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运载火箭自适应增广抗扰控制研究

运载火箭自适应增广抗扰控制研究

作者：徐世昊哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

运载火箭是人类进行太空探索的必要运输工具之一,新型运载火箭的发展,离不开先进可靠的控制系统。本文面向新一代运载火箭控制系统设计需求开展研究,在传统火箭控制系统的基础上,充分借鉴其设计经验及分析方法,综合利用现代控制理论进... 详细信息

运载火箭是人类进行太空探索的必要运输工具之一,新型运载火箭的发展,离不开先进可靠的控制系统。本文面向新一代运载火箭控制系统设计需求开展研究,在传统火箭控制系统的基础上,充分借鉴其设计经验及分析方法,综合利用现代控制理论进行增广控制模块的设计,从而提高火箭控制系统面对干扰、参数偏差及弹性振动变化等复杂飞行环境的适应能力。本文首先调研了国内外先进运载火箭及火箭先进控制方法的发展现状,重点对NASA太空发射系统中自适应增广控制方法进行了调研、分析与总结。随后对火箭的质心运动、绕质心转动及弹性振动进行了建模及分析,建立了刚弹耦合的非线性动力学模型,及由二阶微分方程描述的俯仰/偏航/滚转通道弹性振动模型,并利用小扰动线性化方法,建立了控制模型。随后本文基于传统频率域设计方法,结合幅值裕度及相位裕度约束,设计了PD控制器与校正网络,以满足基本控制需求。在此基础上,为进一步提高火箭控制系统在面对参数偏差及弹性振动频率偏差下的控制能力,本文设计了自适应增益调整模块,给出了该模块中参考模型、频率管理子模块及自适应律的作用机理及设计原则,并在典型工况下进行了充分的仿真分析。为进一步提高火箭在参数偏差或控制增益下降时的姿态控制精度,本文基于扰动观测器方法开展干扰补偿模块的设计,通过对火箭飞行过程中内外扰动的实时准确观测,获得干扰补偿控制指令;面向火箭在大风、大动压区需降低气动载荷的控制需求,本文基于过载反馈方法开展了主动减载控制模块的设计,并引入切换函数实现减载指令与制导指令之间的平滑切换,并在典型工况下,对如上两个模块进行了充分的仿真分析。

关键词：运载火箭自适应增益调整干扰补偿控制主动减载控制

安阳商都农商银行聚合支付业务营销策略优化研究

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安阳商都农商银行聚合支付业务营销策略优化研究

作者：徐世昊湖南大学

学位级别：硕士

随着时代的进步与科学技术的发展,互联网、云计算、大数据、区块链等信息技术获得了大力推进与普及,移动支付业务在全球范围内保持着高速增长的态势,移动扫码支付在中国已经成为最流行的收付款方式。为解决移动支付过程中存在的支付市... 详细信息

随着时代的进步与科学技术的发展,互联网、云计算、大数据、区块链等信息技术获得了大力推进与普及,移动支付业务在全球范围内保持着高速增长的态势,移动扫码支付在中国已经成为最流行的收付款方式。为解决移动支付过程中存在的支付市场碎片化、支付渠道分散化、支付信息不统一等问题,聚合支付业务应运而生。各商业银行或自主开发,或与第三方平台合作,纷纷推出聚合支付产品,聚合支付业务市场成为各方势力角逐的红海市场。安阳商都农商银行也适应市场发展潮流,适时推出聚合支付产品,成为全省农信系统第一家具有聚合支付产品的农商银行。本文将运用文献研究法、理论模型分析法、对比分析法等研究方法对安阳商都农商银行聚合支付业务营销策略进行研究,运用五力模型等分析工具分析安阳商都农商银行聚合支付业务竞争环境,并从其产品市场定位、价格策略、推广策略、销售渠道、品牌策略、人力资源与绩效考核等方面对安阳商都农商银行聚合支付业务营销策略中存在的问题进行分析。运用STP理论、组合营销理论等营销理论对安阳商都农商银行聚合支付业务营销策略进行优化。通过细分产品目标市场、改善产品服务、进行组合营销等方面优化产品与服务策略;采取新市场定价、销量提升定价、差别定价等方案优化价格策略;通过结合传统渠道与线上渠道的方式优化渠道策略;采取强化广告投放、进行品牌建设、提升公共关系的方式完善宣传推广策略;在优化人员结构、提升营销人员素质、制定业务为导向的绩效考核方案等方面优化人力资源与绩效管理策略;并以提升客户满意度为目的优化过程管理。为确保安阳商都农商银行聚合支付业务营销策略优化效果,本文还从管理制度保障、绩效考核与激励保障、人力资源保障、信息技术建设保障等方面提供保障措施。本文通过对安阳商都农商银行聚合支付业务营销策略的研究与优化,强化该行的市场导向原则与顾客核心意识,不断提升服务质效和营销能力,持续增强该行聚合支付业务的核心竞争力,从而提升其聚合支付业务的市场份额,并为其他商业银行发展聚合支付业务提供借鉴意义。

关键词：安阳商都农商银行聚合支付营销策略优化

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有约束重复使用运载器障碍变换预设时间控制

宇航学报 2023年第10期44卷 1555-1563页

作者：徐世昊王伟张峪浩浦甲伦关英姿哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京航天自动控制研究所北京100854

针对姿态角受约束的重复使用运载器(RLV)再入段姿态跟踪控制问题,提出了一种基于障碍变换的预设时间控制方法。首先建立了面向控制系统设计的RLV动力学模型,设计障碍函数对动力学模型中受约束的状态量进行变换,得到等价无约束变量及控... 详细信息

针对姿态角受约束的重复使用运载器(RLV)再入段姿态跟踪控制问题,提出了一种基于障碍变换的预设时间控制方法。首先建立了面向控制系统设计的RLV动力学模型,设计障碍函数对动力学模型中受约束的状态量进行变换,得到等价无约束变量及控制模型;然后针对变换后控制模型,基于反步法思想设计了预设时间控制律,采用指令滤波器避免微分膨胀问题,并引入RBF网络对再入过程中RLV所受不确定扰动进行了补偿。Lyapunov方法证明了姿态跟踪误差可在预设时间内收敛至原点附近邻域,且姿态角满足时变约束。数值仿真验证了所提方法可保证姿态角满足约束,实现姿态跟踪误差预设时间收敛,且具有更佳的跟踪控制性能。

关键词：重复使用运载器(RLV) 姿态跟踪控制姿态约束障碍变换预设时间控制

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运载火箭主动段自适应增广控制

宇航学报 2019年第8期40卷 918-927页

作者：韦常柱琚啸哲何飞毅潘豪徐世昊哈尔滨工业大学航天工程系哈尔滨150001 上海航天控制技术研究所上海200233 北京航天自动控制研究所北京100854

针对运载火箭上升段在复杂飞行环境、大不确定性干扰和振动等因素的影响下,传统PID控制方法难以满足高品质控制需求的问题,进行了自适应增广控制(AAC)方法研究,以实现对运载火箭姿态的精确控制。在深入分析自适应增广控制系统整体构架... 详细信息

针对运载火箭上升段在复杂飞行环境、大不确定性干扰和振动等因素的影响下,传统PID控制方法难以满足高品质控制需求的问题,进行了自适应增广控制(AAC)方法研究,以实现对运载火箭姿态的精确控制。在深入分析自适应增广控制系统整体构架的基础上,通过标称PID控制器设计与基于粒子群优化(PSO)的数字滤波器设计实现了刚体控制及对弹性振动的抑制;继而针对大范围干扰、不确定性和由于滤波器切换产生的弹性振动影响,设计了在线调整算法自适应调节PID控制增益,并对其工作机理与参数设计原则进行研究;然后设计干扰补偿回路和主动减载回路以减小内外扰动、弹性振动和风载荷影响;最后在弹性振动、风干扰和参数不确定性等因素同时作用的状态下进行仿真分析,验证了自适应增广控制系统能够有效应对运载火箭主动段复杂飞行环境的影响,大幅度提升综合控制性能,具有理论研究意义与工程应用价值。

关键词：自适应增广控制(AAC) 粒子群优化(PSO) 自适应增益在线调整干扰补偿主动减载

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微媒体时代中华优秀传统文化认同研究

文化学刊 2024年第12期 147-150页

作者：徐世昊武汉大学马克思主义学院

在微媒体时代，人们的生活方式和社交模式发生了巨大的变化。微媒体平台如微博、微信等成为人们获取信息、分享观点和交流互动的主要渠道。然而，在信息爆炸的同时，我们也面临着传统文化认同的挑战。通过对微媒体上的文化内容进行分析... 详细信息

在微媒体时代，人们的生活方式和社交模式发生了巨大的变化。微媒体平台如微博、微信等成为人们获取信息、分享观点和交流互动的主要渠道。然而，在信息爆炸的同时，我们也面临着传统文化认同的挑战。通过对微媒体上的文化内容进行分析，可以了解人们对中华传统文化的态度、认同程度以及传统文化与现代生活之间的关系。同时，也需要关注微媒体在传播传统文化时所存在的问题，并寻找解决方法，以保护和传承中华优秀传统文化。

关键词：微媒体中华优秀传统文化文化认同

安阳商都农商银行发放首批小微客户贷款 002

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安阳日报

作者：王莉徐世昊

本报讯昨天上午，安阳商都农商银行首批小微客户贷款发放签字仪式在该行微贷中心举行。安阳商都农商银行党委委员、副行长张青，北京锦源盛达信息技术咨询有限公司小微技术项目组代表及两名客户代表出席仪式。张青在仪式上介绍，微贷...

本报讯昨天上午，安阳商都农商银行首批小微客户贷款发放签字仪式在该行微贷中心举行。安阳商都农商银行党委委员、副行长张青，北京锦源盛达信息技术咨询有限公司小微技术项目组代表及两名客户代表出席仪式。张青在仪式上介绍，微贷业务的开展是安阳商都农商银行回归本?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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基于RBF神经网络的导弹智能控制系统设计

宇航总体技术 2018年第6期2卷 19-26页

作者：徐世昊崔乃刚韦常柱哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

为智能化导弹所设计的导弹智能控制系统应能够充分利用战场信息,自主而准确地生成控制指令完成目标打击。首先建立导弹控制系统模型,并在特征点处设计符合性能要求的PID控制器。在深入分析径向基函数(RBF)网络的结构与训练方法的基础上... 详细信息

为智能化导弹所设计的导弹智能控制系统应能够充分利用战场信息,自主而准确地生成控制指令完成目标打击。首先建立导弹控制系统模型,并在特征点处设计符合性能要求的PID控制器。在深入分析径向基函数(RBF)网络的结构与训练方法的基础上,通过大量仿真数据对RBF网络进行离线训练,将其训练结果直接作为俯仰与偏航通道的控制器。而滚转通道为典型的2阶系统,可采用滑模控制律,并利用RBF网络实时逼近外界非线性干扰项以提高滑模控制器的性能。通过某型倾斜转弯导弹六自由度仿真说明了本文所设计的智能控制系统的有效性。

关键词：智能化导弹智能控制 RBF神经网络