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一种基于改进YOLOv4算法的茶树芽叶采摘点识别及定位方法

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复旦学报（自然科学版） 2022年第4期61卷 460-471页

作者：徐凤如张昆明张武王瑞卿汪涛万盛明刘波饶元安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036

针对复杂环境下农业采茶机器人无法快速、准确地识别与定位茶树芽叶采摘点的问题,本文采用改进型YOLOv4-Dense算法和OpenCV图像处理方法,对茶树芽叶采摘点的定位问题进行研究。首先,基于YOLOv4算法,将CSPDarkNet53主干特征提取网络中的R... 详细信息

针对复杂环境下农业采茶机器人无法快速、准确地识别与定位茶树芽叶采摘点的问题,本文采用改进型YOLOv4-Dense算法和OpenCV图像处理方法,对茶树芽叶采摘点的定位问题进行研究。首先,基于YOLOv4算法,将CSPDarkNet53主干特征提取网络中的ResNet单元替换为DenseNet单元,使用改进后的算法模型对采集的茶树数据集进行芽叶目标检测;其次,运用OpenCV图像处理方法进行RGB-HSV颜色转换获取芽叶的轮廓,并基于形态学算法定位采摘点的位置;最后,开展采摘点定位方法的对比实验,分别与矩函数法、最小外接矩形中心点法的定位结果进行对比。实验结果表明:1)改进型YOLOv4-Dense算法在芽叶目标检测上的精确率为91.83%,召回率为68.84%,AP值为86.55%,F1分数为0.79;与YOLOv4模型的精确率、召回率、AP值、F1分数相比分别提升了2.21%,2.00%;2.05%,0.02;与YOLO v3模型相比它们分别提升了,5.56%,15.26%;9.13%,0.13;2)针对自然条件下的茶树芽叶,采用OpenCV图像处理方法定位采摘点的精确率为80.8%,召回率为83.2%,与矩函数法、最小外接矩形中心点法相比,分别提升了3.5%,7.1%;1.4%,6.1%。实验数据说明本研究方法对于芽叶采摘点的准确识别与定位具有一定的借鉴意义。

关键词：图像处理茶树芽叶采摘点深度学习

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基于深度学习模型的文化景观基因命名实体识别

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地球信息科学学报 2025年

作者：林洁如胡最衡阳师范学院地理与旅游学院传统村镇文化数字化保护与创意利用技术国家地方联合工程实验室

【目的】针对当前传统聚落研究缺乏结合自然语言处理的原理与方法从海量文本数据中提取文化景观基因信息的相关探索，本文提出景观基因命名实体(Traditional Settlement Landscape Genes Named Entity,TSLGNE)的概念，并以邵阳市48个传... 详细信息

【目的】针对当前传统聚落研究缺乏结合自然语言处理的原理与方法从海量文本数据中提取文化景观基因信息的相关探索，本文提出景观基因命名实体(Traditional Settlement Landscape Genes Named Entity,TSLGNE)的概念，并以邵阳市48个传统村落为案例，采用BERT-BiLSTM-CRF深度学习模型开展TSLGNE的识别研究。【方法】首先，结合地理实体特征与文化景观基因理论及其分类体系，提出TSLGNE的概念、分类体系与知识表达方法。其次，基于TSLGNE的分类体系与扩展BIOES标注方法，对研究案例源文本数据进行语料标注，构建了相应的语料库。随后，基于BERT-BiLSTM-CRF深度学习模型识别并提取语料数据中的TSLGNE信息。最后，通过Neo4j图数据库对获取到的TSLGNE知识进行组织与储存，并基于此对区域传统聚落及其TSLGNE进行空间特征分析。【结果】本文模型能够有效识别文本数据中的建筑、环境、文化等12类景观基因实体信息，总体精确率、召回率、F1值相较对比模型均有提升。与BiLSTM-CRF、BERT-CRF模型相比，本模型的F1值分别提高11%与1%。特别地，本模型对于语料数据质量差且语义复杂的实体的识别效果有极大提升，如文化基因C3类实体识别的F1较对比模型分别提高了31%与5%。【结论】此方法能够有效地对区域复杂的传统聚落文化基因特征及其关系进行空间分析处理，对今后结合GIS和数据挖掘方法分析传统聚落的重要文化特征及传统聚落知识服务等具有较好的借鉴意义。

关键词：传统聚落文化景观基因自然语言处理命名实体识别 BERT预训练语言模型 Neo4j图数据库知识图谱

基于沙门氏菌抗性菌筛选的噬菌体鸡尾酒及其抑菌作用的研究

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食品与发酵工业 2025年

作者：杜如霞石慧西南大学食品科学学院

沙门氏菌作为一种食源性致病菌，严重威胁公共健康，亟需探索新的方法抑制沙门氏菌以保障食品安全。该研究通过筛选ZBSTP1抗性菌烈性噬菌体，并深入分析ZBSTP1与抗性菌烈性噬菌体受体结合蛋白相似性及三级结构，测定噬菌体最佳感染复数... 详细信息

沙门氏菌作为一种食源性致病菌，严重威胁公共健康，亟需探索新的方法抑制沙门氏菌以保障食品安全。该研究通过筛选ZBSTP1抗性菌烈性噬菌体，并深入分析ZBSTP1与抗性菌烈性噬菌体受体结合蛋白相似性及三级结构，测定噬菌体最佳感染复数，评估噬菌体单独及不同组合使用对沙门氏菌的抑制效果。结果显示，ZBSTP1与EC-p9-1以及ZCFSTP4之间的RBP相似度分别为96.63%和96.12%，但三级结构存在差异；噬菌体最佳感染复数分别为0.001（ZBSTP1、EC-p9-1）和10（ZCFSTP4）；噬菌体单独和组合使用均能抑制沙门氏菌生长。在4 ℃和25 ℃条件下，ZBSTP1和ZCFSTP4组合分别能在24 h和12 h内有效控制沙门氏菌生长，ZBSTP1和EC-p9-1的组合可以在12 h内控制沙门氏菌；ZBSTP1、EC-p9-1和ZCFSTP4组合使用，可以在48 h内持续控制沙门氏菌生长。综上，基于抗性菌筛选的烈性噬菌体进行组合，对沙门氏菌具有良好的抑制能力及应用潜力，为食品中病原菌的有效控制提供了新方法和理论依据。

关键词：噬菌体沙门氏菌抗性菌组合方式抑菌效果

旋卷压扭构造作用控制下煤层气富集地质控制模式——以河西走廊带东部魏家地煤矿为例

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煤炭科学技术 2025年

作者：王勃王宁文建东徐凤银李长兴屈争辉史鸣剑应急管理部信息研究院甘肃能化股份有限公司中国石油学会中国矿业大学煤层气资源与成藏过程教育部重点实验室中国矿业大学资源与地球科学学院

我国西北地区河西走廊带东部广泛发育的小型断陷含煤盆地，煤层厚度大且变化快，受中新生代陇西旋卷构造叠加影响，煤层气含量分布不均一，治理难度大。以靖远煤田魏家地煤矿为研究区，以煤层气钻井、录井、测井数据及勘探与生产期间获... 详细信息

我国西北地区河西走廊带东部广泛发育的小型断陷含煤盆地，煤层厚度大且变化快，受中新生代陇西旋卷构造叠加影响，煤层气含量分布不均一，治理难度大。以靖远煤田魏家地煤矿为研究区，以煤层气钻井、录井、测井数据及勘探与生产期间获得的构造和水文资料为基础，系统分析研究区煤层气富集特征及其构造控制作用，取得如下主要认识：（1）受“旋卷挤出效应”和“断层阻挡效应”控制，研究区形成高角度逆断层间夹东西雁列状排列的背-向斜。以F3断层为界，分为西南部压性构造区、东北部压扭构造区，各构造分区煤层含气量整体偏低，但不同构造区煤层气分异现象明显。（2）旋卷压扭构造作用控制下的断层面泥岩涂抹封闭、顶板有效封盖、构造煤吸附性能强且封闭性强是煤层气富集关键控因。（3）本次构建了3种煤层气富集模式：旋扭构造过渡段裂隙闭合区煤层气富集模式、逆断层下盘构造高点煤层气富集模式和向斜核部煤层气富集模式，其中靠近断层位置地层偏转明显，中间位置存在一个旋扭的过渡段，旋卷压扭构造区内过渡段现今水平最大主应力方向与裂隙方向组合关系决定了煤层裂隙闭合程度高，煤层气富集。以上认识可以为河西走廊带东部旋卷压扭断陷盆地瓦斯治理和煤层气开发提供理论支撑。

关键词：旋卷构造煤层气富集模式煤层气分异机制断陷盆地河西走廊带

混频网络下跨国宏观-金融风险关联研究——基于19个共建“一带一路”国家的经验证据

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国际金融研究 2025年 33-44页

作者：王晏如汪雨佳方意东北财经大学金融学院无锡市创新投资集团有限公司中国人民大学国家发展与战略研究院

本文结合状态空间设定的混频模型和LASSO-VAR模型的广义方差分解方法，构建19个共建“一带一路”国家宏观经济与金融（国债）两部门关联网络，测算宏观-金融风险关联性，并识别中国输入性风险的影响渠道。研究发现：第一，“一带一路”... 详细信息

本文结合状态空间设定的混频模型和LASSO-VAR模型的广义方差分解方法，构建19个共建“一带一路”国家宏观经济与金融（国债）两部门关联网络，测算宏观-金融风险关联性，并识别中国输入性风险的影响渠道。研究发现：第一，“一带一路”倡议提出以来，共建国家间宏观经济、金融部门的跨国关联性明显上升，中国宏观经济部门成为区域网络中的核心节点。第二，共建“一带一路”国家间风险溢出以同部门跨国风险溢出为主，国家间金融部门的联系日益紧密，逐渐超过宏观经济部门间的关联程度。第三，国家间风险较小的溢出关系应为宏观经济对金融部门的净溢出，且围绕0上下波动。此时，宏观经济基本面各要素的共振能够充分展现在金融资产的价格变动上。当国际贸易体系发生扰动时，宏观经济对金融部门的净溢出上升；当全球投资者持恐慌情绪时，金融部门对宏观经济的净溢出骤升。

关键词： “一带一路”倡议宏观-金融关联性混频网络溢出模型

东江河口典型河段溶解氧时空动态及低氧成因解析

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湖泊科学 2025年第1期37卷 112-121页

作者：黄广灵黄本胜刘达邱静黄国如华南理工大学土木与交通学院广州510640 广东省水利水电科学研究院广州510635 广东省流域水环境治理与水生态修复重点实验室广州510635 华南理工大学亚热带建筑与城市科学全国重点实验室广州510640

为解析东江南支流低氧现象的成因,并为水环境治理提供科学依据,本研究分别于2019年春季和夏季对该河流的主要断面进行了水质监测。监测结果显示,东江南支流的溶解氧(DO)水平从中游道滘镇的6.93 mg/L降至出海口处的4.08 mg/L。DO与影响... 详细信息

为解析东江南支流低氧现象的成因,并为水环境治理提供科学依据,本研究分别于2019年春季和夏季对该河流的主要断面进行了水质监测。监测结果显示,东江南支流的溶解氧(DO)水平从中游道滘镇的6.93 mg/L降至出海口处的4.08 mg/L。DO与影响因子的相关性分析显示,DO与水温呈显著负相关,与盐度呈正相关,而与氨氮和总磷等营养物质呈显著负相关。这些营养物质的增加与DO的降低在空间上呈显著重叠,特别是在夏季。研究结果表明,东江南支流低氧现象受物理、化学和生物因素的共同影响,其中温度升高和营养物质浓度增加使得中下游水体的氧气消耗加快,河道汇流处的断面缩窄和下游水体的透光性差引起DO补给不足,从而导致下游沙田泗盛断面经常性出现氧亏(低氧)现象。

关键词：东江南支流溶解氧低氧营养物珠江

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专精特新企业技术专业化与关键核心技术突破

科学学研究 2025年

作者：王海花孙倩如刘黎龚燕燕上海大学管理学院

企业在特定知识领域内长期积累形成的专业化技术，是推动关键核心技术突破的重要驱动力。本研究以我国前五批上市的专精特新小巨人企业中新一代信息技术产业为研究对象，深入探索技术专业化对关键核心技术突破的作用效应以及内在机制。... 详细信息

企业在特定知识领域内长期积累形成的专业化技术，是推动关键核心技术突破的重要驱动力。本研究以我国前五批上市的专精特新小巨人企业中新一代信息技术产业为研究对象，深入探索技术专业化对关键核心技术突破的作用效应以及内在机制。研究发现，技术专业化、知识搜索分别与关键核心技术突破呈倒U型关系；知识搜索中介了技术专业化与关键核心技术突破的倒U型关系；高知识整合能力会缓解过度专业化以及过度搜索带来的负面影响，且当其突破某门槛时，可完全抵消负面影响。本研究强调了知识搜索与技术专业化之间的互补作用，拓展了关键核心技术突破的研究范畴，为企业推动关键核心技术突破提供参考。

关键词：关键核心技术突破技术专业化知识搜索知识整合能力专精特新

本体感觉神经肌肉促进技术联合螺旋稳定肌肉链训练治疗青少年特发性脊柱侧弯的临床效果研究

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中国全科医学 2025年

作者：聂丹宁史曙生陶昱如南京师范大学体育科学学院

背景研究显示我国中小学生脊柱侧弯率为4.40%，高发年龄在13～15岁，有79.5%的学生为轻度脊柱侧弯，发病人数和侧弯程度随时间呈现增年性趋势，防控形势严峻。目的探讨每周3次的本体感觉神经肌肉促进技术（PNF）联合螺旋稳定肌链训练（... 详细信息

背景研究显示我国中小学生脊柱侧弯率为4.40%，高发年龄在13～15岁，有79.5%的学生为轻度脊柱侧弯，发病人数和侧弯程度随时间呈现增年性趋势，防控形势严峻。目的探讨每周3次的本体感觉神经肌肉促进技术（PNF）联合螺旋稳定肌链训练（SPS）对青少年特发性脊柱侧弯（AIS）的疗效，可促进青少年脊柱健康管理工作高质量发展，为实现多方位筛查监测和脊柱侧弯精准防控提供参考。方法 2024年1～3月筛查江苏省南京市中小学生1 060名，最终共纳入年龄10～18岁、躯干旋转角（ATR）为5°～0.05）。干预后联合组学生脊柱侧弯程度、ATI、头部偏转度、肩部高低程度均低于对照组（P<0.05）；与干预前相比，SPS组、PNF组、联合组学生干预后脊柱侧弯程度、ATI、头部偏转度、肩部高低程度、臀部高低程度均降低（P<0.05）。相关性分析结果显示，干预前后ATI、RMSR与干预前后脊柱侧弯程度均呈正相关（P<0.05）；干预后ATI与干预后头部偏转度、肩部高低程度、臀部高低程度呈正相关（P<0.05）；干预后RMSR与干预后头部偏转度、臀部高低程度呈正相关（P<0.05）。联合组学生干预后两侧斜方肌的RMS、IEMG高于PNF组，两侧多裂肌的RMS、IEMG高于对照组（P<0.05）；与干预前相比，SPS组、PNF组、联合组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、多裂肌的RMS、IEMG均升高，干预后总体RMS比值（RMSR）均降低（P<0.05）。与干预前相比，SPS组和联合组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、多裂肌的SlopeMF均升高；PNF组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、左侧多裂肌的SlopeMF升高（P<0.05）。与干预前相比，SPS组、PNF组、联合组学生干预后两侧斜方肌、竖脊肌、左侧多裂肌的SlopeMPF均升高；SPS组、联合组学生干预后右侧多裂肌的SlopeMPF均升高（P<0.05）。干预后肩部高低程度与两侧斜方肌、右侧多裂肌RMS，左侧斜方肌、左侧竖脊肌、右侧多裂肌SlopeMF呈负相关（P<0.05）；臀部高低程度与两侧斜方肌、两侧多裂肌RMS，左侧斜方肌SlopeMPF呈负相关（P<0.05）。结论各试验组（SPS组、PNF组、联合组）的ATI、身体平衡度以及表面肌电图值在治疗后均显著改善，联合组在肩部和臀部平衡度方面的治疗效果尤为突出，治疗后联合组两侧椎旁肌的抗疲劳能力也得到了提升。PNF联合SPS的干预方式能够通过激活更多的运动肌纤维并提高肌肉疲劳耐受力，进而使AIS学生受益。

关键词：脊柱弯曲青少年特发性脊柱侧弯螺旋稳定肌肉链训练本体感觉神经肌肉促进技术脊柱侧弯特异性练习随机对照试验

护工-机器人协作养老情境下的多任务分配框架

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浙江大学学报(工学版) 2025年

作者：李勇王跃柳富强孙柏青李恺如沈阳工业大学电气工程学院大连医科大学附属第一医院

为了兼顾护工和老人的主观感受，提出考虑护工疲劳度和老人满意度的多人机协作任务分配框架.考虑护工执行任务前的休息时长、护工和老人之间的好感度、任务难度等因素，建立护工疲劳度的数学模型，结合老人满意度建立多人机协作任务分... 详细信息

为了兼顾护工和老人的主观感受，提出考虑护工疲劳度和老人满意度的多人机协作任务分配框架.考虑护工执行任务前的休息时长、护工和老人之间的好感度、任务难度等因素，建立护工疲劳度的数学模型，结合老人满意度建立多人机协作任务分配多目标优化模型.结合养老情境下常见任务的特点，提出二维双约束编码及其合理初始化和更新方法.基于该编码，采用多目标进化算法对多目标优化模型进行求解.根据min-max与maxmin原则，在Pareto最优解集中确定最终的任务执行方案，以防止出现个体护工疲劳度极大或个体老人满意度极小的情况.仿真结果表明，在提出的养老情境下，“多护工-多机器人”协作的多任务分配框架能够在完成多护工-多机器人团队任务分配的同时，兼顾护工疲劳度和老人满意度、护工总体和个体之间、老人总体和个体之间的平衡.

关键词：养老情境多任务分配护工疲劳度多目标优化