检索结果-南通市图书馆

作者：梁煜祺烟台大学

学位级别：硕士

实际工程中大多数机械系统都可以由非线性系统描述,例如水面舰艇、基准系统、机械臂、飞行器等.近二十年来,非线性系统的跟踪控制一直是现代控制理论的重要研究领域.然而,随着生产过程的复杂化、控制性能的提升以及确保安全性、可靠性... 详细信息

实际工程中大多数机械系统都可以由非线性系统描述,例如水面舰艇、基准系统、机械臂、飞行器等.近二十年来,非线性系统的跟踪控制一直是现代控制理论的重要研究领域.然而,随着生产过程的复杂化、控制性能的提升以及确保安全性、可靠性等方面的需要,该研究领域中仍然存在大量有重要科学意义和实际应用价值的问题亟待研究.首先,研究一类带有输出约束和死区输入的不确定机器人系统渐近跟踪控制问题.由于未知的非线性动态,外部扰动和死区输入(带有未知的斜率和断点)同时存在,因此本文比相关文献具有更严重的系统不确定性.此外,由于输出约束是仅连续一阶可微的函数,并且它们的时间导数不必反馈,因此本文对输出约束的条件更弱.为此,本文提出了一个基于时变反馈的控制框架.具体地,首先通过引入一个时变状态变换,将原系统变换为一个新系统.然后对该新系统通过反推方法设计一个时变反馈控制器保证期望的机制目标.其次,研究一类输入饱和约束下不确定水面舰艇系统时变编队控制问题.由于系统所有参数未知并且受未知外部扰动,因此本文放宽了相关文献中对系统不确定性的限制.此外,由于期望的编队相对距离和领导者输出的二阶导数都不需要用于反馈,这降低了对信号的测量负担.为此,本文通过巧妙地将向量反推方法分别与时变方法和切换方法结合,设计出两个分别基于时变和切换的控制器以保证期望的编队性能.再次,研究无输出约束和输出约束下一类输入幂次和控制方向均未知的高阶非线性系统事件触发实际跟踪控制问题.系统未知的输入幂次和控制方向给控制设计带来本质困难,进而导致相关文献中的控制方法无效.为此,通过巧妙地将基于逻辑的切换机制融入到事件触发机制中,提出一个新颖的切换事件触发控制机制,然后显式地设计出一个切换事件触发控制器保障了无输出约束下期望的控制性能.在此基础上,利用障碍李雅普诺夫函数克服输出约束,解决了输出约束下高阶非线性系统事件触发实际跟踪控制问题.最后,研究一类控制方向未知的非线性系统预设时间实际跟踪控制问题.由于控制方向未知并且需要预设跟踪误差的调节时间,传统的控制方法对该问题无效.为此,本文提出了一个新颖的切换控制方案.具体地,首先设计了一个重要的切换控制机制来调节控制器参数,同时,预设调节时间和跟踪精度参数被巧妙地注入该机制.然后,显式地设计出一个状态反馈控制器保证期望的控制性能.

关键词：非线性系统跟踪控制不确定性切换控制时变反馈控制

建成环境特征对短期视觉显示终端（VDT）视疲劳的影响研究 ——以广州某高校为例

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建成环境特征对短期视觉显示终端（VDT）视疲劳的影响研究 ——以...

作者：陈芷祺广州大学

学位级别：硕士

在数字化信息时代,随着人们工作与学习模式的深刻转变,视频显示终端(VDT)已成为日常生活中不可或缺的一部分。然而,深度的数字互动却伴随着一系列健康问题,例如视疲劳、注意力分散以及心理压力的增加等,对人们的生活质量和健康构成了潜... 详细信息

在数字化信息时代,随着人们工作与学习模式的深刻转变,视频显示终端(VDT)已成为日常生活中不可或缺的一部分。然而,深度的数字互动却伴随着一系列健康问题,例如视疲劳、注意力分散以及心理压力的增加等,对人们的生活质量和健康构成了潜在威胁。因此,如何发挥城市建成环境在数字化生活中的恢复性作用,实现人与城市环境的平衡,是当前亟待研究和探讨的课题。众多研究已证实,人类与自然环境的互动确实对身心健康具有显著的积极影响。但与此同时,我们亦不能忽视建成环境对人们行为模式和心理状态的深远影响。鉴于此,研究选择广州的一所大学校园作为实证研究对象,借助相关实验设计探究建成环境对缓解VDT视疲劳的影响机制。首先,系统梳理VDT视疲劳的相关指标和影响因素,以30分钟的短期视觉显示终端(VDT)使用作为诱发视疲劳的基础条件;随后安排10分钟的短期环境放松时段,并全程记录参与者的生理指标和眼动数据,通过观察被试者在不同空间类型内心理(即视疲劳量表和感知恢复量表)、生理(即心电和皮电)与眼动(即注视、眼跳、眨眼和瞳孔直径)等多维数据的变化情况进行定量分析。其次,从物理环境特征(即热和光环境)和视觉要素比例(即绿视率、天空视觉占比、水体视觉占比、建筑视觉占比和道路视觉占比)两个维度,探讨物理环境特征及视觉要素与缓解视疲劳之间的相关性。最后,整理归纳以视疲劳恢复为导向的建成环境影响因素,并对同类型建成环境提出具有针对性的优化设计策略。研究结果表明:(1)不同空间在物理环境和视觉特征上存在显著差异。开放空间由于无遮挡,温度和太阳辐射相对较高,可能影响热舒适度。相反,有遮阳、绿化或特定建筑结构设计的空间能有效降低温度和辐射。在视觉上,开放空间视距远,而滨水区域和绿地植物区则展现出自然生态特点。(2)视频显示终端(VDT)行为和不同类型空间环境以及时间因素对多维生理效应(心电、皮电和眼动)具有显著影响,不同类型的空间也会引发不同的心理感受和生理反应。VDT时间延长会导致皮电反应加剧、注视次数的上升和眨眼频率的下降等,这是身体应对压力的生理应激表现。(3)不同类型的建成环境对人体生理和心理状态的影响存在显著差异。具体而言,根据PRS总体评分结果显示,绿地植物区>滨水区域>林荫集散步道>钟楼广场>学习交流空间。进一步分析表明,自然环境(如绿地植物区和滨水区域)较人工环境(如钟楼广场和学习交流空间)在提升整体舒适度舒适度、感知恢复效益、缓解视疲劳以及调节生理应激反应方面表现出明显的优势。(4)环境物理参数与视觉要素和多维生理指标变化量存在显著的相关性,而且通过回归分析,进一步明确了这些环境因素对人体生理状态的具体影响程度和方式。生理指标,如眨眼次数、平均注视持续时间等,能够解释视疲劳量表96.4%的变化原因。本研究旨在深入探讨建成环境如何影响公众的生理和视觉健康。为此,将综合考虑建成环境中的物理环境特征和空间视觉要素,通过实验数据支撑并借助科学技术手段,重点分析建成环境在缓解视觉显示终端(VDT)视疲劳中的积极作用。通过这项研究,期望为为提升建成空间环境品质及促进公众视觉健康提供有效的科学依据,以期推动建成环境向更绿色、健康和可持续的方向发展。

关键词：建成环境视觉要素视觉显示终端(VDT) 生理反馈眼动追踪

社会资本对农民专业合作社社员满意度的影响研究 ——基于阳信县的调查

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社会资本对农民专业合作社社员满意度的影响研究 ——基于阳信县...

作者：袁梦祺仲恺农业工程学院

学位级别：硕士

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联邦学习梯度泄露攻击的基准评测框架

联邦学习梯度泄露攻击的基准评测框架

作者：张世祺吉林大学

学位级别：硕士

基于数据挖掘和网络药理学探析裴正学教授治疗急性髓系白血病的用药规律及机制

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基于数据挖掘和网络药理学探析裴正学教授治疗急性髓系白血病的用...

作者：马祺甘肃中医药大学

学位级别：硕士

论演员形体动作在话剧表演中的重要作用 ——以话剧《这里的黎明静悄悄》为例

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论演员形体动作在话剧表演中的重要作用 ——以话剧《这里的黎明...

作者：高嘉祺沈阳师范大学

学位级别：硕士

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辉丰股份可转债回售原因及对企业影响研究

辉丰股份可转债回售原因及对企业影响研究

作者：关悦祺广州大学

学位级别：硕士

企业的持续成长与扩张依赖于融资活动,而可转换债券作为一种创新的再融资途径,为公司筹集资金提供了新的选择。通常情况下,企业发行可转债的主要目的是以较低成本筹集资金,通过出售未来股票的购买权来换取当前的资金。其核心目标是期望... 详细信息

企业的持续成长与扩张依赖于融资活动,而可转换债券作为一种创新的再融资途径,为公司筹集资金提供了新的选择。通常情况下,企业发行可转债的主要目的是以较低成本筹集资金,通过出售未来股票的购买权来换取当前的资金。其核心目标是期望这些债券在未来能够顺利转换为公司股票。然而,在可转债的发行过程中,如果条款设计不够合理或缺乏创新性,对发行时机拿捏不准确,以及财务监管和预警机制没能得到有效执行,企业通过可转债进行融资中所遭受的风险会被显著放大,对其长期生产经营活动产生不利影响。为了更好地理解和运用可转债作为融资工具,本研究将对辉丰转债触发回售的案例进行详细分析,以期为企业提供有效的融资策略指导。本文首先介绍了辉丰股份的基本情况,梳理了辉丰转债的各项条款和发行过程。再从辉丰企业所处的外部环境切入,在环保违规日渐严格的市场环境下辉丰股份经营情况下滑严重,企业发展受阻;从公司治理方面进行分析,得出企业经营策略过于激进、募投项目收益低下、企业财务信息失真以及股权结构失衡等多方面原因使辉丰股价持续下滑。最后从可转债的角度分析,企业发行可转债的时机不当使得初始转股价格过高,同时简单套用的实际条款与辉丰股份融资目的不匹配,且辉丰大股东不愿意稀释自身股份,下修转股价格十分懈怠使得转股价格高位运行。辉丰转债在诸多因素共同作用下最终触发回售,而这一系列因素使得辉丰股份需要偿还巨额回售款,企业流动性受到冲击,其偿债能力与融资能力因此下降;回售的发生让辉丰股份不得不对经营情况做出改变,成长能力受限;转股率的低下也没有改变企业一股独大的股权结构;进一步通过各项财务指标、经济增加值以及事件研究法来判断回售对企业产生的不利影响。根据以上分析得出结论给出相应的启示,发行可转债需考虑外部环境,完善公司治理是减少回售风险的关键,并且契合公司实情设计可转债条款,以及企业要积极促进转股实现股东和投资者双赢。本文旨在分析辉丰转债回售案例,为发行可转债融资的企业提供一些参考性建议与启示,以此提高企业触发回售的风险防范意识。

关键词：可转换债券触发回售辉丰转债

光伏企业ESG实践对企业价值的影响研究 ——以通威股份为例

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光伏企业ESG实践对企业价值的影响研究 ——以通威股份为例

作者：何泳祺广州大学

学位级别：硕士

随着我国经济结构的优化调整和“双碳”目标的稳步推进,ESG发展理念正逐渐受到社会各界的普遍认同和高度重视。ESG,即环境(Environmental)、社会责任(Social)和公司治理(Governance)的简称,反映了企业在环保、社会贡献及内部治理三个维... 详细信息

随着我国经济结构的优化调整和“双碳”目标的稳步推进,ESG发展理念正逐渐受到社会各界的普遍认同和高度重视。ESG,即环境(Environmental)、社会责任(Social)和公司治理(Governance)的简称,反映了企业在环保、社会贡献及内部治理三个维度上的表现,成为评估企业社会责任感和可持续发展能力的重要标尺。光伏行业是国家新经济发展的重中之重,也是贯彻ESG理念的主要对象。其中,通威股份是光伏行业的领军企业之一,已经拥有三年以上ESG实践经验并取得较好表现。本文以通威股份为研究对象,通过理论结合案例的研究方法,探究ESG实践对企业价值的影响及其作用机制,有利于激发更多企业投身ESG实践的热情,进一步推动企业在环境可持续性、社会责任履行和公司治理改善等各个方面的发展,为社会的和谐发展和国家经济的持续繁荣注入新的活力。本文基于利益相关者理论、信息不对称理论以及可持续发展理论等核心概念,系统梳理并综合分析了国内外学者关于ESG实践、企业价值及二者之间关系的研究成果。通过理论与实际案例的有机结合,深入探讨了通威股份在ESG领域的实践对其企业价值的具体影响。首先,本文简要概述了光伏行业的发展现状与挑战,并对通威股份在环境、社会、公司治理三个维度的ESG实践进行了详尽的阐述。接着,探讨了通威股份ESG实践如何通过降低融资成本、缓解融资约束和吸引优秀人才来提升企业价值。随后,从市场反应、财务绩效、市场价值以及关联度评价四个维度出发,深入分析了ESG实践对企业价值的具体影响。最后,本文总结了研究成果,指出了研究的局限性并展望未来。本文研究发现:(1)通威股份在履行环境、社会责任和公司治理方面表现优秀,积极践行ESG理念;(3)通威股份的ESG实践主要通过降低融资成本、降低融资约束和吸引优秀人才三大机制发挥作用,从而提升企业价值;(2)通威股份优秀的ESG实践能够多方面提高企业价值。具体表现为:获得资本市场的积极反应,盈利能力、营运能力、偿债能力和成长能力等财务绩效得到提升,市场价值托宾Q值逐年增加。此外,还通过灰色关联度分析印证了企业ESG实践与企业价值提升存在高度关联性。最后,根据以上结论并结合现实问题,本文从企业、投资者以及政府角度出发,分别提出可行性建议:(1)企业应将ESG实践和披露视为战略发展的重要组成部分;(2)投资者在决策过程中,应全面评估企业ESG实践的影响,从而做出准确的投资决策,降低潜在风险;(3)政府部门应确立ESG披露的规范标准,并建立ESG实践的认证和评价机制,通过奖惩措施强化企业责任感,以促进企业的可持续发展。

关键词：通威股份 ESG ESG实践企业价值

20mm厚铝合金激光-MIG复合打底焊接特性研究

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20mm厚铝合金激光-MIG复合打底焊接特性研究

作者：谢延祺大连交通大学

学位级别：硕士

基于综合思维培养的高中地理大单元教学设计研究 ——以“大气”大单元为例

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基于综合思维培养的高中地理大单元教学设计研究 ——以“大气”...

作者：胡恒祺洛阳师范学院

学位级别：硕士

在新一轮基础教育课程改革的大背景下,高中地理课程标准的更新不仅反映了教育理念的进步,更对学生的全面发展提出了新的要求。2017年版高中地理课程标准明确指出,地理课程应围绕地理学科核心素养展开,以学生为主体,全面培养学生的各项... 详细信息

在新一轮基础教育课程改革的大背景下,高中地理课程标准的更新不仅反映了教育理念的进步,更对学生的全面发展提出了新的要求。2017年版高中地理课程标准明确指出,地理课程应围绕地理学科核心素养展开,以学生为主体,全面培养学生的各项能力。综合思维是地理学科的四大核心素养之一,其要求学生从综合的视角去理解和分析地理事物和现象。然而,如何有效地培养综合思维一直是地理教育工作者面临的重要挑战。传统的单课时教学模式往往将知识割裂开来,不利于学生形成全面的地理认知。大单元教学主张将教材内容重新整合为若干个高度结构化、内在联系紧密的主题学习单元,这有利于培养学生的综合思维。本文探讨基于综合思维培养的高中地理大单元教学设计思路及实施路径,既可从核心素养培养视角拓展高中地理教学理论,又有利于推进高中地理教学改革实践。本文基于建构主义学习理论、认知结构学习理论和系统论,运用文献研究法、问卷调查法和案例研究法,通过对102名高中地理教师与121名高二学生进行高中地理学科大单元教学的实践现状与高中地理综合思维培养现状进行了情况调查,结合综合思维与大单元教学的相关文献研究,总结出了基于高中地理综合思维的大单元教学设计的基本思路,最终根据该思路,设计出一个以“大气”单元为例的高中地理大单元教学案例,并通过高中教学中对该案例的实施验证了其对高中生地理综合思维的提升具有明显效果。研究结果如下:(1)教师普遍对基于综合思维的地理学科大单元相关理论有一定了解,但在具体实施上存在一定困难;(2)被调查学生的地理综合思维水平仍有较大的提升空间;(3)高中地理大单元教学要遵循“确定单元核心主题——构建单元内容——分析单元目标——分析学情——设置教学活动——进行教学评价”的思路进行设计;(4)大单元教学对提升高中生地理学科综合思维水平有显著的积极作用。同时,高中一线地理教师还需要不断更新教学实施的理念,加深自身对大单元教学这一新兴的教学理念的了解,不断创新教学手段。此外,学校也应当为大单元教学的实践提供条件,以期能够实现对学生的综合思维等核心素养的深入培养。

关键词：高中地理大单元教学综合思维核心素养