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带有充电约束的多AGV柔性作业车间调度

计算机工程 2024年

作者：李晓辉资湖海徐坷鑫牛樱清赵毅董媛长安大学电子与控制工程学院

在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中，多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用. 然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时，充电事件成为必须考虑的因素. 该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业... 详细信息

在制造单元不再唯一且加工时间不确定的柔性作业车间调度中，多自动导向小车(AGV)发挥着重要作用. 然而当AGV执行任务时间过长、消耗电量较多时，充电事件成为必须考虑的因素. 该研究旨在解决考虑电池约束条件下的多AGV的柔性车间作业调度问题. 研究综合考虑了制造单元加工时间、AGV小车搬运时间以及AGV小车充电情况等约束条件，以优化最大完工时间为目标. 针对此问题建立数学模型，将文化基因算法和自适应变邻域搜索算法相结合提出了一种混合文化基因算法. 该算法采用文化基因算法作为框架，并引入基于析取图的关键路径方法，以解决制造单元和AGV小车滞空率高的问题. 同时，为了提高算法的寻优能力并避免陷入局部最优解，利用自适应变邻域搜索对当前迭代中的最优解进行改进. 针对模型特点，设计了多种打破重组的邻域结构，以实现算法求解最优值的目标. 通过测试数据集将所提出的算法与其他算法进行对比，仿真结果的比较分析说明该算法在此问题具有寻找最优解的能力且整体性能优于所对比的算法，验证了该算法的有效性.

关键词：柔性作业车间调度自动导向小车充电文化基因算法自适应变邻域搜索算法

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任务驱动视角下机器地图现状与发展

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 609-623页

作者：徐连瑞游雄信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取... 详细信息

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。

关键词：任务驱动机器地图测制用一体运行机制认知学习

贵州典型喀斯特流域土壤氧化铁特征分异及其影响因素

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土壤学报 2024年第5期61卷 1284-1298页

作者：徐祖亮陆晓辉曾海莲邹钰峰贵州师范大学地理与环境科学学院贵阳550025 贵州省喀斯特山地生态环境国家重点实验室培育基地贵阳550025

探究亚热带喀斯特流域土壤氧化铁特征及其分异,对认识这类特殊地域综合体上土壤的发生发育及类型演化等具有重要意义。以贵州省普定县后寨河流域内53个典型剖面土壤为研究对象,测定诊断表层和诊断表下层不同形态氧化铁含量并计算其风化... 详细信息

探究亚热带喀斯特流域土壤氧化铁特征及其分异,对认识这类特殊地域综合体上土壤的发生发育及类型演化等具有重要意义。以贵州省普定县后寨河流域内53个典型剖面土壤为研究对象,测定诊断表层和诊断表下层不同形态氧化铁含量并计算其风化度指标,分析土壤氧化铁特征及其分异情况,探讨成土环境和土壤属性对氧化铁特征分异的影响。结果表明:由诊断表层至诊断表下层,全铁、游离铁呈增加趋势,平均增幅分别为25.54%和39.63%,铁氧化物具有在诊断表下层富集的特征;诊断表层铁活化度高于诊断表下层,而铁游离度和铁晶胶率与之相反。大部分诊断表下层土壤游离铁在30 g·kg^(-1)以上,铁游离度≥50%,铁活化度<30%,土壤处于中期脱硅富铝化阶段。母岩、土地利用、流域部位、有机质、pH、黏粒阳离子交换量和质地等对不同形态土壤氧化铁含量及其风化度指标分异均有显著影响(P<0.05);地理探测器分析表明,母岩与有机质对各氧化铁特征(除铁游离度)分异的解释力较大,二者交互作用下的q值最大(全铁41.9%、游离铁39.8%、非晶质铁40.1%、铁活化度41%、铁晶胶率52.5%),因此母岩和有机质为亚热带喀斯特流域土壤氧化铁特征分异的主控因子。

关键词：氧化铁影响因素亚热带喀斯特流域贵州省

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区块链隐私保护技术研究综述

计算机应用研究 2024年第8期41卷 2261-2269页

作者：谭朋柳徐滕杨思佳陶志辉南昌航空大学软件学院南昌330063

近年来,区块链在学术界和工业界都受到越来越多的关注。在不同应用中部署区块链时,区块链的隐私性仍是备受争议的焦点问题。系统地回顾了当前区块链中隐私保护的方案和机制,给出了区块链的安全性和隐私性的见解。首先,对区块链技术的主... 详细信息

近年来,区块链在学术界和工业界都受到越来越多的关注。在不同应用中部署区块链时,区块链的隐私性仍是备受争议的焦点问题。系统地回顾了当前区块链中隐私保护的方案和机制,给出了区块链的安全性和隐私性的见解。首先,对区块链技术的主要功能、类型和隐私定义进行初步介绍,并分析了其面临的隐私问题;然后,从技术角度出发,将区块链隐私保护技术分为去中心化身份认证、隐私协议、加密技术和混淆技术四大类,以及去中心化身份认证、安全多方计算、差分隐私、同态加密、零知识证明、混币技术、环签名和匿名通信八小类,并分别对它们进行了研究,概述了不同隐私保护技术在许可链与非许可链上的作用机制;最后,对八种隐私保护技术的主要特征和属性进行了定性研究,并探讨了隐私保护技术未来研究方向。研究为区块链开发人员选择合适的隐私保护方案,以及研究人员选择区块链隐私保护研究方向提供借鉴和参考。

关键词：区块链安全技术区块链攻击隐私保护技术

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我国“暗网”犯罪的实证研究与治理策略

我国“暗网”犯罪的实证研究与治理策略

基于现场试验的CFG桩复合地基桩帽与垫层效应分析

第八届犯罪学论坛

作者：王枫梧许勣陈剑寒浙江省杭州市公安局刑事案件审查支队二大队杭州市公安局法义工作室中国行为法学会侦查学分会中国刑事警察学院浙江省杭州市公安局网络警察分局浙江省杭州市公安局教育训练处

通过实证案例研究发现,"暗网"犯罪比传统的网络犯罪更为隐匿,危害后果更为严重。"暗网"犯罪具有主体年轻化、类型多元化、手段技术化、访问匿名化、服务隐蔽化、结算数字化的特征,治理难度较大。针对"暗网"犯罪,应采取法治治理、技术治... 详细信息

通过实证案例研究发现,"暗网"犯罪比传统的网络犯罪更为隐匿,危害后果更为严重。"暗网"犯罪具有主体年轻化、类型多元化、手段技术化、访问匿名化、服务隐蔽化、结算数字化的特征,治理难度较大。针对"暗网"犯罪,应采取法治治理、技术治理、协同治理的治理策略。法治治理注重严密网络法网、设立专门机构、深化国际合作;技术治理重视"暗网"犯罪技术研究、警企常态合作机制、电子取证技术合作;协同治理强调虚拟货币金融监管、黑灰产业源头治理、关键要素侦查打击。

关键词： "暗网"犯罪司法判例实证分析治理策略

来源： cnki会议评论

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太原理工大学学报 2024年第5期55卷 815-822页

作者：姚云龙张晓辉刘鑫徐寿政河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室南京210098 河海大学岩土工程科学研究所南京210098 中交第三航务工程局有限公司上海200032 河海大学隧道与地下工程研究所南京210098

【目的】柔性垫层和桩帽对CFG桩复合地基的桩土应力比、荷载分担比和沉降均有较大影响,但目前柔性垫层与桩帽在现场试验中如何共同影响复合地基特性仍有待进一步的研究。【方法】以CFG桩复合地基软基处理的某路段作为工程背景,在土工格... 详细信息

【目的】柔性垫层和桩帽对CFG桩复合地基的桩土应力比、荷载分担比和沉降均有较大影响,但目前柔性垫层与桩帽在现场试验中如何共同影响复合地基特性仍有待进一步的研究。【方法】以CFG桩复合地基软基处理的某路段作为工程背景,在土工格栅层数不变的情况下,对垫层厚度为100 mm、200 mm、300 mm,桩帽尺寸为0.8 m、1.0 m、1.2 m组合下的形式进行了现场原位试验,研究了CFG桩复合地基的桩土应力比、荷载分担比和沉降特性。【结果】现场试验表明:随着垫层厚度由100 mm增大到300 mm,桩土荷载比减小了51.5%,桩土应力比减小了52.5%,总沉降量增大了7.9%;随着桩帽直径由0.8 m增大到1.2 m,桩土荷载比增大了29.0%,桩土应力比减小了29.2%,总沉降量10.4%.本文区域地质条件,宜选用垫层厚度100 mm、桩帽直径为1.2 m的CFG桩复合地基形式。

关键词： CFG桩复合地基柔性垫层桩帽现场试验桩土应力比沉降

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乡村幼儿教师职业压力及其影响因素研究——基于多元有序Logistic回归

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东方娃娃·绘本与教育 2024年第2期 49-53页

作者：王军辉徐付晓杭州科技职业技术学院学前教育学院南京师范大学教育科学学院

一、问题的提出《乡村教师支持计划（2015-2020）》重申了乡村教育的重要性,明确指出：“发展乡村教育的关键在于教师,必须将乡村教师队伍建设放在优先发展的战略地位。”党的十九大提出了“办好学前教育,实现幼有所育”的重大决策部署...

一、问题的提出《乡村教师支持计划（2015-2020）》重申了乡村教育的重要性,明确指出：“发展乡村教育的关键在于教师,必须将乡村教师队伍建设放在优先发展的战略地位。”党的十九大提出了“办好学前教育,实现幼有所育”的重大决策部署。根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》的要求,加强乡村教师队伍建设,提高乡村教师的素质和能力已成为重要任务。支持乡村教育发展的一系列政策文件的实施,为乡村教育振兴带来了曙光。

关键词：

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分级监督范式指导下的遥感图像超分辨率方法

遥感学报 2024年第7期28卷 1746-1759页

作者：李明锴徐其志北京理工大学机电学院北京100081

超分辨率技术可提升遥感图像空间分辨率,为基于遥感图像的目标检测、场景分类等任务提供更加清晰的数据集,具有广泛的应用价值。然而,现有基于深度学习的超分辨率方法存在监督次数不足的问题,导致超分辨率重建图像中易出现细节损失和伪... 详细信息

超分辨率技术可提升遥感图像空间分辨率,为基于遥感图像的目标检测、场景分类等任务提供更加清晰的数据集,具有广泛的应用价值。然而,现有基于深度学习的超分辨率方法存在监督次数不足的问题,导致超分辨率重建图像中易出现细节损失和伪细节。针对这一问题,本文提出基于分级监督的遥感图像超分辨率方法(MSSR)。首先,提出了一个分级监督网络架构,通过引入多级真值图像作为监督,为超分辨率过程提供充足的图像细节恢复指引,进而减少超分辨率结果中细节损失和伪细节的出现。其次,为了便于构建级数可变、超分辨率倍数可变的分级监督网络,设计了一个轻量化的、超分辨率倍数可灵活调整的同构超分辨率模块(BSRC)。各级BSRC的网络结构基本相同,便于迁移网络权重,缩短训练时间。最后,针对分级网络超分辨率倍数一定时,网络级数及各级分辨率倍数有多种组合方式的问题,对比多种分级方式下的超分辨率结果,给出最佳网络分级方式。此外,构建了一个包含世界各地复杂细节地面场景的遥感图像数据集(RSSRD)。在该数据集和UCMerced、AID两个公开数据集上进行超分辨率实验,实验结果显示本文方法优于现有常用超分辨率方法。

关键词：遥感图像深度学习分级监督超分辨率多尺度特征提取渐进式网络参数共享迁移学习

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陕西分行助推开放型经济高质量发展

陕西分行助推开放型经济高质量发展