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机场智能驱鸟人机交互系统设计与实现

机场智能驱鸟人机交互系统设计与实现

作者：徐剑荣盐城工学院

学位级别：硕士

近年来,随着航空事业的快速发展,鸟撞事故的发生概率明显上升,给全球航空安全带来了严重威胁。尽管现有的驱鸟系统和技术在解决鸟类威胁方面取得了重要进展,但其智能化程度仍需加强,并且在人机交互方面的完善性和重要性还未得到充分考... 详细信息

近年来,随着航空事业的快速发展,鸟撞事故的发生概率明显上升,给全球航空安全带来了严重威胁。尽管现有的驱鸟系统和技术在解决鸟类威胁方面取得了重要进展,但其智能化程度仍需加强,并且在人机交互方面的完善性和重要性还未得到充分考虑。因此,开发一个功能齐全、界面友好、实时性强的机场智能驱鸟人机交互系统已成为迫切需求。首先,本文针对盐城某机场的实际情况,对机场智能驱鸟人机交互系统的功能需求和性能需求进行了分析;依据系统的功能需求和性能需求,对系统所需的软件技术包括操作系统和开发工具进行分析选择后,提出了结合Qt开发框架和Linux下运行的机器人操作系统ROS的方案进行软件开发;然后根据需求分析结合具体实际搭建人机交互系统的整体架构。然后,针对人机交互系统中面临的信息交互量大、功能任务复杂且设备资源有限的现实问题,对基本遗传算法的适应度函数、选择算子、变异和交叉概率进行改进,提出了一种基于改进遗传算法的多功能任务分配策略。通过实验证明设计的基于改进遗传算法的多功能任务分配策略显著缩短了总任务完成时间,增强了系统的响应速度和处理能力,在保证任务按时完成的前提下,能够最大化设备利用率,避免资源浪费。从而有效支撑了机场智能驱鸟人机交互系统的实时运作。其次,在人机交互系统中,光电视频监控功能在处理和传输大量视频数据时,经常出现视频卡顿、鸟类区域图像模糊等问题,为解决此问题提出了一种分区域编码算法,在编码时,基于区域的划分选择对应区域最优的预测模式,并对每个区域采用不同的编码策略进行编码,分配较多的码率资源给鸟类区域,对其他区域分配较少的资源。仿真实验结果显示,经本文算法编码后的视频鸟类区域图像质量表现出明显的提升,整帧图像质量略有下降,同时压缩率较H.264编码略有提高,既保证了鸟类区域图像质量,又提高了视频压缩传输的速度,满足人机交互系统实时性的要求。最后,具体完成机场智能驱鸟人机交互系统的设计与实现,包括人机交互功能实现、人机交互界面模块设计、通信模块设计和系统工作流程设计等方面的内容。通过对人机交互系统的现场调试,验证了系统各个功能模块的可行性,证明本文设计开发的人机交互系统能满足机场智能驱鸟的功能需求和性能需求,且具有一定推广和应用价值。

关键词：机场智能驱鸟人机交互功能任务分配遗传算法分区域编码

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派林生物控股股东股权质押的经济后果研究

派林生物控股股东股权质押的经济后果研究

作者：童锟北方工业大学

学位级别：硕士

近年来,股权质押因其手续简便、成本相对较低、融资效率高且不削弱控制权等优点,在资本市场中备受欢迎,致使股权质押的比例和频次持续走高。然而,在实际运作中,由于控股股东角色的独特性以及相关法律法规尚存不足,中国A股市场上控股股... 详细信息

近年来,股权质押因其手续简便、成本相对较低、融资效率高且不削弱控制权等优点,在资本市场中备受欢迎,致使股权质押的比例和频次持续走高。然而,在实际运作中,由于控股股东角色的独特性以及相关法律法规尚存不足,中国A股市场上控股股东利用股权质押进行掏空公司、触发质押违约的情况屡见不鲜,对上市公司本身、各利益相关方乃至整个资本市场的稳定性带来了严峻挑战。因此有必要深入剖析控股股东采用股权质押背后的深层影响机制及其产生的后果。本文通过具体案例分析,揭示了股权质押融资可能诱发的负面效应及其传导路径,旨在帮助市场投资者更全面地理解和把握股权质押的风险点,同时也为政策制定者进一步完善股权质押的外部监管提供参考依据。本文以派林生物为研究对象,按照“控股股东股权质押动因——影响路径——经济后果”的思路进行分析,得出以下结论:第一,派林生物控股股东频繁进行股权质押背后的原因主要是资金需求,这种需求来自于股东自身和企业发展;第二,派林生物控股股东股权质押通过加剧公司控制权与现金流权的分离度致使公司代理成本增加。与此同时,控股股东股权质押加剧了信息披露操纵,具体表现为可操纵性应计的增加。另外,控股股东股权质押抑制了企业创新,具体表现为研发投入和研发产出的减少;第三,市场业绩方面,控股股东股权质押导致负面的资本市场反应,表现为在公告日前十天至后十天的窗口期内累计超额收益率为负;第四,财务业绩方面,控股股东股权质押后,公司偿债能力有所改善,但对公司的营运能力、盈利能力及成长能力产生了负面影响,公司的财务风险也有所提升。最后,本文提出以下建议:加强内部治理结构;提高信息披露治理;加强对控股股东股权质押的监管;健全相关法律法规。本文为监管部门优化控股股东股权监管提供了政策参考。

关键词：控股股东股权质押代理冲突信息披露企业创新市场业绩财务业绩

二维过渡金属硼化物的制备及其电催化氮气还原应用

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二维过渡金属硼化物的制备及其电催化氮气还原应用

作者：阮昱锟北京化工大学

学位级别：硕士

随着全球人口的不断增长,人类对食品和能源的需求也日益增加,这导致了对化石燃料的过度依赖,加剧了能源危机、气候变化和环境污染的问题。在这一挑战与机遇的背景下,氨（NH3）作为一种关键原材料,广泛应用于农业、化学、制药和能源储存... 详细信息

随着全球人口的不断增长,人类对食品和能源的需求也日益增加,这导致了对化石燃料的过度依赖,加剧了能源危机、气候变化和环境污染的问题。在这一挑战与机遇的背景下,氨（NH3）作为一种关键原材料,广泛应用于农业、化学、制药和能源储存等领域,成为现代文明的基石。然而,目前NH3的合成仍主要依赖于传统的Haber-Bosch（H-B）法,该法在高温高压条件下,通过化石燃料提供能源,造成大量二氧化碳排放,对环境产生不利影响。因此,迫切需要寻找环境友好、可持续的NH3生产技术。电催化固氮成为一种具有潜力的替代方法,该方法通过可再生电能在常温常压下将氮气转化为NH3。本工作基于二维过渡金属硼化物从实验与理论计算相结合的角度深入探究了二维过渡金属硼化物在电催化氮气还原中的应用。并通过理论性能和实际实验中性能以及电化学表征的横向对比揭示了FeB对氮气还原合成氨的特殊性质。主要研究内容如下:（1）采用熔盐法进行铝插层,成功合成了二维过渡金属硼化物的前驱体。通过数据筛选发现,尽管Mn2Al B2可以通过熔盐法合成,但在刻蚀过程中会发生分相,无法形成层状结构的Mn B。然而,通过合适的刻蚀方法,首次使用氢氧化钠刻蚀Fe2Al B2,得到了层状结构的FeB。相比传统二维材料催化剂,FeB的基面上拥有丰富的金属活性位点,更适用于电催化氮还原反应（NRR）。在不需要引入缺陷的情况下,层状FeB在–0.2V ***电位下展现出较高的氨生成率,达到10.77μg h–1mgcat–1,法拉第效率为3.35%。并且表面具有大量的电化学活性位点,同时FeB还具有更小的欧姆阻抗。FeB可以通过酶促路径进行氢化合成氨,其控制步骤是*NH?进一步氢化转化生成*NH?。电子结构分析显示,FeB体系中d轨道在费米能级以下的成键态范围内与氮的2p轨道之间具有良好的轨道耦合。同时,FeB具有显著的界面电子转移能力。上述这些因素使得FeB成为一种无需引入缺陷即可实现优异NRR性能的催化剂。（2）通过横向对比CrB、FeB、MoB三种层状过渡金属硼化物的理论电催化氮气还原性能,发现在横向对比中其理论性能与实际性能存在差异。并基于这一差异展开了对层状过渡金属硼化物FeB存在的特殊机理的深入探究。在分析了电子结构,成键作用以及表面可能发生的各种副反应进行自由能变化分析后发现FeB的催化剂表面存在特殊的自激活过程。并通过定义理论极限电位（UL）和氧化还原电位（UR）,用UR-UL的值量化表示层状过渡金属硼化物表面自激活过程的强弱关系,为下一步的深入研究进行铺垫。并基于已知的碱金属阳离子可能会减少H+在外亥姆霍兹层上的富集,Li+的存在会使反应界面的局部p H值更高这一结论（通常在电催化NRR中用于已知析氢反应）。分析了在不同碱金属阳离子存在下CrB、FeB、MoB相对催化性能的改变。侧面从实验的角度验证了FeB的自激活过程。

关键词：过渡金属硼化物无缺陷 N2电化学还原电催化

社交行为能否预测书店满意度?——一项来自环境心理学视角的混合研究

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出版科学 2024年第2期32卷 42-51页

作者：李硕硕徐剑上海交通大学媒体与传播学院上海200240

从环境心理学视角出发,采用定量和定性相结合的研究方法,分析社交行为和书店满意度之间的关系。首先,对样本(N=1604)问卷调查结果执行分层多重线性回归,研究发现社交行为能够显著正向预测满意度;其次,对新型书店读者(N=16)展开半结构化... 详细信息

从环境心理学视角出发,采用定量和定性相结合的研究方法,分析社交行为和书店满意度之间的关系。首先,对样本(N=1604)问卷调查结果执行分层多重线性回归,研究发现社交行为能够显著正向预测满意度;其次,对新型书店读者(N=16)展开半结构化访谈,通过演绎和归纳方法,得出书店满意度的形成路径:书店环境搭建公共领域—文化距离缩减读者间社交距离—社会支持产生书店空间依恋;最后,为书店布局和社交活动提出两方面建议。

关键词：新型书店社交行为书店满意度环境心理学分层线性回归

《奥斯陆协议》后的巴勒斯坦国际援助及其后果

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郑州大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期57卷 132-141页

作者：陈天社杨效锟郑州大学历史学院河南郑州450001

1993年巴以签订《奥斯陆协议》后,西方国家、联合国机构与一些阿拉伯国家为巴勒斯坦民族权力机构提供了大量援助,伊朗、卡塔尔等国则是哈马斯的主要援助者。西方国家援助巴勒斯坦主要是基于人道主义援助、推动巴以和平进程、促进巴勒斯... 详细信息

1993年巴以签订《奥斯陆协议》后,西方国家、联合国机构与一些阿拉伯国家为巴勒斯坦民族权力机构提供了大量援助,伊朗、卡塔尔等国则是哈马斯的主要援助者。西方国家援助巴勒斯坦主要是基于人道主义援助、推动巴以和平进程、促进巴勒斯坦社会经济发展及谋取其自身利益。阿拉伯-伊斯兰国家的援助既有民族同胞情谊与穆斯林兄弟之情,也有扩大自身在巴勒斯坦问题上发言权的一面。国际援助为巴勒斯坦提供了必要的发展资金,一定程度上缓和了巴勒斯坦人的生存困境,却又加剧了巴勒斯坦的对外依赖性及内部的腐败与分裂,尤其是为哈马斯生存乃至壮大提供了重要经济基础,这些都表现出国际援助的复杂性及后果的多样性。

关键词：《奥斯陆协议》西方国家阿拉伯-伊斯兰国家巴勒斯坦哈马斯国际援助

基于流批一体架构的心脏图像分割系统的设计与实现

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基于流批一体架构的心脏图像分割系统的设计与实现

作者：何镇锟电子科技大学

学位级别：硕士