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自抗扰控制在陀螺电机稳速控制中的应用

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 234-242页

作者：关伊哲冯明北京科技大学机械工程学院北京100083

陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI... 详细信息

陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI)控制,减小速度环输出波动,从而提高陀螺电机的稳速精度;采用基于模型自适应滤波算法代替传统低通滤波算法,无需相位延时补偿并使估计得到的反电动势波形更为平滑,提高转子位置角估计的准确性和稳速控制精度。因此,设计开发PMSGM矢量控制器,仿真及实验结果表明:所提方法相较于传统控制方法,有效地提高了陀螺电机的稳速控制精度。

关键词：永磁同步陀螺电机矢量控制自抗扰控制自适应滤波稳速精度

基于软件工程的交通运输物流信息系统优化设计

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中国航务周刊 2024年第42期 70-72页

作者：徐关家硕辽宁工程技术大学

本文探讨了基于软件工程的交通运输物流信息系统优化设计的方法,旨在通过软件工程技术提升物流运输的效率、降低成本并提高服务质量。通过分析现有物流信息系统的局限性,提出了集成先进软件开发理念、优化数据处理流程、强化系统间协同... 详细信息

本文探讨了基于软件工程的交通运输物流信息系统优化设计的方法,旨在通过软件工程技术提升物流运输的效率、降低成本并提高服务质量。通过分析现有物流信息系统的局限性,提出了集成先进软件开发理念、优化数据处理流程、强化系统间协同以及引入智能路径规划等策略。特别关注了物流运输过程中的路径优化、车辆调度、货物追踪等关键环节,以软件工程的方法论为指导,实现物流信息系统的全面升级。

关键词：交通运输物流信息系统软件工程优化设计物流运输优化

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基于激光偏置的齿轮精密测量

应用激光 2024年第3期44卷 124-131页

作者：徐桂才梅宁宋爱平蒋凯佳扬州大学机械工程学院江苏扬州225000

在进行齿轮激光测量时,激光束所在的空间直线通常穿过齿轮中心,测量值为激光位移传感器至齿轮渐开线齿面的空间距离。但激光束与被测齿面法矢量的夹角过大,影响测量的精度和数据的稳定性。因此,提出一种激光偏置的齿轮精密测量,使激光... 详细信息

在进行齿轮激光测量时,激光束所在的空间直线通常穿过齿轮中心,测量值为激光位移传感器至齿轮渐开线齿面的空间距离。但激光束与被测齿面法矢量的夹角过大,影响测量的精度和数据的稳定性。因此,提出一种激光偏置的齿轮精密测量,使激光束相对齿轮轴线偏置一段距离,激光束与齿面测量点法矢量夹角减小,有效提高激光测量精度与稳定性。计算出了最佳的偏置量范围,通过检测齿轮齿形分析了齿轮的齿距偏差和螺旋线偏差。利用理论推算与实验验证的方法,得出该种测量方法测量精度可达到1μm,测量数据波动小,适用于齿轮高精度测量。

关键词：齿轮测量激光偏置非接触式激光位移传感器

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做难事必有所得

初中生辅导 2024年第10期 35-36页

作者：徐长才不详

(1)金一南说:“做难事必有所得。”诚哉斯言!这也是金一南的亲身体验与成功之道。金一南年轻时,在一家制造玻璃瓶的工厂当工人,他开始吹拉的玻璃瓶都是奇形怪状的,没有一个成形的。他下定决心,刻苦钻研,三个手指头的肉都烫坏了,终于可... 详细信息

(1)金一南说:“做难事必有所得。”诚哉斯言!这也是金一南的亲身体验与成功之道。金一南年轻时,在一家制造玻璃瓶的工厂当工人,他开始吹拉的玻璃瓶都是奇形怪状的,没有一个成形的。他下定决心,刻苦钻研,三个手指头的肉都烫坏了,终于可以又好又快地制作玻璃瓶了。后来,金一南考取了军事院校,以顽强的毅力学习英语,毕业后在大学任教并从事学术研究工作。他常常废寝忘食地研读与搜集大量红军资料,不畏劳累地写出了多部有关红军研究的著作,深受广大读者的敬重。

关键词：学术研究工作亲身体验金一南成功之道军事院校玻璃瓶又好又快学习英语

基于集中度与集中期的弥苴河流域径流年内分配研究

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人民珠江 2024年第S1期45卷 207-211,225页

作者：徐映才云南省水文水资源局大理分局云南大理671000

为研究弥苴河流域径流年内变化特征,依据弥苴河炼城站1954—2022年的径流资料,采用集中度、连续最大4个月径流占比、不均匀系数、变差系数等方法分析径流年内分配规律,并分析径流在全年的集中期,结果表明:①弥苴河年径流总体呈显著减少... 详细信息

为研究弥苴河流域径流年内变化特征,依据弥苴河炼城站1954—2022年的径流资料,采用集中度、连续最大4个月径流占比、不均匀系数、变差系数等方法分析径流年内分配规律,并分析径流在全年的集中期,结果表明:①弥苴河年径流总体呈显著减少趋势;②弥苴河径流年内分配不均,呈单峰型;③弥苴河径流集中度总体呈波动先降后升趋势,近年来弥苴河年径流偏少且径流年内分配不均匀性较为突出;④弥苴河1990年后径流集中期有提前趋势且集中期更短,从过去8个旬跨度压缩至5个旬内;⑤弥苴河径流集中度与连续最大4个月径流占比、不均匀系数、变差系数相关关系较好,相关系数均在0.94以上;⑥从年代看,2000s径流年内分配的不均匀程度最小,属于相对均匀期,2010s径流年内分配不均匀程度在增加,基本到20世纪80年代、90年代的平均水平。

关键词：径流年内分配集中度集中期弥苴河

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纤维增强聚合物复合材料无损检测方法进展

航空学报 2024年第5期45卷 90-116页

作者：黄领才西北工业大学航空学院西安710072

近年来,纤维增强聚合物(FRP)复合材料凭借其卓越的力学性能和显著的重量优势,应用范围日益广泛。然而由于其复杂的损伤模式,需使用先进的损伤表征方法防止潜在的灾难性后果。目前,各种无损检测与评价(NDT&E)技术已被广泛应用于FRP复合... 详细信息

近年来,纤维增强聚合物(FRP)复合材料凭借其卓越的力学性能和显著的重量优势,应用范围日益广泛。然而由于其复杂的损伤模式,需使用先进的损伤表征方法防止潜在的灾难性后果。目前,各种无损检测与评价(NDT&E)技术已被广泛应用于FRP复合材料的损伤检测,这些技术经过不断的发展和改进已能提供可靠的结构检测,尤其是在航空航天领域。本文首先对FRP复合材料损伤诊断领域无损检测技术的最新进展进行全面概述,分别对声发射测试、超声波测试、红外成像测试、激光错位散斑干涉测试、数字图像相关测试、涡流检测、太赫兹成像检测、微波检测、电学层析成像检测和X射线10种无损检测技术进行深入分析和评价,并探讨每种技术的优点和局限性。随后根据特定的准则,采用层次分析法对无损检测技术进行分析。然而由于单一无损检测技术难以实现缺陷识别、定位、分类和评估等功能的统一,因此最后提出了一种组合无损检测的技术方案,以期在实际工程应用中取得更好的效果。

关键词：纤维增强聚合物复合材料损伤检测无损探测层次分析法(AHP) 组合无损探测技术

中医临床疗效评价核心指标遴选的关键问题及解决途径

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中国循证医学杂志 2024年第4期24卷 466-471页

作者：邱瑞瑾关之玥张心怡陈卓王文惠商洪才北京中医药大学东直门医院中医内科学教育部和北京市重点实验室北京100700 英国利物浦大学英国利物浦L693GL 湖南中医药大学长沙410208

中医临床研究中结局指标遴选存在诸多问题,如结局指标的适用性研究不足、辨证论治个体化指标体现不充分、整体/综合评价指标选择方法不完善、结局指标重要性判断缺乏证据支持、结局指标的人文价值体现不明显等。虽然核心指标集可以一定... 详细信息

中医临床研究中结局指标遴选存在诸多问题,如结局指标的适用性研究不足、辨证论治个体化指标体现不充分、整体/综合评价指标选择方法不完善、结局指标重要性判断缺乏证据支持、结局指标的人文价值体现不明显等。虽然核心指标集可以一定程度上帮助临床研究者选择结局指标,但其目前并未被临床研究者广泛应用,且核心指标集中结局指标重要性的判断主要基于参与者的个人经验,缺少方法学的支持,也会导致同一疾病有多个核心指标集,造成浪费。笔者认为,需要不断完善结局指标研究的方法学,特别是在核心指标集研究中,可通过构建证据和人文价值理念指导下的中医临床疗效评价核心指标遴选框架来解决这些问题。

关键词：疗效评价结局指标证据人文价值方法学

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芋机械化收获现状、存在问题与发展建议

中国蔬菜 2024年

作者：陈立才廖禺徐光浩徐谐庆欧阳淑珍吴罗发江西省农业科学院农业工程研究所

我国芋种植历史悠久，种植范围广泛，因受品种特性、地理环境和种植模式的影响，目前我国芋收获仍以人工和中小型挖掘机收获方式为主，严重制约芋头产业的发展。通过阐述国内外芋机械化收获装备和技术的研究现状及进展，总结出我国芋头... 详细信息

我国芋种植历史悠久，种植范围广泛，因受品种特性、地理环境和种植模式的影响，目前我国芋收获仍以人工和中小型挖掘机收获方式为主，严重制约芋头产业的发展。通过阐述国内外芋机械化收获装备和技术的研究现状及进展，总结出我国芋头机械化收获面临农机与种植环境适用性不强、农机与农艺融合不够、产品质量和可靠性差、研发投入少，核心技术创新不足、联合收获或多功能的收获机具缺乏等主要问题，并对芋头机械化收获面临的问题提出相关建议：因地制宜研制适用性收获装备、加强农机与农艺深度融合、借鉴先进经验，提升产品质量、加强核心部件和技术攻关、研发多功能和高性能收获装备。

关键词：芋机械化收获现状问题建议

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贝雷桥的技术发展与应用

钢结构(中英文) 2024年

作者：徐关尧李丹卢纪岗马刚西安贝雷钢桥制造有限公司湖南首创路桥装备制造有限公司

本文对贝雷桥的历史和技术发展进行了详细的分析。贝雷桥，是第二次世界大战初期专为军事工程兵部队设计的模块化便携式桁架桥，以其结构简单、快速搭建和出色的互换性而著称。自1942年起，贝雷桥就开始在各大战场上显示其关键作用，并... 详细信息

本文对贝雷桥的历史和技术发展进行了详细的分析。贝雷桥，是第二次世界大战初期专为军事工程兵部队设计的模块化便携式桁架桥，以其结构简单、快速搭建和出色的互换性而著称。自1942年起，贝雷桥就开始在各大战场上显示其关键作用，并在二战后得到了广泛的应用和技术进步。本文详细描述了其技术演进，从桁架组合、横梁到桥板的变化，以及各阶段的设计参数。如今，经过不断的技术改进和升级，贝雷桥不仅服务于军事领域，也被广泛应用于民用，成为现代桥梁工程中的一项重要技术。贝雷桥经常被用来取代因地震、洪水或飓风而损坏的桥梁，并在施工期间充当临时结构。

关键词：贝雷桥桁架组合横梁桥板技术发展