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基于昇腾AI处理器的单目深度估计模型研究与优化

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基于昇腾AI处理器的单目深度估计模型研究与优化

作者：徐俊康浙江大学

学位级别：硕士

近年来,人工智能(AI)技术和产业蓬勃发展,正在引领新一轮科技革命。在这背景下,华为推出了自主研发的昇腾(Ascend)系列AI处理器,旨在加快我国人工智能核心软硬件技术自主可控的步伐。由于Ascend是全新的硬件平台,目前基于GPU和Tensor F... 详细信息

近年来,人工智能(AI)技术和产业蓬勃发展,正在引领新一轮科技革命。在这背景下,华为推出了自主研发的昇腾(Ascend)系列AI处理器,旨在加快我国人工智能核心软硬件技术自主可控的步伐。由于Ascend是全新的硬件平台,目前基于GPU和Tensor Flow开发的单目深度估计模型运行在Ascend AI处理器上存在许多问题:模型的底层算子不支持、模型源码和Ascend平台不兼容、模型训练性能不达标等。因此,本文选择了Monodepth模型作为研究目标,旨在改进单目深度估计模型在Ascend平台的上述问题,本文主要工作如下:首先,基于Ascend这一全新的软硬件架构体系和技术细节提出了具体的研究和优化方案。同时为了更好的参数化研究和优化效果,本文设置GPU对照组,在GPU上复现模型,记录训练精度、性能和推理效果,并将其作为后续Ascend平台优化的对比指标。其次,为了让模型能够在Ascend上正常实现所有功能,本文针对不支持算子进行了开发和适配,支撑了Monodepth以及未来其它模型在Ascend平台上的运行。针对模型源码和Ascend平台的不兼容,通过引入TF适配器和改进模型源码解决了不同软硬件体系的兼容性问题。针对模型的训练性能瓶颈,加入自动混合精度训练和基于TVM的AutoTune两种优化方式,使得模型在Ascend平台上的训练性能分别提高了29.31%和24.27%。最后,为了让模型可以独立运行在Ascend平台的边缘设备上,并具备同样的推理能力。先通过算子融合的方式,将部分算子的推理性能提高了27.01%,然后通过生成离线模型的方式将模型文件占用的存储空间减少了84%。助力模型在不依赖于Tensor Flow等第三方深度学习框架的前提下,可以独立、便捷的部署到算力受限、内存紧张的边缘设备上。

关键词：昇腾(Ascend)AI处理器模型研究和优化算子开发

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从脓毒症历史看脓毒症与凝血关系

实用休克杂志（中英文） 2022年第3期6卷 129-130,136页

作者：潘景业曹则阳徐俊康温州医科大学附属第一医院重症医学科浙江省危重病智能化救治及生命支持重点实验室

脓毒症是由感染引起的可致器官功能衰竭的一系列病理生理反应,是感染导致死亡的主要原因之一。大多数脓毒症患者都存在凝血功能障碍,这也是引发患者多器官功能障碍和死亡的主要因素。因此,明确脓毒症凝血功能障碍的发生发展机制可为临... 详细信息

脓毒症是由感染引起的可致器官功能衰竭的一系列病理生理反应,是感染导致死亡的主要原因之一。大多数脓毒症患者都存在凝血功能障碍,这也是引发患者多器官功能障碍和死亡的主要因素。因此,明确脓毒症凝血功能障碍的发生发展机制可为临床干预提供理论依据,有利于早发现早治疗。

关键词：凝血功能障碍病理生理反应器官功能衰竭多器官功能障碍脓毒症临床干预发生发展机制早发现早治疗

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交通银行总行组织结构和职位说明书

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莫来石晶须与ZrO2强韧莫来石陶瓷的制备及其性能

1993年

作者：徐俊康洪涛

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莫来石晶须与ZrO2强韧莫来石陶瓷的制备及其性能

作者：徐俊康海南大学

学位级别：硕士

莫来石陶瓷具备良好的高温机械性能、热震稳定性能、耐腐蚀性等优点,在氧化物陶瓷中综合性能最高,被用于各种行业,但莫来石陶瓷常温下力学性能不高,特别是其低的脆性已经成为阻碍其应用的主要因素。因此需要对莫来石陶瓷进行强韧化处理... 详细信息

莫来石陶瓷具备良好的高温机械性能、热震稳定性能、耐腐蚀性等优点,在氧化物陶瓷中综合性能最高,被用于各种行业,但莫来石陶瓷常温下力学性能不高,特别是其低的脆性已经成为阻碍其应用的主要因素。因此需要对莫来石陶瓷进行强韧化处理。莫来石晶须、ZrO2作强韧材料能较大幅度的提高莫来石陶瓷的断裂韧性,因此被广泛应用于陶瓷基复合材料中。本论文中先利用原位法制备出莫来石晶须粉体;然后采用无压烧结制备出ZrO2/莫来石陶瓷粉体;最后并将莫来石晶须粉体与ZrO2/莫来石陶瓷粉体等质量混合,利用SPS烧结制备出强韧莫来石陶瓷。以分析纯Al(OH)3、SiO2为基本原料,外加AlF3、V2O5原位制备出莫来石晶须。探讨了AJF3、V2O5含量,烧结温度,保温时间对莫来石晶须合成的影响。结果表明AIF3、V2O5最佳添加量均为3wt%。莫来石晶须的最佳烧结温度为1350℃,最佳保温时间为2h。莫来石晶须的生长机理为V-S固相机理。以分析纯Al(OH).3、SiO2为基本原料,外加ZrO2、Y2O3利用无压烧结方法制备出Zr02/莫来石陶瓷粉体。探究了ZrO2含量,烧结温度对莫来石陶瓷粉体的合成的影响。结果表明,温度对莫来石陶瓷的合成起着决定作用,莫来石陶瓷粉体的最佳烧结温度为1600℃, ZrO2的加入能抑制莫来石晶粒的长大。将制备好的莫来石晶须粉体与ZrO2/莫来石陶瓷粉体等质量混合,研磨1h后,在等离子放电烧结炉中煅烧制备出致密莫来石陶瓷块体。结果表明,在进行SPS烧结时,莫来石晶粒在941℃左右开始熔化,最终以鳞片状形貌结晶析出。当烧结温度为1600℃时,莫来石陶瓷块体的相对密度最高可达98.2%;在此温度烧结制得的只含有晶须的样品其断裂韧性可达4.14MPa·m/2,比纯莫来石理论断裂韧性要高;而由莫来石晶须和10wt%ZrO2制得的陶瓷块体断裂韧性最高可达5.52MPa·m1/2。

关键词：莫来石莫来石晶须 ZrO2 强韧

《糖尿病足感染诊断治疗指南》解读及进展:诊断部分

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中华糖尿病杂志 2024年第1期16卷 48-51页

作者：徐俊许樟荣天津医科大学朱宪彝纪念医院糖尿病足科、天津市内分泌研究所、国家卫健委激素与发育重点实验室、天津市代谢性疾病重点实验室天津300134 战略支援部队特色医学中心内分泌科北京100094

2023年第9届国际糖尿病足论坛在荷兰海牙召开。糖尿病足感染作为其中一个重要的部分在会议上通过主旨报告、专题讨论会(Workshop)、论文交流等多种形式呈现。经过4年,基于新的证据,利用循证医学的方法,新一届的糖尿病足感染编委会对201... 详细信息

2023年第9届国际糖尿病足论坛在荷兰海牙召开。糖尿病足感染作为其中一个重要的部分在会议上通过主旨报告、专题讨论会(Workshop)、论文交流等多种形式呈现。经过4年,基于新的证据,利用循证医学的方法,新一届的糖尿病足感染编委会对2019版的《糖尿病足感染诊断治疗指南》进行了更新,该文就会议热点、研究进展和指南的更新进行介绍和解读,为广大从事糖尿病足工作的医护人员提供参考。

关键词：糖尿病足感染指南诊断解读

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基于双钻+PBL模式的非遗技艺学习类APP交互设计研究

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包装工程 2024年

作者：徐俊孟刚南京信息职业技术学院江苏开放大学

目的从非遗技艺学习类APP原型开发的视角，提出并构建该类原型中交互设计的双钻+PBL模式，以改善用户使用后批判思维倾向提升不足的问题。方法针对非遗技艺学习类APP原型的交互设计在用户批判思维倾向提升上的不足，在被广泛论证有利... 详细信息

目的从非遗技艺学习类APP原型开发的视角，提出并构建该类原型中交互设计的双钻+PBL模式，以改善用户使用后批判思维倾向提升不足的问题。方法针对非遗技艺学习类APP原型的交互设计在用户批判思维倾向提升上的不足，在被广泛论证有利于提升批判思维的PBL（基于问题的学习）模式的基础上，融入典型艺术设计实践活动的双钻模型，开发新的交互设计原型。随后使用定量研究的方法，采用加利福利亚批判思维倾向量表对30个参与实验的学生进行前测和后测，使用平均分、中位数、正态分布检验得分，最终选择威尔科克森秩和检验检验统计数据，回答研究问题。结论实验结果表明，基于双钻+PBL模式开发非遗技艺学习类APP交互原型不能对使用者批判思维倾向提升产生显著的影响，但对其中开放思想子维度提升影响差异显著。

关键词：批判思维倾向非遗技艺学习交互设计 PBL模式

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锈蚀分布对斜拉索承载能力的作用效应

交通运输工程学报 2024年第1期24卷 232-244页

作者：徐俊张志乐林志平同济大学土木工程学院上海200092 福建省高速公路集团有限公司福建福州350001

为了提高斜拉索极限承载力评估的精度,考虑了斜拉索锈蚀损伤的影响,建立了锈蚀钢丝力学性能模型,模拟了完好与锈蚀钢丝的力学性能;以3种典型截面锈蚀分布模型模式和3种典型索长方向锈蚀分布模型类型的联合作用为前提,分析了斜拉索内不... 详细信息

为了提高斜拉索极限承载力评估的精度,考虑了斜拉索锈蚀损伤的影响,建立了锈蚀钢丝力学性能模型,模拟了完好与锈蚀钢丝的力学性能;以3种典型截面锈蚀分布模型模式和3种典型索长方向锈蚀分布模型类型的联合作用为前提,分析了斜拉索内不同位置处的锈蚀程度,研究了斜拉索的锈蚀分布规律;采用蒙特卡罗方法模拟了不同锈蚀程度下索内钢丝的力学性能,最终得到了索的极限承载力以及斜拉索达到极限承载力时的断丝数,统计分析了斜拉索极限承载力、断丝数、锈蚀深度以及截面锈蚀率之间的相关关系,分析了锈蚀分布规律的影响。分析结果表明:不同锈蚀分布条件下,锈蚀斜拉索达到极限承载力时的断丝数的样本均值相差可达到约3倍,而斜拉索极限承载力的样本均值变化可达到约20%;虽然锈蚀斜拉索达到极限承载力时的断丝数随着锈蚀程度增加而增加,但是断丝数与极限承载力间的相关性较差,在某些锈蚀分布条件下甚至仅为0.014;为了保证斜拉索的安全可靠性,不宜以断丝数作为评估索承载力的技术指标。

关键词：桥梁工程斜拉索极限承载力锈蚀分布模型蒙特卡罗方法断丝数

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面向中国式现代化实践的知识生产:何以可能?

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开放时代 2024年第1期 38-43页

作者：徐俊忠中山大学马克思主义哲学与中国现代化研究所、哲学系

好论题的提出,往往就是走出困境的一道希望的曙光。这次开放时代论坛以“面向中国式现代化实践的知识生产”为主题,就是一个很好的论题。说它好,就在于它既积极响应建构中国学术话语体系的学术导向,也切中中国学界的根本性弊端,对于中... 详细信息

好论题的提出,往往就是走出困境的一道希望的曙光。这次开放时代论坛以“面向中国式现代化实践的知识生产”为主题,就是一个很好的论题。说它好,就在于它既积极响应建构中国学术话语体系的学术导向,也切中中国学界的根本性弊端,对于中国学界如何才能走上学术“近代化”或称“现代化”之路,创造出有生命力的学术成果,给出了鲜明的路标。

关键词：中国式现代化学术导向时代论坛中国学术话语体系学术成果走出困境近代化何以可能

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要素密集度视角下中国与“一带一路”沿线国家贸易合作潜力及提升路径研究——基于254种产品贸易的证据

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重庆大学学报（社会科学版） 2024年第1期30卷 87-100页

作者：徐俊刘家瑶新疆大学经济与管理学院新疆乌鲁木齐830046

十年来,“一带一路”已成为新时代中国对外贸易合作的新亮点。文章基于新经济地理学理论,以“一带一路”沿线60个国家为研究样本,利用2001—2019年跨国面板数据,从空间视阈运用动态空间面板随机前沿模型检验了要素禀赋对中国与“一带一... 详细信息

十年来,“一带一路”已成为新时代中国对外贸易合作的新亮点。文章基于新经济地理学理论,以“一带一路”沿线60个国家为研究样本,利用2001—2019年跨国面板数据,从空间视阈运用动态空间面板随机前沿模型检验了要素禀赋对中国与“一带一路”沿线国家贸易合作的影响效应,在此基础上分析了中国与“一带一路”国家贸易合作效率的变化特征,并分析了不同类别商品贸易的合作潜力,进而结合二维矩阵思想依据要素禀赋和贸易潜力的适配性提出未来释放贸易合作潜力的路径。研究结论表明:基于互联互通指数构建空间互联互通矩阵,检验发现中国与“一带一路”沿线国家贸易合作存在时间—空间双重正向依存关系,自然资源要素和资本要素对中国与“一带一路”沿线国家贸易合作具有显著促进作用,而劳动力要素方面存在一定“竞争关系”,创新要素的贸易促进效应尚未充分发挥。在控制变量方面,东道国经济规模、工业化程度、城镇化水平、两国间存在共同边界、签订协议和加入世界贸易组织贸易均有利于中国与“一带一路”国家间贸易合作,地理距离仍然是阻碍双边贸易合作的重要因素。除此之外,双边贸易合作还会受到非效率因素的影响,中国与“一带一路”沿线国家间贸易合作尚有较大拓展潜力,以上结论经过贸易距离矩阵和经济地理矩阵稳健性检验后依然成立。在异质性方面,进一步发现中国与“一带一路”沿线国家贸易合作存在明显产品异质性特征。在贸易效率方面,中国与“一带一路”沿线国家贸易合作效率不断提升,尚未达到“最优状态”。从贸易潜力层级看,再造型贸易伙伴数量最少,成长型贸易伙伴居多,不同类别产品贸易潜力层级结构呈现非均衡结构特征。最后,结合二维矩阵思想,依据要素禀赋与贸易潜力的适配性,可将贸易伙伴划分为集约高效型、效率引领型、稳步提升型和规模扩张型四类贸易伙伴,在此基础上提出单边突破式、扬优补短渐进式和跨越式三种贸易潜力释放路径,为促进“一带一路”实现“贸易畅通”,高质量推动共建“一带一路”提供重要参考和借鉴。

关键词： “一带一路” 贸易潜力要素密集度要素禀赋提升路径

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