检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定多水面船舶系统的跟踪控制

不确定多水面船舶系统的跟踪控制

作者：徐勤雪烟台大学

学位级别：硕士

水面船舶作为海上重要运载工具在远洋补给、海上巡逻、编队护航等方面受到了广泛地关注.相较于单艘水面船舶,多水面船舶共同作业具有效率高、容错性和适应性强等优点.本文在不考虑避障、避撞情形下,关注船舶模型参数不确定性、海洋环境... 详细信息

水面船舶作为海上重要运载工具在远洋补给、海上巡逻、编队护航等方面受到了广泛地关注.相较于单艘水面船舶,多水面船舶共同作业具有效率高、容错性和适应性强等优点.本文在不考虑避障、避撞情形下,关注船舶模型参数不确定性、海洋环境干扰、通信传输负载限制等现实因素,借助图理论,对多水面船舶的跟踪问题展开研究,主要工作如下:(1)研究随机环境下多水面船舶系统的协同自适应跟踪控制问题.对只含有一个领导船舶的多水面船舶系统,利用向量backstepping方法为每一个跟随船舶设计协同自适应跟踪控制器保证每一个跟随船舶的输出能够渐近实用跟踪到领导船舶的输出.进一步,将领导船舶的数量由一个扩展到多个,为跟随船舶系统设计协同自适应包含控制器,以保证每一个跟随船舶系统的输出能够渐近实用跟踪到由所有领导船舶输出张成的凸组合.最后通过仿真实例验证所提控制方案的有效性.(2)研究随机环境下欠驱动多水面船舶系统的协同自适应队形控制问题.首先,通过引入两个非线性坐标变换将欠驱动水面船舶模型转化为带有耦合项的全驱动水面船舶模型.其次,利用向量backstepping方法为全驱动跟随船舶系统设计了协同自适应队形跟踪控制器,使得所有跟随船舶和领导船舶能够组成预设的队形并在运动中保持不变.最后,仿真验证该理论结果的正确性.(3)研究欠驱动多水面船舶系统的协同自适应跟踪量化控制问题.通过两个非线性坐标变换把欠驱动水面船舶模型转化为带有耦合项的全驱动水面船舶模型.然后分别考虑了输入量化和状态量化控制问题.对于输入量化控制问题,引入量化器输出与输入(待设计控制器)的等效分解,在此基础上设计基于Nussbaum类函数的协同自适应跟踪控制器来实现跟随船舶闭环系统的性能;对于状态量化控制问题,利用量化后的状态提出协同自适应跟踪控制设计方案.最后,通过仿真实验验证理论结果的可行性.

关键词：多水面船舶系统随机扰动协同跟踪控制队形控制量化控制

镍钴物料的来源分析及进口可用做原料的可行性探讨

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

冶金分析 2024年第6期44卷 49-56页

作者：余淑媛王刚徐勤任聪孙乐纯冯均利深圳海关工业品检测技术中心深圳市检验检疫科学研究院蛇口海关

对一例申报为“镍钴物料”的进口货物进行多技术联用表征，通过分析确认其来源属性，并对其是否可用作原料的可行性进行了探讨，结果为进口监管提供了技术支撑。采用X射线荧光光谱分析、碳硫分析、顶空气相色谱质谱分析、裂解气相色谱... 详细信息

对一例申报为“镍钴物料”的进口货物进行多技术联用表征，通过分析确认其来源属性，并对其是否可用作原料的可行性进行了探讨，结果为进口监管提供了技术支撑。采用X射线荧光光谱分析、碳硫分析、顶空气相色谱质谱分析、裂解气相色谱质谱分析、X射线衍射分析、电镜能谱分析、电位滴定分析、原子吸收光谱分析、热重分析、感观检测等多种技术手段进行测试，并与相关文献资料对比进行溯源分析，对样品进行微观形貌、元素组成、物相组成、毒害物质、有机物等特征的分析。结果表明：样品主要为镍钴锰酸锂三元材料，还含有少量金属铝屑、单质碳以及有机物，具有锂离子电池正极片的组成特征，结合样品的外观和组成特征，确认样品是锂离子电池正极片的回收粉料。

关键词：镍钴物料电池回收料多技术表征来源分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

优化资源要素配置激发乡村内在活力

中国乡村发现 2020年第1期 48-52页

作者：徐勤忠中共泗阳县委

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度关注"三农"工作;党的十九大作出实施乡村振兴战略的重大决策部署;中央"一号文件"连年聚焦"三农";党中央专门制定出台了《中国共产党农村工作条例》。泗阳县牢记总书记的殷切嘱托,把贯彻... 详细信息

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度关注"三农"工作;党的十九大作出实施乡村振兴战略的重大决策部署;中央"一号文件"连年聚焦"三农";党中央专门制定出台了《中国共产党农村工作条例》。泗阳县牢记总书记的殷切嘱托,把贯彻落实《中国共产党农村工作条例》作为县乡村三级书记抓乡村振兴的工作遵循,作为全县各级党员干部的政治责任,系统谋划,精准发力,扎实推动泗阳县"三农"事业高质量发展。通过结构调整推进农业现代化,目前精品桃果.

关键词：乡村振兴战略要素配置党员干部党的十九大内在活力优化资源政治责任一号文件

多策略虚假数据注入攻击下切换系统滑模控制的安全设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年

作者：马娟赵海娟徐勤琪青岛理工大学信息与控制工程学院

本文研究了网络攻击下切换系统的滑模控制问题.在传感器传输信息至控制器的通道中,遭受到多策略的虚假数据注入(False Date Injection, FDI)攻击,与传统的FDI攻击不同,多策略FDI攻击会根据攻击时刻选择不同攻击策略,在这种攻击中,不同... 详细信息

本文研究了网络攻击下切换系统的滑模控制问题.在传感器传输信息至控制器的通道中,遭受到多策略的虚假数据注入(False Date Injection, FDI)攻击,与传统的FDI攻击不同,多策略FDI攻击会根据攻击时刻选择不同攻击策略,在这种攻击中,不同的攻击策略会根据不同时间选择通信通道.多策略FDI攻击造成系统传输信息的损坏,进而导致切换系统状态不稳定甚至发散.为解决这一问题,本文应用滑模控制方法保证切换系统的依概率输入-状态稳定性能.应用Lyapunov函数方法得到了闭环切换系统稳定性的充分条件.另外,建立了系统状态与受损状态信息之间的数学模型,基于可用的受损状态,设计滑模控制律,所设计的滑模控制律保证了系统状态的可达性,系统状态轨迹在有限时间内被驱动到指定滑模面内.最后,数值仿真验证了该方法的有效性.

关键词：切换系统滑模控制多策略虚假数据注入攻击依概率输入-状态稳定 Lyapunov函数

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新形势下企业思想政治工作初探

经营管理者 2013年第15期 340-341页

作者：徐勤忠大连民用爆破器材专营公司

市场竞争的加剧、知识时代的到来,要求企业思想政治工作丰富其工作内容,转变其工作方式,并建立与其发展相关的机制。企业要提升竞争力,必须全面认识到思想政治工作的作用,并将其统一到企业生产经营过程中,通过创新性工作模式,来实现思... 详细信息

市场竞争的加剧、知识时代的到来,要求企业思想政治工作丰富其工作内容,转变其工作方式,并建立与其发展相关的机制。企业要提升竞争力,必须全面认识到思想政治工作的作用,并将其统一到企业生产经营过程中,通过创新性工作模式,来实现思想政治工作效能,进而为企业持续发展提供有利条件。本文分析了新形势下企业思想政治工作面临的挑战,思想政治工作的作用,并提出提升现代企业思政政治工作效能的措施。

关键词：新形势思想政治工作企业

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

紧盯“指挥棒” 激扬“精气神”

群众 2019年第14期 47-48页

作者：徐勤忠中共泗阳县委

高质量发展需要有“高标尺”的“指挥棒”引领。省委省政府制定实施高质量发展检测评价和考核指标体系,有力地推动全省上下自觉对标、主动作为,有效地传导了压力、提升了动力,为推动全省高质量发展走在前列打下了坚实基础。泗阳县按照... 详细信息

高质量发展需要有“高标尺”的“指挥棒”引领。省委省政府制定实施高质量发展检测评价和考核指标体系,有力地推动全省上下自觉对标、主动作为,有效地传导了压力、提升了动力,为推动全省高质量发展走在前列打下了坚实基础。泗阳县按照省市部署要求,始终紧盯年度综合考核“指挥棒”,深入开展解放思想大讨论,锻造时代精神,负重拼搏,砥砺奋进,以“夙兴夜寐冲刺、激情工作争先”的新状态、新作为,全面激扬了百万泗阳人民干事创业的精气神,高质量发展迈出了坚实步伐。

关键词： “精气神” 指挥棒质量发展考核指标体系综合考核解放思想时代精神省政府

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

坚持工业强县力求四大突破

唯实 2013年第5期 64-66页

作者：徐勤忠中共泗洪县委

工业是富民之源、强县之本。近年来,泗洪县始终把工业突破作为第一方略,狠抓招商引资、园区建设和全民创业,全力拼抢大项目,加速培育大企业,努力构造大产业,形成了外商、内商纷纷看好泗洪、投资泗洪的集聚效应。＂十一五＂以来,通过招... 详细信息

工业是富民之源、强县之本。近年来,泗洪县始终把工业突破作为第一方略,狠抓招商引资、园区建设和全民创业,全力拼抢大项目,加速培育大企业,努力构造大产业,形成了外商、内商纷纷看好泗洪、投资泗洪的集聚效应。＂十一五＂以来,通过招商引资,全县累计完成工业投资超过464.82亿元,

关键词：工业强县招商引资工业投资泗洪县全民创业园区建设集聚效应大企业

维普期刊数据库博看期刊

塔里木盆地阿克库勒凸起东南斜坡走滑断裂构造特征及油气地质意义

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地质学报 2024年第2期98卷 481-493页

作者：张驰储呈林徐勤琪孙雅雄贾存善魏华动中石化石油勘探开发研究院无锡石油地质研究所江苏无锡214126 中石化西北油田分公司新疆乌鲁木齐830001

塔里木盆地阿克库勒凸起东南斜坡发育大量走滑断裂。走滑断裂的几何学、运动学特征对油气的运移和富集起到了重要控制作用。本文以东南斜坡S118-AT22-YUKE2断裂、S113-AT13-YUKE3断裂、AT20断裂、AT18-YUKE5断裂为研究对象,依据中小尺... 详细信息

塔里木盆地阿克库勒凸起东南斜坡发育大量走滑断裂。走滑断裂的几何学、运动学特征对油气的运移和富集起到了重要控制作用。本文以东南斜坡S118-AT22-YUKE2断裂、S113-AT13-YUKE3断裂、AT20断裂、AT18-YUKE5断裂为研究对象,依据中小尺度走滑断裂精细解析技术,对走滑断裂在不同层系的变形特征、平面分段性、断裂体系活动强度、后期活动性、通源性、演化模式和成因机制开展精细解析,结合生产动态资料研究其油气地质意义。阿克库勒凸起东南斜坡走滑断裂在垂向上呈深层线性断裂与浅层雁列式断裂组合的变形结构。中—下奥陶统发育的走滑断裂在平面上具有明显分段特征。阿克库勒凸起东南斜坡走滑断裂相对活动强度西强东弱,由北向南呈强—弱—次强的特征;晚海西期—燕山期断裂活动性近SN—NE向断裂体系强于NNE—NNW向断裂体系;断裂通源性受控于早期裂谷,主干断裂通源性优于次级断裂,NNE—NNW向断裂体系的主干断裂通源性优于近SN—NE向断裂体系,但次级断裂通源性较差。NNE—NNW向和近SN—NE向断裂体系都形成于中加里东期,NEE向断裂形成于晚加里东期—早海西期,东南斜坡走滑断裂经历了中加里东期、晚加里东期—早海西期、中晚海西期、印支期—燕山期多期构造活动垂向叠加,NNE向和近SN向主干断裂滑移方向相反是由于破裂方式的不同。阿克库勒凸起东南斜坡烃源岩排烃期为晚海西期—喜马拉雅期,断裂活动期与排烃期的耦合有利于油气充注;断裂活动强度控制了通源性和储集体规模,进而控制了油气富集程度。后期活动明显、断裂活动强、通源性好的走滑断裂是下一步勘探的有利目标。

关键词：走滑断裂断裂特征阿克库勒凸起东南斜坡断裂演化

绣画追求与针绣技艺协同——略论明清闺阁顾绣的针法与绣法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海工艺美术 2024年第1期 13-15页

作者：徐勤不详

明清时期,顾绣闺阁绣画(以下简称顾绣绣画)针绣技艺的内核,首先是“运灵明于针与指之间”;其次是针法、绣法等技艺手段的运用协同。“运灵明于针与指之间”,是丁佩《绣谱》对顾绣技艺运用的高度归纳。其意一,是执绣者胸有成竹在先;这包... 详细信息

明清时期,顾绣闺阁绣画(以下简称顾绣绣画)针绣技艺的内核,首先是“运灵明于针与指之间”;其次是针法、绣法等技艺手段的运用协同。“运灵明于针与指之间”,是丁佩《绣谱》对顾绣技艺运用的高度归纳。其意一,是执绣者胸有成竹在先;这包括顾氏家族女眷及传承人群对绣画品质的理解和追求,自身诗、书、画修养的养成,针绣技艺的常年积累,乃至个人针黹见解的确立等,是所谓“艺之巧拙因乎心”(丁佩)。第二,不尚按图索骥式的针绣技艺应用,主张运针、营绣由心导向,依需而用,不预设桎梏,所谓“岂能执行迹以求哉”(丁佩)。

关键词：闺阁绣绣画胸有成竹丁佩灵明协同明清