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结合人工鱼群和RRT算法的机械臂路径规划

机械科学与技术 2024年

作者：田玉冬徐传征上海电子信息职业技术学院上海海洋大学工程学院

为了解决快速搜索随机树（RRT）算法在高精度的机械臂的路径规划中存在的问题，如采样点随机性强、路径指向性差、路径平滑度低、路径长等。提出了一种融合的人工鱼群算法（RRT-ASFA）来优化RRT生成的路径。首先，为RRT提出了一个目标... 详细信息

为了解决快速搜索随机树（RRT）算法在高精度的机械臂的路径规划中存在的问题，如采样点随机性强、路径指向性差、路径平滑度低、路径长等。提出了一种融合的人工鱼群算法（RRT-ASFA）来优化RRT生成的路径。首先，为RRT提出了一个目标偏置策略，以减少采样点的随机性并优化目标方向；提出了步长自适应和搜索区域限制，以优化路径规划时间。对于人工鱼群算法（ASFA），提出了自适应步长和自适应视场范围以使人工鱼群更快收敛。对RRT规划的路径的转折点进行了优化，使路径更短，最后，通过Hermite样条函数对路径进行了平滑处理。通过仿真实验发现，与传统的RRT算法、目标偏置RRT算法和RRT*算法相比，结合算法规划的路径长度更短，路径节点更少，这证明了该组合算法的可行性。

关键词： RRT算法人工鱼群算法机械臂路径规划

全球教育治理视域下中国教育援外的理念、行动及趋向

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比较教育研究 2024年第1期46卷 34-42页

作者：胡瑞徐传雲华中农业大学公共管理学院湖北武汉430070

国际教育援外是全球教育治理的重要组成部分,但新冠肺炎疫情发生以来遭遇了价值危机、合作危机以及行动危机。在深度参与全球教育治理的过程中,中国教育援外提倡以构建“人类命运共同体”来推动全球治理。在行动策略上,构建了科学的分... 详细信息

国际教育援外是全球教育治理的重要组成部分,但新冠肺炎疫情发生以来遭遇了价值危机、合作危机以及行动危机。在深度参与全球教育治理的过程中,中国教育援外提倡以构建“人类命运共同体”来推动全球治理。在行动策略上,构建了科学的分级管理体制,持续优化教育援外运行机制,采用多元化的教育援外方式等,走出了中国教育援外促进人文交流、赋能全球教育治理的新路径。新时代,我国教育援外工作应始终遵循“不附带任何政治条件”的基本原则,彰显“互惠互利”的道义本色;立足构建人类命运共同体、打造全球教育发展成果共享新平台;继续面向联合国可持续发展目标,以教育援外推进我国深度参与全球教育治理。

关键词：全球教育治理教育援外人类命运共同体

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作业成本法在PSD公司的应用研究

作业成本法在PSD公司的应用研究

作者：徐传玉山东财经大学

学位级别：硕士

国家早在2017年就发布了《中国制造2025》的通知,鼓励和支持实体经济尤其是制造业的发展,可见制造业对于国民经济的重要性。在2019年,国务院办公厅又发布了“医药集采”的政策,压缩了医药企业的利润空间。近几年,受疫情和国家政策影响,... 详细信息

国家早在2017年就发布了《中国制造2025》的通知,鼓励和支持实体经济尤其是制造业的发展,可见制造业对于国民经济的重要性。在2019年,国务院办公厅又发布了“医药集采”的政策,压缩了医药企业的利润空间。近几年,受疫情和国家政策影响,医药企业面临严峻的外界挑战,在外部开源压力较大的情况下,如何内部优化自身成本管理模式,提高资源利用效率是每个管理者需要面临对的问题。作业成本法作为一种成本管理方法,与传统成本法相比,更为合理的分配制造费用等间接成本,为企业改善成本结构,提高资源配置提供了一种选择,通过作业成本法实施结果和现行成本方法的对比,检验作业成本法消除浪费、降低成本的作用。本文的研究目的是为我国企业尤其是存在资源分配不合理,成本居高不下,市场竞争力下降的情况下的企业,提供有益的帮助和借鉴。企业生产经营管理模式的创新和升级已是必然,在激烈的市场竞争下,为了提高资金利用效益,企业通常的方式就是降低成本。为了更有效的降低成本,企业就需要取得尽可能准确的相关成本核算信息,同时,对实时成本控制进行有效的控制。PSD公司非常重视管理会计体系的构建,其中引入和应用作业成本法是该企业构建管理会计体系的重要环节。PSD公司根据自身的实际情况及成本效益原则,以特定产品线的特定车间的小范围应用为试点,以整个集团应用为目标,按照由点及面的计划逐步推广并应用作业成本法。PSD公司依托用友ERP系统供应链批次管理,在原有的成本中心下划分作业中心,对生产资源进行分析,确定作业及相关作业动因,除直接材料(中药材、辅料和包材)来自用友ERP系统批次管理自动归集数据外,其他资源按照作业和统一的作业动因依次进行归集分配,从而提高了产品成本的真实性,实现作业成本法核算方法在企业管理决策中的运用。本文参考国内外作业成本法相关文献,对作业成本法进行了相关概念和理论的研究,研究作业成本法在PSD公司的应用。本文以PSD公司为例,研究了PSD公司实施作业成本法的详细流程,从问题的根源出发,对问题进行剖析。首先,通过介绍案例公司的概况、成本构成及核算现状来分析PSD公司应用作业成本法的必要性和可行性。然后,研究作业成本法在PSD公司应用。按照作业成本法的理论和应用步骤,结合PSD公司的实际情况,设计作业成本核算流程,确定成本动因,核算产品成本,并与完全成本法核算结果相比较,结果显示大部分产品的成本存在高估,也有产品成本存在低估。因此,作业成本法可以评估产品成本的真实性,提供更准确的成本核算信息。最后,总结研究结论,提出中药制造企业可借鉴之处,以及作业成本法应用中的局限性和待完善之处。研究管理者根据作业成本法提供的有效信息,优化生产作业流程,消除浪费,达到降本增效的目的。本文的创新点在于:本文选取了一家正在应用作业成本法的、典型的医药制造企业,深入研究了PSD公司应用作业成本法的必然性和可行性,PSD公司应用作业成本法中设立作业中心、进行管理作业的具体做法,实施效果及经验借鉴,通过深入分析,试图给同行业制造企业在实施作业成本法方面提供有价值的经验,推动有需要的企业实施作业成本法。

关键词：作业成本法成本管理成本动因医药行业

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教育现代化需求下的高校预算绩效管理研究

会计之友 2024年第8期 128-135页

作者：徐先梅李玲岳媛中央财经大学财务处中央财经大学会计学院

《中国教育现代化2035》是新时代推进教育现代化、建设教育强国的纲领性文件。高校财务治理作为高校治理体系和治理能力的重要组成部分,是实现教育现代化的重要保障。高校预算绩效管理是高校微观财务治理的主要方式(含预算管理、成本核... 详细信息

《中国教育现代化2035》是新时代推进教育现代化、建设教育强国的纲领性文件。高校财务治理作为高校治理体系和治理能力的重要组成部分,是实现教育现代化的重要保障。高校预算绩效管理是高校微观财务治理的主要方式(含预算管理、成本核算、绩效评价、资源配置)。文章基于我国高校预算绩效管理的制度背景,参考《中国教育现代化2035》的战略任务,对高等学校预算绩效管理中存在的问题进行梳理,并提出优化对策,重点构建全方位、全过程、全覆盖的全面预算管理机制,建立以战略导向为主的预算绩效评价体系,旨在研究我国高校财务治理如何更好发挥其功能。本研究致力于促进财务治理目标,有助于管理成本的节约和办学效率的提高,并为高校提升治理水平提供理论支持。

关键词：教育现代化高校财务治理全面预算绩效管理战略导向

健康教育护理干预在老年急性阑尾炎的护理中的临床效果分析

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2023年第12期 111-114页

作者：徐传梅临涧镇中心卫生院山东临沂273314

探讨健康教育护理预防急性阑尾炎手术后患者出现不良反应的效果,分析其临床可应用价值。方法本次研究中将2020年3月至2022年2月作为研究时段,在该时段选取24名接受手术的急性阑尾炎患者作为研究对象,探讨将健康教育护理应用于患者手术... 详细信息

探讨健康教育护理预防急性阑尾炎手术后患者出现不良反应的效果,分析其临床可应用价值。方法本次研究中将2020年3月至2022年2月作为研究时段,在该时段选取24名接受手术的急性阑尾炎患者作为研究对象,探讨将健康教育护理应用于患者手术后护理中。录入患者一般资料后将患者随机分为两组,单组样本量设置为12。对照组内患者采用常规护理,实验组患者则选择健康教育护理进行治疗以及治疗配合,对最终的不良反应发生率进行记录,并评估患者的手术后康复质量。结果在本次试验结果中发现实验组患者的下床时间和住院时间相较于对照组来说明显更短,两组数据进行对比,分析差异显著(P<0.05)。结论将健康教育护理纳入老年急性阑尾炎患者的综合护理计划中,有助于减轻患者的疼痛感受,促进早期康复,缩短住院时间,提高患者的生活质量。然而,为进一步验证这一结论,还需要开展更大规模的临床研究,并考虑更多潜在因素的影响。总体而言,本研究为老年急性阑尾炎患者的护理提供了有益的借鉴,具有一定的临床应用价值。

关键词：急性阑尾炎健康教育护理护理方案外科

n-C_(20)@TiO_(2-x)相变微胶囊及其调温羽绒的制备与性能

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高等学校化学学报 2024年第4期45卷 96-103页

作者：闫芳芳徐乙梅李林刚余学永蔡以兵江南大学生态纺织教育部重点实验室无锡214122 皖西学院材料与化工学院六安237012 安徽省生物蛋白纤维复合材料工程研究中心六安237012

通过溶胶-凝胶法制备了以二氧化钛(TiO_(2))为壳材、正二十烷(n-C_(20))为芯材的相变微胶囊n-C_(20)@TiO_(2),利用水合肼(N_(2)H_4·H_(2)O)溶液对其外壳TiO_(2)进行还原反应得到了微胶囊n-C_(20)@TiO_(2-x),随后以水性聚氨酯(WPU)为介质,将羽绒(DF)与n-C_(20)@TiO_(2-x)结合制得蓄热调温羽绒n-C_(20)@TiO_(2-x)/DF.采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、场发射扫描电子显微镜(FESEM)、X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)和差示扫描量热仪(DSC)等对相变微胶囊及n-C_(20)@TiO_(2-x)/DF的形貌结构和热性能进行表征.结果表明,n-C_(20)@TiO_(2-x)粒径约为309 nm,热焓值由改性前的80.2 J/g(n-C_(20)@TiO_(2))提升至106.1 J/g,并呈现出优异的热稳定性.当n-C_(20)@TiO_(2-x)添加量为30%时制备的调温羽绒热焓值为18.7 J/g,且经过5次水洗后仍可达到10.6 J/g.本实验为微胶囊的改性与功能性羽绒材料的研究提供了一种策略,有利于相变材料在传统纺织领域的拓展应用.

关键词：相变微胶囊二氧化钛羽绒储热性能

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智慧农业下的水肥一体机精准化作业研究

农机化研究 2024年第8期46卷 231-234,239页

作者：徐尤华熊传玉广东松山职业技术学院广东韶关512126

针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-... 详细信息

针对我国农业水资源和化肥资源的利用率较低的问题,在智慧农业下对水肥一体机的精准化作业进行了研究。水肥一体机的主要组成包括控制系统、监测系统、灌溉施肥系统、网络传输系统和数据中心。将粒子群算法与PID控制算法结合,对粒子群-模糊PID控制器进行设计,并对水肥溶液的EC值和pH值进行控制,提高了水肥一体机的控制精度,减少了控制时间。为了验证水肥一体机的性能,进行了数据采集准确性分析试验和精准化作业控制试验,结果表明:数据采集较为准确,且可以精准地配比水肥溶液,满足作物的灌溉要求。

关键词：水肥一体机精准化作业粒子群-模糊PID控制算法智慧农业

2/1樟单基发射药的真空与非真空环境安定性试验可替代性研究

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火工品 2024年第3期 65-70页

作者：张丽梅周传霞北京空间机电研究所北京100076

基于深空探测用单基发射药在外太空中要经受长时间真空、温度交变等复杂的太空环境,而现有标准的安定性评估方法对其不适用的情况,设计了2/1樟单基发射药在75℃高温真空和非真空条件下的对比试验,测试双环境应力下药剂的安定剂含量、热... 详细信息

基于深空探测用单基发射药在外太空中要经受长时间真空、温度交变等复杂的太空环境,而现有标准的安定性评估方法对其不适用的情况,设计了2/1樟单基发射药在75℃高温真空和非真空条件下的对比试验,测试双环境应力下药剂的安定剂含量、热分解性能及药剂成分等安定性敏感参量。结果表明:在试验周期10d内,药剂在75℃真空和非真空的试验环境下,其二苯胺含量、分解温度和氮含量等参数无显著性差异。本研究可为单基发射药在复杂多变环境下的安定性评估提供参考。

关键词：单基发射药安定性评估深空环境替代试验二苯胺

量子阱探测器长波红外激光辐照损伤脉宽效应数值模拟

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激光与光电子学进展 2024年

作者：孙佳鑫钱传鹏徐作冬张检民叶锡生中国科学院上海光学精密机械研究所王之江激光创新中心西北核技术研究所激光与物质相互作用国家重点实验室中国科学院大学材料科学与光电技术学院

基于量子阱探测器长波8.2μm单脉冲激光辐照二维轴对称热学和力学简化模型，通过有限元方法数值模拟计算了不同脉宽条件下探测器瞬态温度场和应力场分布，初步给出了1 ns-300 ns脉宽范围内的器件热分解、熔融和应力诱导损伤阈值随激光... 详细信息

基于量子阱探测器长波8.2μm单脉冲激光辐照二维轴对称热学和力学简化模型，通过有限元方法数值模拟计算了不同脉宽条件下探测器瞬态温度场和应力场分布，初步给出了1 ns-300 ns脉宽范围内的器件热分解、熔融和应力诱导损伤阈值随激光脉宽的变化规律。结果表明，探测器的激光峰值能量密度损伤阈值随脉宽的减小而降低。当激光脉宽从300 ns减小至1 ns时，量子阱探测器的热分解损伤阈值从3.16 J/cm2降至2.43 J/cm2，降低了23.10%；熔融损伤阈值从5.50 J/cm2降至4.22 J/cm2，降低了23.27%；应力诱导损伤阈值从8.92 J/cm2降至4.94 J/cm2，降低了44.62%。

关键词：量子阱红外探测器长波红外单脉冲激光激光辐照损伤脉宽效应