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GIS时代的高校特色地图学教育

测绘通报 2010年第8期 70-73页

作者：徐京华西南交通大学土木学院测量系四川成都610031

在分析GIS教育、发展应用特点,以及地图学与GIS关系的基础上,对工科院校的GIS基础课程——地图学的教学内容、教学方法、形式、实习方法等进行研究探讨。

关键词： GIS 地图学教育

基于激光反射板的激光导航AGV定位与地图构建方法研究

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基于激光反射板的激光导航AGV定位与地图构建方法研究

作者：徐京邦机械科学研究总院

学位级别：硕士

自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)属于工业移动机器人的范畴。目前,AGV系统已广泛应用于工程机械、能源电力、食品、制药、印钞造币、航空航天及国防科工等很多领域。同时随着近年来国家对环保和民生问题的高度重视,作为... 详细信息

自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)属于工业移动机器人的范畴。目前,AGV系统已广泛应用于工程机械、能源电力、食品、制药、印钞造币、航空航天及国防科工等很多领域。同时随着近年来国家对环保和民生问题的高度重视,作为实现自动化、绿色化生产的重要工具,在轮胎橡胶等高污染行业以及与民生相关的食品、饮料和制药等行业的应用范围不断扩大,应用规模显著提升,在降低环境污染,保障食品药品安全等方面发挥了重大作用。导航定位是AGV的必备功能,是AGV系统中必不可少的关键技术。在AGV众多的导航方式中,基于激光反射板的激光导航AGV系统由于具备导航精度高、抗扰能力强、灵活性高等优点,在目前的AGV系统的应用领域中占据了主要的地位。因此本文以所搭建的激光导航AGV实验车平台为基础,总结公司多年来基于激光反射板的激光导航AGV系统的应用经验,从实际的工业生产应用场景需求的角度出发,通过采用理论分析与实验验证相结合的方法,主要对激光反射板的环境感知、激光导航AGV的定位与地图构建方法等几个方面进行了相关的研究工作。首先,本文从分析激光导航AGV所使用的激光扫描器的工作原理及其所检测外部环境数据点的特点出发,分别对平面式激光反射板(后面简称为平面反射板)和圆柱式激光反射板(后面简称为圆柱反射板)所构建的AGV导航定位环境的特点进行了介绍,在对圆柱反射板的所有检测数据点的特性进行详细的理论分析及实验验证的基础上,将激光扫描器扫描到圆柱反射板的所有数据点的平均距离与补偿值之和作为激光扫描器到圆柱反射板的实际检测距离,再结合激光扫描器检测到的圆柱反射板的精确角度信息计算出圆柱反射板在激光扫描器坐标系下的精确坐标位置。并通过激光导航实验车对圆柱反射板的相对坐标位置的计算进行了实验验证。其次,针对激光导航AGV在不知其初始全局位置信息的情况下,如何将AGV当前所检测到的局部环境中的圆柱反射板与已知全局环境中的圆柱反射板匹配的问题,提出一种采用二次分类的方式,通过构造圆柱反射板的匹配特征,实现圆柱反射板的全局匹配的方法。该方法主要分为三角形边长特征的一次分类和三角形顶点特征的二次分类两个过程。并对圆柱反射板匹配的方法进行了复杂度分析及某些特殊情况处理方式的优化。并在此基础上通过采用三边定位算法求解出了激光导航AGV的精确全局坐标位置,解决了激光导航AGV在不知其初始位置信息的情况下,如何进行初始定位的问题。针对激光导航AGV在已知初始位置进行运动过程中的动态定位问题,通过采用圆柱反射板的全局快速匹配的方法,根据所匹配的多个圆柱反射板的坐标使用三边定位算法计算激光导航AGV运动时的精确位置坐标。并使用激光导航AGV实验车平台对运动时的动态定位方法进行了实验验证,实验结果验证了 AGV运动时的动态定位方法的准确性。最后,针对圆柱反射板的环境地图构建问题,提出了两种采用牛顿迭代法对圆柱反射板被检测信息的不同优化目标进行优化的方法,进行地图的构建。一种是通过对激光扫描器在不同时刻所检测到的相同圆柱反射板的位置距离信息的优化目标进行优化来进行地图构建,一种是通过对激光扫描器在不同时刻所检测到的相同圆柱反射板的角度信息的优化目标进行优化来进行地图构建,本文对这两种地图构建的方法都进行了理论分析及公式推导,并通过使用激光导航AGV实验车平台对地图构建的方法进行了实验验证,实验结果也验证了地图构建方法的准确性。

关键词： AGV 定位数据优化特征匹配地图构建

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上市公司会计信息披露公开处罚分析

会计之友 2007年第04X期 56-57页

作者：徐京耀桂林航天工业高等专科学校

本文通过对证监会和深沪证交所公开处罚的统计,认为处罚的违规行为以未及时披露为主,处罚的手段单一,责任不明,效果不佳,致使上市公司一直存在着违规成风与累罚不改的现象。本文以具体数据进行了说明。

关键词：上市公司会计信息披露处罚公开违规行为证交所证监会责任

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国航飞行员网上准备系统的设计与实现

情报科学 2008年第6期26卷 904-908页

作者：徐京伟中国科学技术信息研究所北京100038

介绍了中国国际航空公司飞行人员网上准备系统的应用和基本功能,讨论了该系统的技术实现方法,包括具体通用功能组成模块、底层系统支持等,阐述了网上准备方式对保障飞行安全的作用。

关键词：国航飞行员网上准备系统 B/S 网络

从集市透视农村消费空间变迁——以胶东P市为例

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民俗研究 2013年第6期 142-149页

作者：徐京波上海大学社会学院

集市是传统乡村社会的主要消费空间,具有消费、交换、贸易等经济功能。但是传统集市又嵌入于乡土社会关系之中,因此它也具有社会交往、娱乐、社会认同等社会功能。但随着城镇化进程的推进,传统集市的社会功能开始减弱,经济功能则凸显,... 详细信息

集市是传统乡村社会的主要消费空间,具有消费、交换、贸易等经济功能。但是传统集市又嵌入于乡土社会关系之中,因此它也具有社会交往、娱乐、社会认同等社会功能。但随着城镇化进程的推进,传统集市的社会功能开始减弱,经济功能则凸显,并且在传统集市之外,出现了超市、专卖店、专业集贸市场等新型消费空间。这些变迁一方面导致了农村市场化程度的提升,另一方面导致农村公共生活萎缩。在顺应农村市场化趋势的同时,如何重建农村公共空间,恢复公共生活,是农村城镇化进程中的重要难题。

关键词：集市农村消费空间变迁

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长期股权投资准则的改进

会计之友 2010年第30期 114-115页

作者：徐京耀桂林航天工业高等专科学校

文章分析了长期股权投资准则中存在的业务类型考虑不全面、条文叙述不够细致以及准则、指南、会计科目三者之间叙述上的差异等问题,提出修改准则中两条相关条文,并在指南中增加一些说明,以完善准则体系。

关键词：会计准则长期股权投资后续计量成本法权益法

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邓小平与撒切尔夫人历史性的较量

四川档案 1997年第3期 4-5页

作者：徐京利外交部档案馆

邓小平与撒切尔夫人历史性的较量外交部档案馆徐京利１９８２年９月２２日下午１点，一架英国皇家空军的ＶＣ１０专机降落在北京首都国际机场。英国首相撒切尔夫人率领港督尤德爵士等随行人员走下飞机。这是新中国成立以来英国首相第一... 详细信息

邓小平与撒切尔夫人历史性的较量外交部档案馆徐京利１９８２年９月２２日下午１点，一架英国皇家空军的ＶＣ１０专机降落在北京首都国际机场。英国首相撒切尔夫人率领港督尤德爵士等随行人员走下飞机。这是新中国成立以来英国首相第一次踏上中国大陆的土地，也是一次意义...

关键词：邓小平撒切尔夫人中国政府香港问题谈判《联合声明》香港特别行政区基本法中华人民共和国宪法人民大会档案馆主权问题

“质量工程”背景下潍坊市高校体育师资发展对策研究

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“质量工程”背景下潍坊市高校体育师资发展对策研究

作者：徐京峰河北师范大学

学位级别：硕士

本文在全国高等教育质量工程建设背景下，对潍坊各高校体育实施质量工程建设情况做了详细的调查了解，在此基础上对潍坊市11所高校312名体育教师的师资结构情况、聘任状况、工作状况、科研状况以及进修学习状况做了一个细致而全面的研... 详细信息

本文在全国高等教育质量工程建设背景下，对潍坊各高校体育实施质量工程建设情况做了详细的调查了解，在此基础上对潍坊市11所高校312名体育教师的师资结构情况、聘任状况、工作状况、科研状况以及进修学习状况做了一个细致而全面的研究，找出影响这些状况的因素，提出了在质量工程建设背景下比较符合潍坊高校体育师资发展的对策。本文通过文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法，对潍坊市高校体育教师现状进行了比较全面的调查和了解，本文研究表明：1体育师资方面与其他学科差距较大。潍坊高校体育质量工程大大滞后于其他学科质量工程建设。2潍坊市高校体育教师数量偏少，且女教师远远少于男教师，男女比例不合理，男教师所占比例偏大。年龄结构也不尽合理，青年教师所占比例较大。体育教师学历以本科为主，而硕士和博士的比例过小。高学历体育教师的缺乏严重影响到了体育质量工程的实施。3潍坊市高校体育教师职称情况结构中，职称结构是高职称教师偏少，严重影响到质量工程的梯队建设，难以适应教育教学改革的需要。4潍坊市高校体育教师工作环境整体情况尚可，学校教学硬件条件不足，特别是室内运动场所缺乏。教师使用多媒体教学的频率偏低，能力不足，严重影响到质量工程的教学梯队建设。5潍坊市高校体育教师外语计算机水平普遍不高，影响教师的可持续发展。裁判高水平的不多，社会影响力不足。这些都影响到潍坊市高校体育的质量工程的建设。6教师的整体科研水平不高且科研意识不强科研热情不高，论文产量尚可但核心期刊论文比例偏低。7教师外出培训机会很少，参加培训几率很低，不能及时更新知识和技能，外出机会主要来源于在职研究生培训。教师能力得不到提高也影响到质量工程的实施。针对潍坊高校体育师资存在的以上问题，提出了以下对策和建议：1学校及相关职能部门要提高认识，加强体育师资队伍的建设2深化教师职称评审制度的改革，完善聘任制度3学校要加大资金投入，加强学校硬件特别是室内场馆建设4体育教师要加强认识，不断提高自己的外语、计算机及裁判员水平。5高校应采取积极有效的措施，来提高体育教师科研能力和水平6加强认识，加大对高校体育教师的培训力度。

关键词：潍坊高校体育师资发展策略质量工程

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无线市话网络的优化设计与实现

无线市话网络的优化设计与实现

作者：徐京晶北京邮电大学

学位级别：硕士

无线网络优化是对投入运行的小灵通无线网络进行参数采集和数据分析,从中找出影响无线网络质量的因素,通过技术手段或参数调整使得无线网络达到最佳运行状态。无线网络优化在使网络资源获得最佳效益的同时,还可以帮助工作人员了解网络... 详细信息

无线网络优化是对投入运行的小灵通无线网络进行参数采集和数据分析,从中找出影响无线网络质量的因素,通过技术手段或参数调整使得无线网络达到最佳运行状态。无线网络优化在使网络资源获得最佳效益的同时,还可以帮助工作人员了解网络的增长趋势,为系统扩容提供依据。无线网络规划是无线网络优化的前导阶段,良好的无线网络规划可以大大降低网络优化的工作量。但是,无线网络规划阶段不可能面面俱到,考虑不到的一些问题,如无线电波传播的不确定性（如障碍物的阻碍等）、基础设施（新商业区、街道和城区的重新布局）的变化、话务负荷的变化、话务要求和用户对服务质量的要求的变化等因素,都需要依靠网络优化来解决。另一方面,当网络运营商发现网络中存在诸如覆盖不好、话音质量差、掉话、网络拥塞、切换成功率低或未开通某些新功能等问题时,也需要对无线网络进行优化。通过不断的网络优化工作,可以缩短呼叫建立时问、提高通话语音质量、使得网络拥有较高可用性及可靠性、改善覆盖率、降低掉话率及拥塞率、提高接通率及切换成功率和减少用户投拆,最终使小灵通系统成为运营商和客户满意的系统。在对网络所进行的五年多的维护和优化改造过程中,本文根据网络优化改造的原则、目的和特点,采取了一定的步骤和措施。

关键词：无线网络优化基站维护优化方法优化改造