式之外,法律... 详细信息
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市政地下综合管廊结构工程防水的施工技术探讨
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科技期刊数据库(全版)工程技术 2023年 第12期 125-128页
作者: 徐博文 江西中昌工程咨询监理有限公司 江西南昌330013
随着城市化的快速发展,市政地下综合管廊结构工程日益重要。其中,防水施工技术是工程质量和运营安全的关键因素之一。本主要探讨市政地下综合管廊结构工程防水的施工技术,包括防水材料的选择与应用、施工方法与工艺以及性能检测与评... 详细信息
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基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的移动机器人动态路径规划
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科学技术与工程 2023年 第8期23卷 3330-3337页
作者: 臧强 李宁 徐博文 张国林 南京信息工程大学自动化学院 南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 南京210044
针对传统萤火虫算法无法有效躲避未知障碍物、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,对其进行了改进,并将其与动态窗口法相结合,从而提出了一种移动机器人动态路径规划新算法。通过3种策略对萤火虫算法进行了改进。首先,采用Skew Tent混沌... 详细信息
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射流电解修整SLM不锈钢表面工艺参数优化研究
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机械设计与制造 2023年 第11期393卷 64-70页
作者: 徐博文 沈理达 成海霞 陈亚 南京航空航天大学机电学院 南京江苏210000
选择性激光熔融技术(SLM)是增材制造中重要的手段之一,对于传统成形方式中结构复杂,无法直接加工,需求量小的金属零部件,SLM技术具有明显优势。但是成形零件的表面有较多黏附颗粒及气孔等缺陷,这些缺陷导致了零件表面质量较差,从而制约... 详细信息
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从发展电网的角度谈能源开发趋势兼论全国电网的联网问题
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电网技术 1991年 第3期15卷 2-9页
作者: 徐博文 电力科学研究院
阐述了以电力为中心开发能源工业的趋势。章指出,为了实现电力先行、电力弹性系数大于1的要求,一方面应该增加电力供给,另一方面也要抑制过热的电力需求。章还对电源建设、电网优化以及全国电网的联网等技术政策问题提出了具体... 详细信息
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中草药通过肠道菌群对动物骨代谢的影响
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畜牧兽医学报 2023年 第10期54卷 4061-4072页
作者: 米俊宪 张朝栋 徐博文 黄淑成 河南农业大学动物医学院 郑州450046 河南牧业经济学院动物医药学院 河南郑州450046
骨代谢是在各种骨细胞参与下对骨骼进行不断修复和重塑的动态过程。骨代谢的平衡对于维持骨密度以及骨强度等具有重要意义。肠道菌群被认为是机体内的第二大基因库,在维持动物健康中发挥重要作用。近年来,骨代谢与肠道菌群之间的联系逐... 详细信息
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基于改进的Faster R-CNN的小麦麦穗检测识别
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湘潭大学学报(自然科学版) 2022年 第4期44卷 48-59页
作者: 徐博文 童孟军 浙江农林大学数学与计算机科学学院 浙江杭州311300 浙江农林大学浙江省林业智能监测与信息技术研究重点实验室 浙江杭州311300
为提高麦穗识别技术检测效率和检测精度,以GWHD数据集为基础数据集并进行数据扩充,针对现有的Faster R-CNN深度学习算法模型做了一定改进,在特征提取网络中用ResNet50网络替代了VGG16网络,并在ResNet50网络引入BiFPN加权融合单元.同时... 详细信息
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CTAB改性蒙脱石负载锰氧化物催化剂的原位生长法制备及其低温SCR脱硝活性研究
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环境科学学报 2022年 第7期42卷 148-158页
作者: 刘仕雯 张先龙 金石 徐博文 陈亚中 吴雪平 合肥工业大学化学与化工学院 合肥230009
以十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)改性的有机蒙脱石(OMMT)为载体,采用原位生长法一步合成负载型锰氧化物催化剂(MnO_(x)/OMMTSP),并应用于低温NH_(3)-SCR脱硝反应.考察了表面有机官能团对催化剂脱硝活性的影响,发现载体表面有机官能团对催... 详细信息
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促进资本要素畅通流动 助力经济高质量发展
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金融博览 2022年 第1期 58-59页
作者: 乔国荣 刘鉴 徐博文 中国保险资产管理业协会研究规划部 中证资本市场运行统计监测中心
资金与资本,虽一字之差,但有本质区别。资金与劳动、技术等要素结合后,"钱能生钱"即为资本。资本是推动经济发展和社会进步的力量之一,因而资本形成能力已成为一国资本市场竞争力的重要组成部分,更是大国博弈的有力体现。根据国际发展经... 详细信息
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