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制动总缸辅助活塞偏磨的因素分析

专用汽车 2006年第6期 36-38页

作者：黄文进徐代友中南大学机电工程学院研究生院湖南长沙410083 中国三江航天集团万山公司湖北孝感432000

通过对制动总缸弹簧组件稳定性分析．找出了辅助活塞偏磨的影响因素．为优化制动总缸设计提供了新的思路。

关键词：制动总缸弹簧组件辅助活塞

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一种电动轮铲板车防滑处理方法

煤矿机电 2021年第6期42卷 23-28,33页

作者：方雷徐代友王洋航天重型工程装备有限公司湖北武汉430000

铲板车在煤矿井下恶劣环境下运行,易造成驱动轮打滑的状态。与柴油机桥驱形式的铲板车不同,电动轮铲板车不能通过限滑差速器控制驱动轮转速差来实现防滑,需对电动轮铲板车防滑方法进行全新研究。通过对独立四轮系统牵引响应特性分析,采... 详细信息

铲板车在煤矿井下恶劣环境下运行,易造成驱动轮打滑的状态。与柴油机桥驱形式的铲板车不同,电动轮铲板车不能通过限滑差速器控制驱动轮转速差来实现防滑,需对电动轮铲板车防滑方法进行全新研究。通过对独立四轮系统牵引响应特性分析,采用各轮转差率和加速度建立全驱动轮打滑状态判断模型,准确定位打滑驱动轮。防滑处理方法算法的应用不仅提高了电动轮铲板车驱动效率而且有效地保护了驱动轮胎和井下作业路面。

关键词：电动铲板车轮边驱动驱动转矩防滑处理

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电动轮铲板车故障诊断与监控系统设计

煤矿机电 2022年第4期43卷 9-14页

作者：方雷徐代友王洋赵香航天重型工程装备有限公司湖北武汉430048

针对电动轮铲板车运行于煤矿井下恶劣的工作环境造成车辆故障频发及后方技术支持不便导致井下维修困难的状态,基于车载整车VCU控制平台,根据电动轮铲板车运行状态参数特点,设计出电动轮铲板车故障诊断与监控系统。以VCU为核心,根据采集... 详细信息

针对电动轮铲板车运行于煤矿井下恶劣的工作环境造成车辆故障频发及后方技术支持不便导致井下维修困难的状态,基于车载整车VCU控制平台,根据电动轮铲板车运行状态参数特点,设计出电动轮铲板车故障诊断与监控系统。以VCU为核心,根据采集车辆各种运行参数信号及车辆运行逻辑状态,建立车辆故障诊断模型,判断车辆的实时运行状态,车辆正常运行时可以清晰直观地监控运行参数和状态。如果车辆状态异常、发生故障,故障诊断模块将诊断出具体故障,通过CAN总线将故障信号传输至组态显示屏上显示。车辆实际运行结果表明,该系统能够快速准确地定位车辆故障,在维修环境恶劣的井下能够提高车辆的维修效率,保证车辆的高可靠运行率。

关键词：电动铲板车故障诊断模块准确定位监控系统

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WC130Y型支架搬运车控制系统设计

煤矿机电 2023年第6期44卷 43-47页

作者：方雷徐代友唐先兵航天重型工程装备有限公司湖北武汉430048

针对当前支架搬运车智能化控制程度低下问题,从提高支架搬运车线控化水平来实现提升整车电控质量的角度进行研究。以德国IFM公司的CR0232控制器为平台,设计出支架搬运车控制系统,分别从硬件设计和功能设计两方面进行论述。引用功能域控... 详细信息

针对当前支架搬运车智能化控制程度低下问题,从提高支架搬运车线控化水平来实现提升整车电控质量的角度进行研究。以德国IFM公司的CR0232控制器为平台,设计出支架搬运车控制系统,分别从硬件设计和功能设计两方面进行论述。引用功能域控制概念,将整车控制分为信号采集与处理、故障自诊断与监控、发动机控制、液压系统以及无线遥控控制等功能模块,基于CODESYS软件编程平台进行编程和调试。随着该设计控制系统在WC130Y型支架搬运车的成功应用,整车线控化水平显著提升,核心系统实现逻辑化编程控制。故障自诊断子系统可以快速定位车辆故障点,在维修环境恶劣的井下能够提高车辆的维修效率,从而保证车辆的可靠性并提高了其运行效率。

关键词：支架搬运车控制系统功能模块故障诊断和监控

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工程车辆油气悬挂设计方法研究

露天采矿技术 2018年第1期33卷 114-117页

作者：关晋凯郭剑锋徐代友杨程航天重型工程装备有限公司湖北武汉430040

基于220 t载重的多轴自卸车项目,研究了油气悬挂的刚度和阻尼特性,求取分析了阻尼特性的主要影响因素,提出了一种基于仿真计算的阻尼优化设计方法,建立油气悬挂AMESim仿真模型,求取C级路面谱随机激励,对220 t自卸车油气悬挂阻尼进行优... 详细信息

基于220 t载重的多轴自卸车项目,研究了油气悬挂的刚度和阻尼特性,求取分析了阻尼特性的主要影响因素,提出了一种基于仿真计算的阻尼优化设计方法,建立油气悬挂AMESim仿真模型,求取C级路面谱随机激励,对220 t自卸车油气悬挂阻尼进行优化设计。

关键词：油气悬挂 AMEsim模型阻尼优化 C级路面谱

大功率轮边减速机润滑散热系统的优化与仿真分析

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流体传动与控制 2017年第1期 38-42,20页

作者：张攀攀郭剑锋徐代友杨程航天重型工程装备有限公司湖北武汉430040

通过分析大功率轮边减速机的润滑散热结构对齿轮寿命的影响,以及润滑结构的优化,提出了一种流量分配方法,实现了大功率轮边减速机内部润滑油合理分配到各个齿轮和轴承。经过建模、仿真和实际应用,结果证明该方法可以有效地减少齿轮磨损... 详细信息

通过分析大功率轮边减速机的润滑散热结构对齿轮寿命的影响,以及润滑结构的优化,提出了一种流量分配方法,实现了大功率轮边减速机内部润滑油合理分配到各个齿轮和轴承。经过建模、仿真和实际应用,结果证明该方法可以有效地减少齿轮磨损,延长轮边减速机的使用寿命。

关键词：轮边减速机润滑齿轮磨损

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CMG框架超低速无电流环矢量控制研究

振动．测试与诊断 2024年第3期44卷 594-601,625页

作者：陈雷潘松徐张凡李华峰申友涛南京航空航天大学机械机构力学及控制国家重点实验室南京210016 上海航天控制技术研究所上海惯性工程技术研究中心上海201100

针对控制力矩陀螺框架在超低速工况下存在转速测量精度低、多源扰动力矩及非线性摩擦等问题,提出了基于无电流环矢量控制的超低速驱动控制方法。首先,建立超低速工况下的框架电机的机电模型,设计了无电流环磁场矢量控制器(field-oriente... 详细信息

针对控制力矩陀螺框架在超低速工况下存在转速测量精度低、多源扰动力矩及非线性摩擦等问题,提出了基于无电流环矢量控制的超低速驱动控制方法。首先,建立超低速工况下的框架电机的机电模型,设计了无电流环磁场矢量控制器(field-oriented control,简称FOC);其次,针对转速测量精度的问题,设计了转速观测器作为反馈环节。结果表明,与方波驱动法相比,该方法无换相转矩,提高了转速测量精度,且在面对多源扰动、非线性摩擦时具有鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：控制力矩陀螺磁场矢量控制卡尔曼滤波框架控制

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基于图运算的多智能体系统通信拓扑优化

系统科学与数学 2024年

作者：谭莹莹徐仝友寇菲丹刘松安徽建筑大学数理学院安徽大学电子信息工程学院安徽大学数学科学学院

简单无向图的拉普拉斯矩阵的次小特征值被称为图的代数连通度.对于通信拓扑为无向图的一阶多智能体系统,代数连通度越大,系统的一致性收敛速率越快.本文将一种边重连(即删边再加边)的图运算方法,用于优化多智能体系统的通信拓扑结构,使... 详细信息

简单无向图的拉普拉斯矩阵的次小特征值被称为图的代数连通度.对于通信拓扑为无向图的一阶多智能体系统,代数连通度越大,系统的一致性收敛速率越快.本文将一种边重连(即删边再加边)的图运算方法,用于优化多智能体系统的通信拓扑结构,使其对应图的代数连通度增加幅度最大,并提出了增加通信拓扑图的代数连通度,降低系统通信量的算法.对一个含有六个多智能体组成的系统进行仿真实验可知,该算法可提高多智能体系统误差趋于零的速度,加快系统的一致性收敛速率,并且通过减少系统达到一致时的通信次数,降低系统的通信量.

关键词：多智能体系统代数连通度图运算一致性收敛速率

FaSRnet：用于人体姿态估计的特征和语义修正网络（英文）

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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2024年第4期 513-527页

作者：仲元红徐乾锋钟代笛杨勋王姗姗重庆大学微电子与通信工程学院重庆大学生物工程学院中国科学技术大学信息科学与技术学院安徽大学物质科学与信息技术研究院

由于运动模糊、视频失焦和遮挡等因素，多帧人体姿态估计是一项有挑战性的任务。利用连续帧之间的时间一致性是解决这一问题的有效方法。目前，大多数方法通过修正最终热图来利用时间一致性。热图包含了关键点的语义信息，可在一定程度... 详细信息

由于运动模糊、视频失焦和遮挡等因素，多帧人体姿态估计是一项有挑战性的任务。利用连续帧之间的时间一致性是解决这一问题的有效方法。目前，大多数方法通过修正最终热图来利用时间一致性。热图包含了关键点的语义信息，可在一定程度上提高检测质量。它们由特征生成，但这些方法很少考虑特征级别的修正。本文提出一种人体姿态估计框架，该框架在特征和语义层面进行了改进。将辅助特征与当前帧的特征对齐，以减少不同特征分布带来的损失。使用注意力机制将辅助特征与当前特征融合。在语义方面，使用相邻热图之间的差异作为辅助特征来修正当前热图。在大型基准数据集PoseTrack2017和PoseTrack2018上验证了该方法的有效性。

关键词：人体姿态估计多帧修正热图和偏移估计特征对齐多人