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雷达信号与遥感地图融合的深度学习低慢小目标检测算法

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信号处理 2024年第1期40卷 82-93页

作者：高梅国林升泰北京理工大学信息与电子学院北京100081

雷达复杂环境低慢小目标检测是一项具有挑战性的任务,而利用深度学习以及数据特征融合等方法是解决这一难题的有效手段。本文在雷达地图融合检测网络(Radar Map fusion Detection Network,RMDN)的基础上进行了优化,主要优化方向为将雷... 详细信息

雷达复杂环境低慢小目标检测是一项具有挑战性的任务,而利用深度学习以及数据特征融合等方法是解决这一难题的有效手段。本文在雷达地图融合检测网络(Radar Map fusion Detection Network,RMDN)的基础上进行了优化,主要优化方向为将雷达与地图信息在检测过程中进行重要性程度区分,具体优化内容为减少地图特征提取模块的网络深度,加入通道注意力机制,让神经网络自主学习雷达信息与地图信息特征的权重,使神经网能够更好地利用地图信息对雷达目标进行辅助检测。在此优化基础上,本文重新设计出了雷达地图融合检测网络RMDN-V2。算法的主要思想为利用卫星遥感地图来提供背景环境信息,作为雷达信号检测的辅助,通过将目标背景中的特征信息融入检测决策中,提高目标检测的准确性和鲁棒性,减少对强杂波和移动物体的干扰敏感性,改善目标检测算法在复杂环境下的表现。最后的无人机雷达实测数据实验结果表明,本文所做的针对性优化是有效的,RMDN-V2的检测性能优于原始的RMDN,同时本文算法检测性能远超传统的雷达检测算法,同时也优于目前主流的一些深度学习雷达目标检测算法。本文为解决当下低慢小目标检测的难题提出了新的算法。

关键词：雷达目标检测深度学习雷达信号和遥感地图融合低慢小目标检测

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基于卷积神经网络的干涉投影畸变校正方法

激光与光电子学进展 2024年第8期61卷 69-75页

作者：颜蒙黄启泰任建锋苏州大学光电科学与工程学院&苏州纳米科技协同创新中心江苏苏州215006 江苏省先进光学制造技术重点实验室&教育部现代光学技术重点实验室江苏苏州215006

在非球面零位干涉检测中,待测面检测误差分布与实际误差分布间存在干涉投影畸变。针对目前投影畸变校正方法计算复杂、通用性差等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的投影畸变校正方法。该方法首先在待测面上加入井字形柔性遮挡物,并... 详细信息

在非球面零位干涉检测中,待测面检测误差分布与实际误差分布间存在干涉投影畸变。针对目前投影畸变校正方法计算复杂、通用性差等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的投影畸变校正方法。该方法首先在待测面上加入井字形柔性遮挡物,并根据投影畸变系数范围合成干涉图像作为CNN的数据集;然后选择合适的网络结构基于该数据集来训练网络;最后将实际干涉图像输入该网络以预测畸变系数,从而实现投影畸变的标定与校正。实验结果表明,该方法的理论校正误差小于1 pixel,实际误差校正精度优于传统标记点法,证明了该方法高效可行。

关键词：干涉检测畸变校正深度学习卷积神经网络系统标定

旅游流网络结构韧性特征变化及其影响因素——以贵州省为例

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经济地理 2024年第3期44卷 229-240页

作者：王坤陈祥泰黄震方贵州大学旅游与文化产业学院贵州贵阳550025 南京师范大学地理科学学院江苏南京210023

文章通过网络爬虫获取贵州省2010—2022年旅游流数据,构建旅游流网络及其结构韧性的综合评估及攻击指标体系,并借助复杂网络、指数随机图等方法,实证探讨了贵州省旅游流网络结构韧性的变化特征及其影响因素。结果表明:(1)贵州省旅游流... 详细信息

文章通过网络爬虫获取贵州省2010—2022年旅游流数据,构建旅游流网络及其结构韧性的综合评估及攻击指标体系,并借助复杂网络、指数随机图等方法,实证探讨了贵州省旅游流网络结构韧性的变化特征及其影响因素。结果表明:(1)贵州省旅游流网络结构韧性呈现先下降后上升的态势,旅游流网络联系的增强并未带来网络结构韧性的提升。韧性水平较高的地区多为东南部的旅游中心城市;(2)分维度来看,贵州省旅游流网络形成了较为典型的“核心—边缘”层级结构,网络的匹配性明显,传输性在不断提升,小团体集聚现象开始凸显;(3)旅游流网络结构在随机攻击下呈现出鲁棒性特征,而在蓄意攻击下脆弱性较为显著,且在蓄意攻击下网络承受能力随时间推移整体呈现上升趋势,旅游流核心网络不断拓展;(4)网络内生结构、个体属性以及外生网络变量共同影响着旅游流网络结构韧性变化。其中,网络互惠性、经济水平、产业结构、政府支持与接待能力对旅游流网络结构韧性变化具有显著正向影响,市场规模对旅游流网络结构韧性变化的正向作用不断凸显,而网络边数与空间距离对旅游流网络结构韧性变化具有明显的抑制作用。

关键词：旅游流网络结构韧性攻击模拟游记文本市场规模产业结构风险防范

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旋转锻造连接工艺研究

塑性工程学报 2024年第4期31卷 274-280页

作者：张琦张以升田天泰张毓西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

为了解决焊接性能差的材料间的连接问题,提出了一种利用旋转锻造工艺进行管材-管材、管材-棒料连接的新方法,并进行了旋转锻造连接过程的有限元分析和试验研究,揭示了旋转锻造连接过程的材料流动规律,得到了影响连接头强度的工艺参数。... 详细信息

为了解决焊接性能差的材料间的连接问题,提出了一种利用旋转锻造工艺进行管材-管材、管材-棒料连接的新方法,并进行了旋转锻造连接过程的有限元分析和试验研究,揭示了旋转锻造连接过程的材料流动规律,得到了影响连接头强度的工艺参数。试验设备为自主研发的基于能量控制的小型旋转锻造设备,材料为T2铜管、6061铝管及塑料棒。对旋转锻造连接成形过程进行了有限元分析,得到了材料流动情况和连接工艺参数。结果表明:旋转锻造连接工艺可以形成稳定连接头;连接长度越小,连接头越容易被拉脱;径缩量是影响连接头强度的主要因素,在一定范围内随着径缩量的增加,连接强度不断增加;径缩量过大时,内管将在旋转锻造过程中发生破裂,无法形成连接头;试验结果表明,径缩量为0.8 mm时,铜管-铝管连接头强度达到铝管强度的62%,铜管-铜管连接头强度达到内铜管强度的68%,铜管-塑料棒连接头强度达到塑料棒强度的63%。

关键词：旋转锻造连接塑性变形管材

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化工机械维修安全管理对策

石油石化物资采购 2024年第11期 49-51页

作者：徐仁民孙宁德孙丰勇济南市莱芜安康安全培训中心山东晨熙智能科技有限公司山东东岳汶河氟材料有限公司

化工机械维修安全管理是一项长期、系统、复杂的工程,其不仅要保证在生产过程中机械设备的安全性,还要保障设备在使用过程中的安全性。对于化工企业来说,保证生产安全、稳定运行是企业管理工作的重要内容,也是实现企业经济效益最大化的... 详细信息

化工机械维修安全管理是一项长期、系统、复杂的工程,其不仅要保证在生产过程中机械设备的安全性,还要保障设备在使用过程中的安全性。对于化工企业来说,保证生产安全、稳定运行是企业管理工作的重要内容,也是实现企业经济效益最大化的重要保障。由于化工机械设备在生产过程中具有较高危险性,且维修成本高、周期长,因此,必须重视化工机械维修安全管理。本文分析了化工机械设备维修安全管理中存在的问题,并提出了加强化工机械维修安全管理的具体措施,以期提升化工机械设备维修安全管理水平,有效降低企业生产成本,提高生产效率,从而推动化工企业健康、稳定发展。

关键词：化工生产化工机械维修安全管理有效措施

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化工机械设备安全管理问题分析

石油石化物资采购 2024年第13期 79-81页

作者：徐仁民孙丰勇孙宁德济南市莱芜安康安全培训中心山东东岳汶河氟材料有限公司山东晨熙智能科技有限公司

化工企业作为我国国民经济的支柱型产业,在发展的过程中对机械设备的安全管理尤为重视。从当前我国化工企业的现状来看,化工机械设备在运行过程中存在着较多的问题,从而对企业的正常运行造成了一定程度的影响。因此,化工企业需要重视对... 详细信息

化工企业作为我国国民经济的支柱型产业,在发展的过程中对机械设备的安全管理尤为重视。从当前我国化工企业的现状来看,化工机械设备在运行过程中存在着较多的问题,从而对企业的正常运行造成了一定程度的影响。因此,化工企业需要重视对机械设备的安全管理,确保其安全运行。基于此,本文主要对化工机械设备安全管理工作进行分析,并提出一些具体的解决措施,以促进我国化工企业的发展。

关键词：化工企业化工机械设备安全管理有效措施

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面向日本学生味觉形容词习得与偏误研究

面向日本学生味觉形容词习得与偏误研究

作者：有原泰之上海师范大学

学位级别：硕士

基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的机器人分层式视觉位置识别方法

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信息与控制 2024年第3期53卷 400-415页

作者：李康宇王西峰朱守泰中国机械科学研究总院集团有限公司机科发展科技股份有限公司北京交通大学

视觉位置识别是移动机器人维持高精度定位和维护地图一致性的重要手段。然而，受视点和外观变化的双重干扰，位置识别问题仍然极具挑战性。本文提出了一种基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的分层式视觉位置识别方法。该方法基于多任... 详细信息

视觉位置识别是移动机器人维持高精度定位和维护地图一致性的重要手段。然而，受视点和外观变化的双重干扰，位置识别问题仍然极具挑战性。本文提出了一种基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的分层式视觉位置识别方法。该方法基于多任务知识蒸馏来学习描述符提取能力。经过良好训练的轻量化模型以紧耦合的形式同时提取图像的全局和局部描述符，并进一步实现局部描述符的二值化表示和词袋空间映射。在所构建的位置识别架构中，提出了分层式识别策略进行由粗到精的位置检索，并基于相位相关法分配全局和局部描述符的联合决策权重。在多项基准数据集上的评估结果证实，所提方法在可接受的匹配效率下实现了匹配性能的显著提升，在多种复杂环境下表现出较强的泛化性和鲁棒性。

关键词：视觉位置识别闭环检测深度学习视觉SLAM 场景识别

改进YOLOv7在复杂场景下的交通标志检测算法

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计算机工程 2024年

作者：许明屈泰澎姜彦吉辽宁工程技术大学软件学院

为解决现有目标检测算法在复杂场景下对交通标志的误检、漏检等问题，提出了一种改进YOLOv7的交通标志检测算法YOLOv7-MBFE。首先，提出一种基于膨胀卷积的多分支特征提取模块，控制最短和最长的梯度路径，增强模型的特征提取能力；其... 详细信息

为解决现有目标检测算法在复杂场景下对交通标志的误检、漏检等问题，提出了一种改进YOLOv7的交通标志检测算法YOLOv7-MBFE。首先，提出一种基于膨胀卷积的多分支特征提取模块，控制最短和最长的梯度路径，增强模型的特征提取能力；其次，在头部网络中构建渐进特征金字塔结构，充分融合不同层次的特征信息，改善模型的特征表达；在SPPCSPC模块中引入通道注意力机制，自适应调整通道的权重，增强不同通道之间特征交互，并将多头自注意力机制融合至下采样阶段，增强模型对全局上下文信息的感知能力，提高模型在复杂场景下的检测性能。最后，使用Focal-EIOU替换原YOLOv7模型中的损失函数，使模型更专注于高质量的锚框，加快模型的收敛速度，提高模型的鲁棒性。将该算法在中国交通标志检测数据集上进行了大量实验。实验结果表明，该算法相较于YOLOv7算法平均精度均值提升了9.25%、准确率提升了3.92%、召回率提升了5.19%。改进后的算法在复杂场景下的误检、漏检等问题得到了显著改善，检测效果优于原始模型与经典目标检测模型。

关键词：目标检测交通标志识别 YOLOv7 多分支特征提取多尺度特征融合注意力机制