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商业模式与创新创业驱动下乡村经济数字化流通演化分析

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商业经济研究 2024年第11期 30-33页

作者：江朦朦王文千武汉东湖学院湖北武汉430212

本文基于DiD模型分析,探讨商业模式与创新创业驱动下乡村经济数字化流通演化状况。选取2018-2022年的相关数据进行分析,基于文献综述,发现商业模式、创新创业与乡村经济数字化流通在乡村产业发展中都扮演着重要角色。本文提出相应研究假... 详细信息

本文基于DiD模型分析,探讨商业模式与创新创业驱动下乡村经济数字化流通演化状况。选取2018-2022年的相关数据进行分析,基于文献综述,发现商业模式、创新创业与乡村经济数字化流通在乡村产业发展中都扮演着重要角色。本文提出相应研究假设,并设计相应研究模型,还对实证结果进行了深入分析,涵盖基准回归结果、稳健性检验和机制检验,最后提出相关建议。本文研究成果对于理解商业模式与创新创业对乡村经济数字化流通演化的影响具有一定的理论和实践意义。

关键词：商业模式创新创业乡村经济数字化流通 DiD模型演化分析

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考虑弹性变形的行星滚柱丝杠接触特性

机械工程学报 2024年第5期60卷 130-141页

作者：吴林萍马尚君许千斤张耀西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室西安710072

为揭示行星滚柱丝杠螺纹承载产生弹性变形对螺旋曲面接触特性的作用机理,根据行星滚柱丝杠结构特点与承载原理,提出了一种可同时考虑丝杠、滚柱和螺母受力变形和不同螺纹接触侧载荷分布规律的螺旋曲面接触位置计算方法。基于行星滚柱丝... 详细信息

为揭示行星滚柱丝杠螺纹承载产生弹性变形对螺旋曲面接触特性的作用机理,根据行星滚柱丝杠结构特点与承载原理,提出了一种可同时考虑丝杠、滚柱和螺母受力变形和不同螺纹接触侧载荷分布规律的螺旋曲面接触位置计算方法。基于行星滚柱丝杠传动原理和螺旋曲面相切接触条件,系统构建考虑弹性变形时丝杠、滚柱和螺母的螺旋曲面方程和螺纹接触方程。通过与现有模型接触位置参数计算结果对比,验证了所建模型的正确性。同时考虑受力变形和螺纹牙载荷分布规律,研究了载荷分布对内外啮合螺旋曲面接触半径和接触偏角的影响规律。结果表明,在弹性变形的作用下,内外啮合螺纹牙的接触点位置是变化的,丝杠-滚注侧接触点在偏离丝杠和滚柱中心连线的同时,逐渐向滚柱中径和丝杠大径方向移动;螺母-滚柱侧螺纹的接触点位置逐渐远离两者中径节圆的切点处,并且接触位置总是沿着滚柱中径节圆移动。

关键词：行星滚柱丝杠弹性变形螺旋曲面方程接触方程接触位置

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双因子模型下排舞的心理健康效益及作用机理研究

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双因子模型下排舞的心理健康效益及作用机理研究

作者：闵千智曲阜师范大学

学位级别：硕士

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改进A^(*)算法和人工势场法的路径规划

系统仿真学报 2024年第3期36卷 782-794页

作者：余翔姜陈段思睿邓千锐重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

A^(*)算法存在折线路径多和搜索节点多的问题,人工势场(artificial potential field,APF)法存在局部最优和不可到达的问题,针对两种算法存在的问题进行了研究。利用欧氏距离与投影距离提出一种新的混合式启发函数,依据该函数对A^(*)算... 详细信息

A^(*)算法存在折线路径多和搜索节点多的问题,人工势场(artificial potential field,APF)法存在局部最优和不可到达的问题,针对两种算法存在的问题进行了研究。利用欧氏距离与投影距离提出一种新的混合式启发函数,依据该函数对A^(*)算法的流程进行改进,减少A^(*)算法的搜索节点,提高搜索效率。利用新A^(*)算法生成的最优节点作为APF算法的局部目标点,辅助机器人摆脱局部最优点;通过加入机器人和目标点的位置关系改进势场函数,修改斥力的增益,优化斥力的生成方向。在改进的基础上将两种算法融合提出一种新的算法,利用APF法的势场函数引导A^(*)算法的搜索。从路径长度、避障效果、迭代次数对改进算法进行对比分析,仿真结果表明,提出的改进算法搜索效率高,实现避障的同时保证计算的路径最优。

关键词： APF算法 A^(*)算法路径规划引力势场斥力势场

经济收益型ESOP对员工心理所有权的权变影响

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南开管理评论 2024年

作者：吕峰刘志陈千睿丁颖哲南开大学商学院现代管理研究所南开大学人力资源管理系中国人民大学商学院组织与人力资源系南开大学商学院人力资源管理系北京工商大学商学院数字运营学系

基于心理所有权、社会认同和社会交换理论，考察经济收益型员工持股计划 (ESOP)对员工心理所有权的权变影响。以天津市一家大型上市企业的339名EOSP参与者为样本，开展了一项“前测-后测”准自然实验研究，结果发现：(1) 如果推行经济... 详细信息

基于心理所有权、社会认同和社会交换理论，考察经济收益型员工持股计划 (ESOP)对员工心理所有权的权变影响。以天津市一家大型上市企业的339名EOSP参与者为样本，开展了一项“前测-后测”准自然实验研究，结果发现：(1) 如果推行经济收益型ESOP后员工的控制权和知情权感知得到同步增益，则其心理所有权增强；如果未有同步增益，则其心理所有权减弱。(2) 对职级较低的员工而言，经济收益型ESOP正向影响其控制权感知、知情权感知和心理所有权；对职级较高的员工而言，经济收益型ESOP对其控制权感知和知情权感知无显著影响，对其心理所有权具有负面影响。(3) 对职级较低的员工而言，延迟满足特质越强，其因经济收益型ESOP而增加的心理所有权就越多；对职级较高的员工而言，延迟满足特质越弱，其因经济收益型ESOP而减损的心理所有权就越少。两项稳健性检验佐证了上述发现的可靠性。

关键词：员工持股计划心理所有权控制权知情权职级延迟满足特质

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台风灾害下高速公路配电网抢修恢复策略

电力系统及其自动化学报 2024年

作者：霍千辰肖仕武黄一修华北电力大学(新能源电力系统国家重点实验室)

在电动汽车快速发展的背景下，为保障台风下能源交通系统的稳定运行，提出考虑高速公路网-配电网耦合的抢修恢复策略。通过高速公路配电网建模，量化台风下道路交通与配电网各类基本参数的相互影响；计算服务区故障概率和道路交通流量... 详细信息

在电动汽车快速发展的背景下，为保障台风下能源交通系统的稳定运行，提出考虑高速公路网-配电网耦合的抢修恢复策略。通过高速公路配电网建模，量化台风下道路交通与配电网各类基本参数的相互影响；计算服务区故障概率和道路交通流量，并考虑车路耦合关系，计算分析道路和电动汽车的实时状态。在分析基础上提出高速公路配电网的抢修恢复策略，首先在灾前进行抢修仓库选址；其次，故障服务区微电网通过分布式能源、储能、电动汽车等资源进行紧急供电；最后，考虑道路交通的影响，优化抢修队伍抢修路径，实现故障快速恢复。选取某地实际高速公路配电网分析，验证抢修恢复策略的有效性。

关键词：极端灾害高速公路网-配电网电动汽车反充电抢修恢复多资源协同

基于生成对抗网络的追尾事故数据填补方法研究

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交通运输系统工程与信息 2024年第1期24卷 132-137,198页

作者：周备张莹张生瑞周千喜汪琴长安大学运输工程学院西安710064 北京清华同衡规划设计研究院有限公司北京100085

深入分析交通事故数据可以为规避事故发生、降低事故严重程度提供重要理论依据,然而,在事故数据采集、传输、存储过程中往往会产生数据缺失,导致统计分析结果的准确性下降、模型的误判风险上升。本文以芝加哥2016—2021年的101452条追... 详细信息

深入分析交通事故数据可以为规避事故发生、降低事故严重程度提供重要理论依据,然而,在事故数据采集、传输、存储过程中往往会产生数据缺失,导致统计分析结果的准确性下降、模型的误判风险上升。本文以芝加哥2016—2021年的101452条追尾事故数据为研究对象,将原始数据按照7∶3随机分为训练集和测试集。在训练集数据上,利用生成式插补网络(Generative Adversarial Imputation Network,GAIN)实现对缺失数据的填补。为对比不同数据填补方法的效果,同时选择多重插补(Multiple Imputation by Chained Equations,MICE)算法、期望最大化(Expectation Maximization,EM)填充算法、缺失森林(MissForest)算法和K最近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)算法对同一数据集进行数据填补,并基于填补前后变量方差变化比较不同填补算法对数据变异性的影响。在完成数据填补的基础上,构建LightGBM三分类事故严重程度影响因素分析模型。使用原始训练集数据,以及填补后的训练集数据分别训练模型,并使用未经填补的测试集数据检验模型预测效果。结果表明,经缺失值填补后,模型性能得到一定改善,使用GAIN填补数据集训练的模型,相较于原始数据训练的模型,准确率提高了6.84%,F1提高了4.61%,AUC(Area Under the Curve)提高了10.09%,且改善效果优于其他4种填补方法。

关键词：城市交通数据填补生成对抗网络追尾事故 LightGBM模型

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两类破碎群体平衡方程接受的李群及群不变解

应用数学学报 2024年第2期47卷 255-268页

作者：林府标张千宏贵州财经大学数统学院贵阳550025

针对难找到破碎群体平衡方程的精确解和解析方法缺乏的问题,研究两类积分-偏微分方程(破碎群体平衡方程)接受的李群、群不变解、约化积分-常微分方程及精确解.首先采用伸缩变换李群分析方法探寻积分-偏微分方程接受的李群.其次将积分-... 详细信息

针对难找到破碎群体平衡方程的精确解和解析方法缺乏的问题,研究两类积分-偏微分方程(破碎群体平衡方程)接受的李群、群不变解、约化积分-常微分方程及精确解.首先采用伸缩变换李群分析方法探寻积分-偏微分方程接受的李群.其次将积分-偏微分方程转化为纯偏微分方程,运用经典李群分析方法计算纯偏微分方程接受的李群.然后利用改进了的李群分析方法结合伸缩变换群和经典李群分析方法获得的结果确定积分-偏微分方程接受的李群.最后找到了积分-偏微分方程接受的李群,给出了积分-偏微分方程的约化积分-常微分方程、群不变解及显式精确解,分析了部分解的动力学行为性质及特征.

关键词：群体平衡方程破粹过程李群群不变解

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面向机器人控制的直接视觉伺服技术发展综述

控制理论与应用 2024年

作者：黄梦洁叶磊易凡骁王千国防科技大学智能科学学院

视觉伺服作为一种利用图像信息来实现机器人闭环控制的方法,在移动机器人导航控制和机械臂高精度控制等方面有广泛的应用.相较于基于局部特征的经典视觉伺服方法,直接视觉伺服技术利用了更多的图像全局信息,在控制系统的鲁棒性和收敛性... 详细信息

视觉伺服作为一种利用图像信息来实现机器人闭环控制的方法,在移动机器人导航控制和机械臂高精度控制等方面有广泛的应用.相较于基于局部特征的经典视觉伺服方法,直接视觉伺服技术利用了更多的图像全局信息,在控制系统的鲁棒性和收敛性上有较大优势,因此本文重点从视觉处理和控制器设计两部分介绍直接视觉伺服技术.本文首先介绍了经典视觉伺服框架,然后研究了直接视觉伺服技术中的视觉特征描述方法、特征相似性度量方法,并对比了不同特征描述方法在收敛域和运算量等性能方面的差异,之后研究了直接视觉伺服中基于非线性优化等优化策略的控制器设计方法,最后展望了深度学习在直接视觉伺服中的作用.

关键词：机器人控制视觉伺服直接视觉伺服图像特征描述方法相似性度量优化控制策略