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矿区资源环境承载力评价方法研究

金属矿山 2005年第6期34卷 56-59页

作者：闫旭骞徐俊艳山东工商学院

根据矿区资源环境承载力的内涵,建立了矿区资源环境承载力评价指标体系及其结构,并应用矢量法建立了矿区资源环境承载力评价的多指标评价模型,为矿区资源环境承载力评价提供一种更加符合客观实际的评价方法。

关键词：环境承载力矿区资源评价方法承载力评价评价指标体系资源环境评价模型多指标矢量法

基于Backstepping时变反馈和PID控制的移动机器人实时轨迹跟踪控制

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电机与控制学报 2004年第1期8卷 35-38,43页

作者：徐俊艳张培仁程剑锋中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

根据机器人的运动学模型,采用分层控制的思想将移动机器人的轨迹跟踪控制分为两部分:轨迹跟踪控制器和机器人速度PID控制器.基于Backstepping时变状态反馈方法和Lyapunov理论,引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量,提出一种移动机器人全局... 详细信息

根据机器人的运动学模型,采用分层控制的思想将移动机器人的轨迹跟踪控制分为两部分:轨迹跟踪控制器和机器人速度PID控制器.基于Backstepping时变状态反馈方法和Lyapunov理论,引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量,提出一种移动机器人全局轨迹跟踪算法;采用PID速度控制器以满足机器人驱动电机实时调速要求。考虑到机器人的动力学约束,引入受限策略以保证其运动平滑.在基于DSP的两轮驱动移动机器人上对算法进行了实时轨迹跟踪试验,取得了满意的控制效果。

关键词：移动机器人轨迹跟踪控制 PID控制反馈控制控制算法 Backstepping 运动学模型

用科学发展观指导煤炭能源安全战略的制定和实施

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煤矿安全 2005年第9期36卷 63-64页

作者：孙祥斌徐俊艳山东工商学院山东烟台264005

文章在分析我国煤炭能源安全特点基础上,以科学发展观为指导,提出了我国制定和实施煤炭能源安全战略时应考虑的几个问题。

关键词：煤炭能源安全科学发展观洁净煤技术

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一种测度能源短缺致国民经济损失的方法

烟台大学学报（哲学社会科学版） 2015年第5期28卷 120-124页

作者：徐俊艳李金克山东工商学院管理科学与工程学院山东烟台264005 山东能源经济协同创新中心山东烟台264005

依据1980-2011年我国GNP和资金、劳动力、能源投入的数据,基于扩展的C-D函数模型定量描述了能源消费与经济增长的关系,构造了不同能源、不同程度供应短缺下所导致的国民经济损失模型。据此模型对我国煤炭、石油及核能、水电等能源分别... 详细信息

依据1980-2011年我国GNP和资金、劳动力、能源投入的数据,基于扩展的C-D函数模型定量描述了能源消费与经济增长的关系,构造了不同能源、不同程度供应短缺下所导致的国民经济损失模型。据此模型对我国煤炭、石油及核能、水电等能源分别在能源供应短缺1、3、6个月的情景下国民经济的损失进行了测算,该结果对我国能源安全战略与政策的制定有一定的参考价值。

关键词：能源供应短缺国民经济损失

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基于遗传算法的对潜螺旋搜索

系统仿真学报 2009年第6期21卷 1682-1684页

作者：吴芳杨日杰徐俊艳海军航空工程学院电子信息工程系烟台264001

针对应召反潜中敌潜艇直线型规避行为,提出了一种基于遗传算法的对潜螺旋搜索方法。首先建立每段搜索路径中的搜索概率模型,再利用遗传算法对此模型进行优化,选取满足搜索概率最大的搜索器转向角。在搜索任务中要利用上一阶段的探测情... 详细信息

针对应召反潜中敌潜艇直线型规避行为,提出了一种基于遗传算法的对潜螺旋搜索方法。首先建立每段搜索路径中的搜索概率模型,再利用遗传算法对此模型进行优化,选取满足搜索概率最大的搜索器转向角。在搜索任务中要利用上一阶段的探测情况来实时地确定下一阶段的搜索路径,不断地排除敌潜艇不存在区域的角度,具有在短时间内搜索范围大、搜索效率高的特点。与传统螺旋搜索法相比,较好地提高了搜索概率。

关键词：应召搜索搜索概率遗传算法吊放声纳螺旋搜索

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基于动态数据建模的机载火控系统精度测定

宇航计测技术 2004年第2期24卷 41-44页

作者：徐俊艳山东工商学院工程系

现代时间序列分析方法是解决最优滤波问题的不同于Wiener滤波和Kalman滤波的方法,其基本分析方法是ARMA新息模型。而构造ARMA新息模型可归结为求MA参数。介绍了基于动态数据建模确定观测信(?)模型参数的方法,并利用某型机载火控雷达的... 详细信息

现代时间序列分析方法是解决最优滤波问题的不同于Wiener滤波和Kalman滤波的方法,其基本分析方法是ARMA新息模型。而构造ARMA新息模型可归结为求MA参数。介绍了基于动态数据建模确定观测信(?)模型参数的方法,并利用某型机载火控雷达的实测数据进行系统精度测定,结果显示出快速收敛性。

关键词：动态数据建模机载火力控制系统测量精度时间序列

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将消极词汇转化为积极词汇

语文学刊 2011年第9期 89-91页

作者：徐俊艳山东大学外国语学院

词汇在英语学习中起着基础性且关键性的作用。但是现有的传统教学方式使得学生的消极词汇远远大于积极词汇,因此如何将消极词汇转化为积极词汇成为学者研究的一项重要课题。本文提出了通过附带词汇学习来促进词汇掌握的方法,同时还探讨... 详细信息

词汇在英语学习中起着基础性且关键性的作用。但是现有的传统教学方式使得学生的消极词汇远远大于积极词汇,因此如何将消极词汇转化为积极词汇成为学者研究的一项重要课题。本文提出了通过附带词汇学习来促进词汇掌握的方法,同时还探讨了词汇的频次问题。作者着重介绍了通过阅读来促进附带词汇学习的方法和注意事项。最后,作者强调不能忽视直接词汇学习,应该将二者结合起来才能使学生最大量地掌握词汇,并且有利于将消极词汇转化为积极词汇。

关键词：积极词汇消极词汇附带词汇

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中药炮制品检验中的问题分析与管理措施

中医药管理杂志 2024年第10期32卷 175-177页

作者：徐俊艳金华市人民医院浙江金华321000

目的:分析制剂室中药炮制品检验中存在的问题,并就分析结果提出相应质量改进方法。方法:于2022年7月—2023年6月每个季度随机抽取制剂室现存中药炮制品30例,共抽取120例进行炮制情况、质量、管理情况分析工作,同时随机抽取院内20名医师... 详细信息

目的:分析制剂室中药炮制品检验中存在的问题,并就分析结果提出相应质量改进方法。方法:于2022年7月—2023年6月每个季度随机抽取制剂室现存中药炮制品30例,共抽取120例进行炮制情况、质量、管理情况分析工作,同时随机抽取院内20名医师调查中药炮制品相关素养水平。结果:研究所抽检的中药炮制品中以“炮制方式不合格”为最主要问题,其次为“杂质不符合规定”与“水分不符合规定”,“原材料不合格”较少。最多见的变质问题为“泛糖”,其次为“粘连”和“泛油”,“霉变”相对较少出现。调查药品管理工作可发现“储存保管不当”出现率最高,“标识不明”相对较少但也超过10.00%。医师中药炮制品相关素养水平调查结果显示得分最高为“功效特点”,其次为“应用方式”“炮制方法”,“应用风险”的得分相对较低。结论:中药炮制品检验中尚存在“炮制质量问题较明显”“药物管理制度不够完善”及“医师中药炮制品相关素养水平参差不齐”等问题,针对性“提升药品炮制质量”“完善并落实相关管理制度”“重视人才培养与引进”或有助于促进中药炮制品规范化、标准化和现代化发展,促使药品质量持续提升。

关键词：制剂室中药炮制品炮制质量管理制度

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基于FCM-PNN分类器的说话人识别

计算机工程与应用 2004年第10期40卷 65-67页

作者：程剑锋徐俊艳中国科技大学自动化系合肥230027

说话人识别的本质就是模式分类。传统分类器算法中参数模型方法的主要缺点是预先假定的概率分布函数形式不一定符合待分类的数据。非参数模型方法,如PNN分类器,可以有效地克服参数模型的缺点,但其巨大的内存开销与低的分类速度使得PNN... 详细信息

说话人识别的本质就是模式分类。传统分类器算法中参数模型方法的主要缺点是预先假定的概率分布函数形式不一定符合待分类的数据。非参数模型方法,如PNN分类器,可以有效地克服参数模型的缺点,但其巨大的内存开销与低的分类速度使得PNN作为大量和高维的数据样本分类几乎不可行。FCM虽具有良好的模糊聚类能力,但无法直接给出概率分类结果。该文提出的FCM-PNN分类器,在FCM聚类的基础上,以贝叶斯置信度为基础,利用PNN进行概率分类。它结合了FCM聚类和PNN概率分类的优势,同时克服了传统参数模型分类和FCM聚类的局限性。实验结果证实了FCM-PNN分类器具有分类精度高、速度快及揭示细节的能力。

关键词：概率神经网络说话人识别 FCM-PNN概率分类器模糊C-均值聚类