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基于小波包的机器人多目标识别与定位研究

计算机仿真 2014年第4期31卷 374-378页

作者：徐亭婷段锁林庄玮常州大学机器人研究所江苏常州213164

针对GRB-400视觉机器人系统,研究了一种基于小波包分解的图像匹配算法并将其用于机器人多目标识别与定位系统。上述系统利用基于小波包分解的算法对获取到的多目标图像的高频部分进行处理,去除了高频噪声干扰的同时获得了目标物体的高... 详细信息

针对GRB-400视觉机器人系统,研究了一种基于小波包分解的图像匹配算法并将其用于机器人多目标识别与定位系统。上述系统利用基于小波包分解的算法对获取到的多目标图像的高频部分进行处理,去除了高频噪声干扰的同时获得了目标物体的高效边缘信息。然后运用Hu矩不变量构成目标图像的边缘矩特征向量,再利用欧几里得距离来度量各个物体与模板之间的相似度以完成图像匹配,最终在多目标中获得了待抓取的目标物体。随后利用矩质心法获得待抓取目标的质心位置,实现了目标物体的定位。仿真结果表明,上述算法在保证运行速度的同时,能有效地完成机器人对多目标物体的识别及定位。

关键词：机器人小波包多目标识别定位

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师范生教育技术能力培养模式构建研究

中国电化教育 2017年第5期 102-110,141页

作者：马池珠魏拥军吴迪徐亭婷山东师范大学传媒学院山东济南250014 烟台市人社局山东烟台264000 烟台三中山东烟台264000

随着教育信息化的发展,教师教育技术能力已成为教师职业素质的重要组成元素。高等师范院校在培养师范生教育技术能力方面还存在哪些问题,如何改进?课题组针对山东省部分高校的师范生进行了调查访谈,了解存在的问题,分析造成这些问题的原... 详细信息

随着教育信息化的发展,教师教育技术能力已成为教师职业素质的重要组成元素。高等师范院校在培养师范生教育技术能力方面还存在哪些问题,如何改进?课题组针对山东省部分高校的师范生进行了调查访谈,了解存在的问题,分析造成这些问题的原因,在此基础上构建了师范生教育技术能力培养的新模式,从确定师范生教育技术能力的培养目标、完善师范生教育技术能力的培养内容、改进师范生教育技术能力的培养策略、革新师范生教育技术能力的评价方式等方面进行了比较深入的探讨。最后,该研究将所构建的培养模式在山东师范大学各师范类专业中进行了实践应用,结果显示,师范生的态度与意识、知识与技能、应用与创新等多方面都有了较大提高。

关键词：师范生教育技术能力培养《现代教育技术》公共课

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膝关节隐匿性损伤的多层螺旋CT诊断及MRI诊断的临床价值

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膝关节隐匿性损伤的多层螺旋CT诊断及MRI诊断的临床价值

南京市高新技术企业申报认定现状分析及对策研究

中国中西医结合学会医学影像专业委员会第十七次全国学术大会暨甘肃省中西医结合学会医学影像专业委员会第六届学术年会

作者：徐亭婷甘肃省中医院

目的:分析探讨膝关节隐匿性损伤的多层螺旋CT诊断及MRI诊断的临床价值。方法:本文回顾性研究甘肃省中医院34例2018年5月至2019年5月因膝关节外伤疼痛并x线检查为阴性的患者,全部患者均于1周内行多层螺旋CT及MRI检查,观察比较检查结果。...

目的:分析探讨膝关节隐匿性损伤的多层螺旋CT诊断及MRI诊断的临床价值。方法:本文回顾性研究甘肃省中医院34例2018年5月至2019年5月因膝关节外伤疼痛并x线检查为阴性的患者,全部患者均于1周内行多层螺旋CT及MRI检查,观察比较检查结果。结果:多层螺旋CT检查见22例患者表现为骨皮质连续性中断、骨小梁扭曲;MRI检查中32例患者表现为斑片状T1WI稍低、T2WI脂抑高信号影,并伴有不同程度周围软组织水肿;18例患者可见膝关节韧带信号增高;11例患者表现为半月板撕裂;2例患者仅见膝关节周围软组织水肿。MRI检查膝关节隐匿性损伤检出率明显高于多层螺旋ct检查,差异有统计学意义。结论:MRI检查可以清晰显示出骨髓水肿、韧带、半月板损伤、关节积液及周围软组织水肿,与多层螺旋CT检查相比,MRI检查具有更高的灵敏度,可作为临床首选检查手段,推广应用。

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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科技成果管理与研究 2022年第1期17卷 28-30页

作者：徐亭婷郑倩南京市科技成果转化服务中心江苏南京210018

南京创新名城建设大力推进培育科技型企业,高新技术企业培育工作是南京市“创新名城”建设的头等大事。本文对2018-2020年南京市高新技术企业申报及认定情况进行比较研究,重点分析高新技术企业在南京市各区认定分布、技术领域认定分布以... 详细信息

南京创新名城建设大力推进培育科技型企业,高新技术企业培育工作是南京市“创新名城”建设的头等大事。本文对2018-2020年南京市高新技术企业申报及认定情况进行比较研究,重点分析高新技术企业在南京市各区认定分布、技术领域认定分布以及2020年认定高新技术企业的规模等情况,提出南京市高新技术企业发展中存在的问题,并给出对策与建议.

关键词：高新技术企业认定情况高质量发展

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南京市众创空间发展现状分析

科技成果管理与研究 2021年第12期16卷 26-28,35页

作者：徐亭婷郑倩葛畅南京市科技成果转化服务中心江苏南京210018

近年来,按照南京市创新名城建设总体部署,南京市众创空间保持健康可持续发展态势。以2019年年报纳统众创空间数据为基础,通过对众创空间总体情况、孵化绩效情况、众创空间运营情况等方面的分析,指出其发展过程中存在的问题,进而提出对... 详细信息

近年来,按照南京市创新名城建设总体部署,南京市众创空间保持健康可持续发展态势。以2019年年报纳统众创空间数据为基础,通过对众创空间总体情况、孵化绩效情况、众创空间运营情况等方面的分析,指出其发展过程中存在的问题,进而提出对策和建议,引导众创空间提质增效。

关键词：众创空间孵化绩效提质增效

南京市高新技术企业申报问题探析--基于2021年南京市高新技术企业申报数据

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科技成果管理与研究 2023年第7期18卷 34-38页

作者：徐亭婷郑倩葛畅南京市科技成果转化服务中心江苏南京210018

南京市始终把高新技术企业培育作为推动经济高质量发展的重要抓手.结合南京市高新技术企业申报的相关信息,从申报企业技术领域、研发占比、高品收入、创新能力评价等方面对企业未通过的原因做详细的分析,并给出相关的对策建议,从而更有... 详细信息

南京市始终把高新技术企业培育作为推动经济高质量发展的重要抓手.结合南京市高新技术企业申报的相关信息,从申报企业技术领域、研发占比、高品收入、创新能力评价等方面对企业未通过的原因做详细的分析,并给出相关的对策建议,从而更有针对性地为企业申报做辅导,提高申报通过率.

关键词：高新技术企业申报数据认定情况

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基于支持向量机的脑电信号分类方法研究

科学技术与工程 2014年第9期14卷 73-77页

作者：庄玮段锁林徐亭婷赵以钢常州大学机器人研究所

针对传统支持向量机分类方法在脑电信号处理中存在分类正确率低的问题,将聚类思想与二叉树支持向量机(SVM)结合,构造多类SVM分类器。实验以"BCI Competition 2005"中的Dataset IIIa为例,先对C3/C4导采集的四类运动想象脑电信号应用小波... 详细信息

针对传统支持向量机分类方法在脑电信号处理中存在分类正确率低的问题,将聚类思想与二叉树支持向量机(SVM)结合,构造多类SVM分类器。实验以"BCI Competition 2005"中的Dataset IIIa为例,先对C3/C4导采集的四类运动想象脑电信号应用小波变换进行去噪。再在分析小波包频带划分特点的基础上,利用小波包进行分解与重构,获取相应的能量特征。最后应用改进后的SVM分类方法对特征信号进行分类。结果表明该方法分类正确率,可以达到91.12%;并且有效地减少了分类器的个数,最终达到较好的识别效果。

关键词：脑机接口(BCI) 四类运动想象特征提取聚类思想支持向量机(SVM)

计及电网均衡稳定性的用户侧多负荷优化运行研究

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赤峰学院学报（自然科学版） 2018年第3期34卷 79-83页

作者：徐小丽徐亭婷范程华合肥师范学院电子信息工程学院安徽合肥230601 南京市科技成果转化服务中心江苏南京210000

针对传统电网多负荷优化方法未考虑大功率电器对电网负荷的影响,本文提出一种考虑电网影响的用户侧多负荷需求响应模型及方法.在分析电网配电结构的基础上,建立以用户电费支出最少为优化目标,计及电负荷平衡、制冷机内部热功率以及电网... 详细信息

针对传统电网多负荷优化方法未考虑大功率电器对电网负荷的影响,本文提出一种考虑电网影响的用户侧多负荷需求响应模型及方法.在分析电网配电结构的基础上,建立以用户电费支出最少为优化目标,计及电负荷平衡、制冷机内部热功率以及电网峰谷差约束的优化模型.将粒子群法与混合整数规划模型相结合,通过二进制混合整数的粒子群优化算法求解最优解,借助空调节能蓄冷技术实现电网多负荷优化.通过标准算例对比不同方法,验证所提方法能够减少用户支出、保证电网多负荷的均衡稳定性.

关键词：空调蓄冷技术多负荷优化混合整数:粒子群优化

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南京市科技型中小企业现状分析及对策研究

科技成果管理与研究 2023年第8期18卷 49-53页

作者：袁日灿郑倩徐亭婷葛畅汪锦南京市科技成果转化服务中心江苏南京210018

2017年5月,科技部、财政部、国家税务总局联合印发了《科技型中小企业评价办法》(国科发政[2017]115号),由此全国各省市区逐步开展科技型中小企业评价工作.为更好地培育科技型企业,促进科技型中小企业持续涌现,南京市一直将科技型中小... 详细信息

2017年5月,科技部、财政部、国家税务总局联合印发了《科技型中小企业评价办法》(国科发政[2017]115号),由此全国各省市区逐步开展科技型中小企业评价工作.为更好地培育科技型企业,促进科技型中小企业持续涌现,南京市一直将科技型中小企业评价作为一项重点工作予以推进.通过对2018-2021年南京市科技型中小企业现状、存在问题进行分析,提出相关对策建议,为进一步做好南京市科技型中小企业评价工作提供参考.

关键词：南京市科技型中小企业企业评价