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农村征地的社会风险评估研究 ——基于公益性与非公益性项目的比较

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农村征地的社会风险评估研究 ——基于...

作者：徐伟豪安徽农业大学

学位级别：硕士

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徐伟豪作品

美术教育研究 2017年第16期 187-187页

作者：徐伟豪桂林理工大学博文管理学院

徐伟豪,男,1997年5月生,江西抚州人,桂林理工大学博文管理学院2014级环境设计专业在读本科生.

关键词：徐伟作品设计专业管理学院本科生

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基于自动化信息化融合的智慧矿山建设研究与应用

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第9期 295-299页

作者：徐伟豪尉海龙山东烟台鑫泰黄金矿业有限责任公司山东烟台265147

矿井生产从粗放型、分散型、人工型向集约化、大型化、自动化、无人化发展。通过对系统前期的综合自动化系统的建设进行了分析,利用自动化与信息化技术,对万兆工业以太环网平台、基于GIS的“一张图”智能安全管控平台、智能化采煤工作... 详细信息

矿井生产从粗放型、分散型、人工型向集约化、大型化、自动化、无人化发展。通过对系统前期的综合自动化系统的建设进行了分析,利用自动化与信息化技术,对万兆工业以太环网平台、基于GIS的“一张图”智能安全管控平台、智能化采煤工作面、矿井车辆运输大数据分析与科学调配系统、主煤流节能智能控制系统等。经实践证明,采用此项技术,可使煤矿的综合机械化程度得到明显改善,并消除了两个巷道超前支护支架,使各固定位置无人值班。为同类矿山的智能化施工提供技术支撑。

关键词：自动化融合信息化智慧矿山

他汀类药物依从性对心血管疾病患者远期预后影响的系列研究

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他汀类药物依从性对心血管疾病患者远期预后影响的系列研究

作者：徐伟豪中国人民解放军医学院

学位级别：硕士

目的：通过meta分析的方法,探究影响他汀类药物依从性的主要因素和不良他汀类药物依从性对心血管疾病患者预后的影响,通过对解放军总医院心内科部分急性心肌梗死出院患者进行随访分析,实际分析影响他汀类药物依从性的主要因素和不良他... 详细信息

目的：通过meta分析的方法,探究影响他汀类药物依从性的主要因素和不良他汀类药物依从性对心血管疾病患者预后的影响,通过对解放军总医院心内科部分急性心肌梗死出院患者进行随访分析,实际分析影响他汀类药物依从性的主要因素和不良他汀类药物依从性对心血管疾病患者远期死亡率的影响。第一部分：影响他汀类药物依从性因素探究：系统评价与meta分析方法：按照Cochrane系统评价的方法,以"adherence", "non-adherence", "persistence", "non-persistence", "discontinuation", "predictor", "indicator"和"statins"为关键词检索PubMed, EMBASE英文数据库,以“依从性”,“非依从性”,“持续性”,“停药”,“危险因素”,“相关因素”,“决定因素”和“他汀”为关键词检索万方、中国期刊全文数据库(CNKI)、中国生物医学数据库,使用Statal2.0软件进行meta分析,以相对危险度(relative ratio, RR)和95%可信区间(confidence interval, CI)衡量各因素对他汀类药物非依从性的影响作用。结果：最终纳入52个研究,筛选出13个影响他汀类药物依从性的因素,各因素对他汀类药物非依从性的RR值和95%CI分别为：女性1.10(1.07,1.13),新用药1.59(1.44,1.74),血脂检测次数小于2次/每年1.38(1.16,1.65),高受教育程度1.03(1.02,1.05),独居1.08(1.03,1.13),高收入水平0.84(0.78,0.90),肥胖0.91(0.84,0.99),高心血管疾病风险0.45(0.32,0.64),心脏病病史0.72(0.62,0.84),高血压病史0.86(0.83,0.89),糖尿病病史0.88(0.86,0.91),既往急性冠脉综合征(acute coronary syndrome, ACS)病史0.67(0.61,0.73),既往脑卒中史0.85(0.74,0.97),年龄因素因各研究间分层标准不一致,未进行合并分析。结论：女性,新用药,血脂检测次数小于2次/每年,高受教育程度,独居为能够降低他汀类药物依从性的因素;高收入水平,肥胖,高心血管疾病风险,心脏病病史,高血压病史,糖尿病病史,既往ACS病史,既往脑卒中史为能够增加他汀类药物依从性的因素;年龄对他汀类药物依从性的影响复杂,表现为年轻(70岁)人群药物依从性低,50-70岁人群药物依从性相对较高。第二部分：他汀类药物依从性与心血管疾病患者远期预后的关系：系统评价与meta分析方法：按照Cochrane系统评价的方法,以"adherence", "discontinuation", "persistence"和"statins"为关键词,检索PubMed, EMBASE和Cochrane图书馆英文数据库,以“依从性”,“停药”,“持续性”和“他汀”为关键词检索万方、CNKI.中国生物医学数据库,使用Statal2.0软件进行meta分析,以RR值和95% CI衡量他汀类药物依从性与心血管疾病(cardiovascular disease, CVD)患者临床预后的关系。以服药天数比例(proportion of days covered, PDC)作为衡量他汀类药物依从性的指标,PDC≥80%定义为高药物依从性,PDC<80%定义为低药物依从性.主要研究终点为全因死亡,次要研究终点为再发CVD事件住院和再血管化。结果：最终纳入6个研究,共包含38301个患者。Meta分析结果显示,对比PDC<80%的患者,PDC≥80%的患者全因死亡风险降低36%(RR,0.64：95%CI,0.51-0.80),再发CVD事件住院风险降低21%(RR,0.79;95%CI,0.65-0.97),再血管化风险没有差别(RR,1.00;95%CI,0.72-1.39)。结论：他汀类药物依从性高的CVD患者远期预后优于药物依从性低的患者。第三部分：出院后终止他汀药物治疗对急性心肌梗死患者远期死亡率的影响方法：对解放军总医院心血管内科2010年1月至2010年12月间确诊为急性心肌梗死(acute myocardial infarction, AMI)并行经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention, PCI)且符合入选标准的患者(n=739)进行随访分析,根据患者出院后1年内是否发生过终止他汀药物治疗将其分为终止他汀治疗组(n=178)和未终止他汀治疗组(n=561),比较两组患者远期全因死亡率和心源性死亡率的差异。结果：对患者随访4年发现,终止他汀治疗的患者有更高的全因死亡风险[HR1.62,95% CI(1.04,2.85),P=0.008

关键词：他汀依从性心血管疾病 meta分析预后

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吉林省东部地区优质水稻品种耐冷性鉴定

吉林省东部地区优质水稻品种耐冷性鉴定

作者：徐伟豪延边大学

学位级别：硕士

试验于2019～2020年在延边朝鲜自治州农业科学院进行盆栽试验。以10份吉林省内外优质水稻新品种为供试材料,分别在芽期、苗期、分蘖期、减数分裂期、灌浆成熟期进行低温胁迫处理。人工气候箱模拟自然阴雨条件设定昼夜各12h,以智能温室... 详细信息

试验于2019～2020年在延边朝鲜自治州农业科学院进行盆栽试验。以10份吉林省内外优质水稻新品种为供试材料,分别在芽期、苗期、分蘖期、减数分裂期、灌浆成熟期进行低温胁迫处理。人工气候箱模拟自然阴雨条件设定昼夜各12h,以智能温室条件下种植水稻为对照,在芽期和苗期进行其发芽率、死苗率的耐冷性鉴定,分蘖期、减数分裂期、灌浆成熟期进行其生理生长特性、产量构成因素、营养品质的影响研究,为延边地区水稻冷害预防,鉴选高产优质品种提供科学依据。1.筛选出芽期发芽耐冷性极强的有龙稻18、吉粳816、绥粳14;耐冷性强的有延粳22。筛选出芽期耐冷性强的有吉粳515、吉粳809、通系935、通系933、吉玉粳。2.分蘖期受低温胁迫后株高、分蘖、叶绿素含量变化明显,其中龙稻18、通系933、延粳22、吉玉粳、通35株高恢复生长速度较快,龙稻18、通系933、延粳22、吉玉粳分蘖数增长速度较快,吉粳809、吉粳816、通系933、吉玉粳叶绿素含量前期恢复较快。不同品种不同时期受低温胁迫后叶片的保护酶变化幅度较大,苗期受低温胁迫后龙稻18、通系935、吉粳816、绥粳14、延粳22、通35酶活性较强,分蘖期受低温胁迫后龙稻18、吉粳816、通系933、延粳22酶活性及增幅整体较强,减数分裂期受低温胁迫后龙稻18、吉粳816、绥粳14、通系935酶活性及增幅较强,灌浆成熟期受低温胁迫后吉粳816、延粳22、绥粳14吉粳51 1、酶活性及增幅整体较强。低温胁迫下水稻的CAT、POD、SOD酶活性均有所增高,其中部分品种的SOD酶活性较强,在各个时期均有所增幅,而CAT和POD酶活性在不同时期因品种而异。3.不同时期不同品种受到低温胁迫后均造成减产。从产量构成因素来看,穗数、穗粒数、结实率、千粒重均受到不同程度的影响致使水稻减产,且空瘪粒显著增加。受到延迟型冷害产量影响较小的品种有龙稻18、延粳22、绥粳14、吉粳816,通系933,受到障碍型冷害产量影响较小的品种有龙稻18、延粳22、绥粳14、通35。4.不同品种不同时期受到低温胁迫后对稻米的营养品质影响较大,尤其是灌浆成熟期受到低温胁迫时,会影响籽粒的发育从而对直链淀粉含量影响较大,其中通系935、龙稻18、吉粳515、吉粳809蛋白质或直链淀粉含量较低较为稳定,品质较好。

关键词：盆栽试验低温胁迫耐冷优质

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移动机器人的视觉惯性里程计研究

移动机器人的视觉惯性里程计研究

作者：徐伟豪广东工业大学

学位级别：硕士

随着近年来视觉SLAM的火热,如何让其更好的应用在实际的移动机器人上,推动其产业化也成了越来越有意义的研究之一。虽然单纯的视觉里程计现已有了不错的效果,但依然有着它的局限性,在短时间内移动较快,图像被遮挡,图像特征稀疏的情况下... 详细信息

随着近年来视觉SLAM的火热,如何让其更好的应用在实际的移动机器人上,推动其产业化也成了越来越有意义的研究之一。虽然单纯的视觉里程计现已有了不错的效果,但依然有着它的局限性,在短时间内移动较快,图像被遮挡,图像特征稀疏的情况下不能稳定的工作。惯性测量元件（IMU）一种内受型的传感器,受外界环境干扰小,测量频率高,可以较好地在短时间内计算运动轨迹,但长时间估计又容易累计误差过大。所以整体上,视觉和IMU定位方案存在一定互补性质:IMU适合计算短时间、快速的运动,视觉则适合计算长时间、慢速的运动。我们可利用视觉定位信息来估计IMU的零偏,减少IMU由零偏导致的发散和累积误差,同时IMU也可以为视觉提供快速运动时的定位。基于此,本文采用非线性优化紧耦合的方式融合两种定位算法,从而形成一种鲁棒性更高的定位算法,使其更加适用于工业应用。具体研究内容如下:首先本文对移动机器人定位的重要性以及发展历史做了介绍,同时也研究了纯视觉里程计与视觉惯性里程计的发展及研究现状,并在此基础上构建了基于移动机器人的视觉惯性里程计系统坐标系。其次,分别分析了IMU与相机的测量模型,以及它们如何估计自身运动。本文根据IMU的运动模型,对其进行积分得到位姿。视觉部分则选取了快速有效的GFTT特征点加KLT光流法进行特征跟踪并主要利用Pn P方法求解出相机位姿。再次,研究了视觉惯性联合初始化的方法,利用IMU和相机之间的约束来估计系统状态量初值。使用IMU预积分误差与基于逆深度的视觉重投影误差构造了优化目标函数。为保证系统计算的实时性,采用了关键帧和滑动窗口的策略控制计算规模。另外本文将边缘化的先验信息也加入了目标函数以避免滑动窗口丢失有用的信息。然后通过最小化目标函数来获取位姿,从而实现对移动机器人的定位与运动估计。最后,对本文设计的视觉惯性里程计解决方案进行实验验证,先在Eu Roc数据集上进行测试对比,然后在移动机器人上进行实验。实验的硬件平台是搭载了相机和IMU的移动机器人,实验环境为一般室内环境。经过多次不同的实验测试,验证了本文设计的视觉惯性里程计在移动机器人上的有效性和可靠性。相比纯视觉里程计,本方案更加稳定快速,实用性更强。

关键词：移动机器人视觉惯性里程计多传感器融合

不同因素对Fe-TiO/ACF降解NH的影响

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化工新型材料 2024年

作者：徐伟万家豪张兴惠贾冠冠太原理工大学土木工程学院

为了探究不同因素对Fe3+-TiO2/活性炭纤维(ACF)降解氨气(NH3)的影响规律，采用Fe3+-TiO2/ACF复合材料，以NH3为目标降解物，研究初始浓度、流速、光催化剂负载量以及光照强度对Fe3+-TiO2/ACF降解NH3的影响，并进行了相应的反应动力学分... 详细信息

为了探究不同因素对Fe3+-TiO2/活性炭纤维(ACF)降解氨气(NH3)的影响规律，采用Fe3+-TiO2/ACF复合材料，以NH3为目标降解物，研究初始浓度、流速、光催化剂负载量以及光照强度对Fe3+-TiO2/ACF降解NH3的影响，并进行了相应的反应动力学分析。结果表明：随着初始浓度的增加，NH3降解率呈现略微降低的趋势，光催化过程基本符合L-H一级反应动力学模型；随着流速的增加，NH3降解率表现为先升高后降低，其光催化过程也基本符合L-H一级反应动力学模型；随着光催化剂负载量以及光照强度的增加，NH3降解率表现为略微增加的趋势。

关键词： Fe -TiO /活性炭纤维降解不同因素影响规律 NH

水稻秸秆还田与施氮量对水稻生育、产量及品质的影响

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农业科技通讯 2022年第12期 75-78页

作者：韩云哲徐伟豪柳洪良朴雪梅白学峰杨学智延边朝鲜族自治州农业科学院

通过研究水稻秸秆还田与施氮量对水稻生育、产量及品质的影响，为合理施用氮肥提供科学依据。结果表明，在相同的磷钾水平下增加施氮量，能促进中后期株高和分蘖数，提高结实率，增加每穴的穗数，最适施氮量是150 kg/hm2，比对照常规栽... 详细信息

通过研究水稻秸秆还田与施氮量对水稻生育、产量及品质的影响，为合理施用氮肥提供科学依据。结果表明，在相同的磷钾水平下增加施氮量，能促进中后期株高和分蘖数，提高结实率，增加每穴的穗数，最适施氮量是150 kg/hm2，比对照常规栽培增产5.1%。另外，施氮量的增加没有使稻米食味值受到很大影响，但降低了糙米率、精米率、整精米率。

关键词：水稻秸秆施氮量生育产量品质

以急性心肌梗死为首发临床表现的多发性大动脉炎一例

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中华心血管病杂志 2016年第5期44卷 451-452页

作者：徐伟豪郭文杰杨庭树解放军总医院南楼心血管内科北京100853

患者男性，16岁，因“突发心前区及胸骨后压榨样疼痛半小时”，于2015年6月10日人院。患者胸痛发作时伴大汗，恶心、呕吐．呕吐物为胃内容物，小伴头晕、黑噱，疼痛持续不缓解。

关键词：多发性大动脉炎首发临床表现急性心肌梗死胃内容物呕吐物胸骨后心前区发作时

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