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因词施法——让词语教学有滋有味

教学与管理（小学版） 2010年第5期 38-39页

作者：徐健康福建南平市政和县实验小学

汉语词汇的表现力十分丰富，在理解时不应死搬教条，要根据词语的特点，因词施法，帮助学生在有滋有味的学习过程中，认识、品味、消化、积累、运用词汇，欣赏汉语言的魅力，在潜移默化中灵活掌握理解词语的方法，形成运用能力，从而提... 详细信息

汉语词汇的表现力十分丰富，在理解时不应死搬教条，要根据词语的特点，因词施法，帮助学生在有滋有味的学习过程中，认识、品味、消化、积累、运用词汇，欣赏汉语言的魅力，在潜移默化中灵活掌握理解词语的方法，形成运用能力，从而提高学生的语文素养。

关键词：词语教学汉语词汇学习过程潜移默化运用能力语文素养表现力汉语言

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寓思想教育于《自然》课教学之中

甘肃教育 1991年第11期 30-31页

作者：徐健康

探索《自然》课思想教育的规律,我认为要坚持以下三点:第一是渗透性自然课中,有许多思想教育因素,思想教育工作应渗透其中。在教学过程中,要"润物细无声",充分挖掘教材中的思想教育因素,用潜移默化、熏陶感染的方式,教书育人。

关键词：《自然》绝缘体爱迪生

在自然教学中培养学生逻辑推理能力——谈《太阳和太阳系》一课的教学

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四川教育 1991年第6期 28-29页

作者：徐健康江苏省溧阳县实验小学

逻辑推理是小学自然教学的重要方法之一。它的特点是先向学生提供一个或几个已判断出的事实,让学生在这些事实和自己感性认识的基础上,进行逻辑推理,推断出新知识。从而得出假设性结论,然后通过模拟实验来验证,不仅能使学生获得在课堂... 详细信息

逻辑推理是小学自然教学的重要方法之一。它的特点是先向学生提供一个或几个已判断出的事实,让学生在这些事实和自己感性认识的基础上,进行逻辑推理,推断出新知识。从而得出假设性结论,然后通过模拟实验来验证,不仅能使学生获得在课堂里难以直接获得的自然科学知识,而且能培养他们的逻辑思维能力。现结合《太阳和太阳系》(自然第六册十五课属逻辑推理课型)谈谈逻辑推理在小学自然教学中的运用。一、运用类比法,指导学生由此及彼地认识新知识。由于时间和空间的限制,不是所有的自然现象都能在教学中通过直接现察或实验认识的,象行星、慧星为什么围绕太阳旋转,就可以通过类似的方法引导学生间接地研究。在教学这课前。

关键词：小学自然教学逻辑推理能力课型假设性模拟实验三球仪创造性思维地球自转能源矿产空间的

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高效的无人机覆盖路径规划技术研究

高效的无人机覆盖路径规划技术研究

作者：徐健康南京航空航天大学

学位级别：硕士

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)具有移速快、机动性高等特点,近年来被广泛应用于军事、民用、公共等领域。在这些应用中,利用配备有传感器(如相机、雷达等)的无人机去执行覆盖任务(如区域监测、城市绘测等),既可以高效地完成任务... 详细信息

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)具有移速快、机动性高等特点,近年来被广泛应用于军事、民用、公共等领域。在这些应用中,利用配备有传感器(如相机、雷达等)的无人机去执行覆盖任务(如区域监测、城市绘测等),既可以高效地完成任务,又可以节省大量人力成本。由于无人机的能量有限以及某些覆盖任务(如灾情监测、搜索救援等)的紧急性,为无人机规划出高效的飞行路径以实现对目标区域的完全覆盖成为核心关键问题。现有无人机覆盖路径规划(Coverage Path Planning,CPP)算法存在忽略无人机转弯代价、未考虑待覆盖的目标区域有多个且不相邻等问题,本文研究高效的无人机覆盖路径规划技术,取得的主要成果如下:(1)现有算法未考虑无人机转弯阶段(包括减速、悬停转弯、加速)的开销,不具实用性。针对该问题,提出了一种考虑转弯代价的无人机覆盖路径规划算法(Turning-Cost Considered Coverage Path Planning algorithm,TCC-CPP)。首先建立基于Gadget的图模型,将无人机直线飞行和转弯所需的成本开销通过图模型中边的权重刻画。然后将无人机覆盖路径规划问题形式化为在图模型中找到一条总时间成本最小的哈密顿回路。最后转化为广义旅行商问题(Generalized Travelling Salesman Problem,GTSP)并进行求解。实验结果表明,相较于现有的覆盖路径规划算法,TCC-CPP算法在时间成本方面节约了24.3%以上。(2)现有算法假设待覆盖的目标区域连通,未考虑目标区域有多个且不相邻的情况。针对该问题,提出了一种面向多目标区域的无人机覆盖路径规划算法(Coverage Path Planning algorithm for Multiple Target Areas,CPP-MTA)。首先将无人车(Unmanned Ground Vehicle,UGV)作为移动电源并离散化无人机的电量,采用区域分解技术将面积较大的单个目标区域划分成若干个子区域。然后建立一个基于Agent的图模型,形式化无人机执行覆盖任务过程中的成本开销。最后利用广义旅行商问题求解器进行求解。实验结果表明,CPP-MTA算法相比现有算法具有更高的性能、可扩展性和健壮性。

关键词：无人机覆盖路径规划转弯代价障碍物无人车多目标区域

蔬菜穴盘苗自动补苗试验台穴孔定位与缺苗检测系统

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农业工程学报 2018年第12期34卷 35-41页

作者：王永维肖玺泽梁喜凤王俊武传宇徐健康浙江大学生物系统工程与食品科学学院杭州310058 中国计量大学机电工程学院杭州310018 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 永康市质量技术监督检测中心永康321300

为了精确获得蔬菜穴盘育苗空穴信息并为自动补苗提供依据,研制了蔬菜穴盘苗自动补苗试验台。利用该试验台获取了苗龄25、35 d的拟南介穴盘苗彩色图像,对彩色图像依次进行灰度化处理、Otsu阈值分割得到幼苗和穴盘二值图;对幼苗二值图进... 详细信息

为了精确获得蔬菜穴盘育苗空穴信息并为自动补苗提供依据,研制了蔬菜穴盘苗自动补苗试验台。利用该试验台获取了苗龄25、35 d的拟南介穴盘苗彩色图像,对彩色图像依次进行灰度化处理、Otsu阈值分割得到幼苗和穴盘二值图;对幼苗二值图进行开运算去除噪声,提取出幼苗特征图像;将穴盘二值图去除幼苗图像并去除噪声获得穴盘特征图像,依据穴盘特征图像分别在行、列上的像素统计峰值、峰宽及穴盘规格化结构,精确确定了穴孔边界;对穴孔内幼苗图像像素统计以判定是否空穴,结果表明:25、35 d拟南芥穴盘苗有苗穴孔与无苗穴孔内像素统计值差异极显著,空穴、有苗穴判断正确率均为100%,为穴盘苗空穴自动补苗提供了精确的幼苗信息与穴孔位置。

关键词：农业机械移栽图像处理缺苗检测穴孔定位

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旺火“上柴”焰更高

企业文明 1998年第6期 38-39页

作者：徐健康

上海柴油机股份有限公司从1994年起,开展了建设企业文化,塑造企业形象的工作,走过了起步打基础阶段、全面推进阶段、巩固深化阶段,形成了目标定位明确、群众广泛参与、运行机制健全的良好发展势头,取得两个文明建设的明显成效,并在1995... 详细信息

上海柴油机股份有限公司从1994年起,开展了建设企业文化,塑造企业形象的工作,走过了起步打基础阶段、全面推进阶段、巩固深化阶段,形成了目标定位明确、群众广泛参与、运行机制健全的良好发展势头,取得两个文明建设的明显成效,并在1995年被评为上海市20家最佳工业企业形象单位之一。获得荣誉后,我们本着零起点的观

关键词：企业发展观质量缸径总资产柴油机压燃发动机股份有限公司股份公司连接组内燃机行业销售量利润总额机械行业兴业废品率

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企业实行全面预算管理探究

会计师 2011年第6期 48-49页

作者：徐健康江苏省徐州机电工程高等职业学校

财政部印发的《关于企业实行财务预算管理的指导意见》中,将全面预算管理界定为：利用预算对企业内部各部门、各单位的各种财务及非财务资源进行分配、考核、控制,以便有效地组织和协调企业的生产经营活动,完成既定的经营目标。下面就... 详细信息

财政部印发的《关于企业实行财务预算管理的指导意见》中,将全面预算管理界定为：利用预算对企业内部各部门、各单位的各种财务及非财务资源进行分配、考核、控制,以便有效地组织和协调企业的生产经营活动,完成既定的经营目标。下面就谈谈本人对全面预算管理的几点认识。

关键词：《关于企业实行财务预算管理的指导意见》全面预算管理生产经营活动企业内部财务资源经营目标财政部印发

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湿法做“电场中等势线的描绘”

物理教学 1990年第8期17卷 40-41页

作者：徐健康杭州市大关中学

在高二静电实验中,描绘等势线要用导电纸,一般城市中学容易做到,教学参考书上介绍可用光电誊影纸代用.但成本较高,有的刊物介绍自制导电纸,但制作麻烦并且电阻不易均匀.下面介绍一种用盐水把普通纸浸湿,即湿法做"电场中等势线的描绘"实... 详细信息

在高二静电实验中,描绘等势线要用导电纸,一般城市中学容易做到,教学参考书上介绍可用光电誊影纸代用.但成本较高,有的刊物介绍自制导电纸,但制作麻烦并且电阻不易均匀.下面介绍一种用盐水把普通纸浸湿,即湿法做"电场中等势线的描绘"实验.这种方法简易可行特别适合乡村中学,也可作为对物理有兴趣的学生在家中进行小实验.用纸二张,大小为64开(9.5×13厘米~2),比纸张略大塑料薄膜一张,复写纸一张.

关键词：等势线城市中学教学参考书灵敏电流计基准点铺放电源电压曲线光滑二根落都

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怎样求二面角

语数外学习(高中版中旬) 2020年第7期 44-45页

作者：徐健康四川省南充市第十中学校

我们知道,平面内的一条直线把平面分为两部分,其中每一部分都叫作半平面,从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫作二面角,这条直线叫作二面角的棱.要求二面角的大小,我们只需要求其二面角的平面角的大小即可.常见的方法有定义法、...

我们知道,平面内的一条直线把平面分为两部分,其中每一部分都叫作半平面,从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫作二面角,这条直线叫作二面角的棱.要求二面角的大小,我们只需要求其二面角的平面角的大小即可.常见的方法有定义法、三垂线定理法和空间向量法.一、定义法二面角的平面角:过二面角棱上的任一点,在两个半平面内分别作与棱垂直的射线,则两射线所成的角叫做二面角的平面角.在运用定义法求二面角时,我们可以结合题意作出二面角的平面角,

关键词：