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4足机器人腿部机构运动学分析及步态规划
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北京理工大学学报 2020年 第4期40卷 401-408页
作者： 马广英 刘润晨 陈原 高军 徐丕兵 山东大学机电与信息工程学院 山东威海264209 青岛市技师学院轨道交通学院 山东青岛266229
为提高足式机器人的承载能力与运行稳定性,提出了一种基于3UPR并联机构的4足机器人,并对其运动性能进行分析.运用螺旋理论对该机构进行自由度分析,通过位置反解模型对机器人腿部机构进行运动学分析,得到驱动进给量和驱动速度.通过ADAMS... 详细信息
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电气自动化设备安装与维修专业中级工层次“2+3+1”一体化课程实践与探索
电气自动化设备安装与维修专业中级工层次“2+3+1”一体化课程实...
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作者： 徐丕兵 青岛市技师学院
笔者在校企合作工学结合一体化教学改革实践中,融理论知识、实践技能与职业素养、工作思维于一体,探索建立中级工层次"2+3+1"课程体系,即"基础模块课程、素养课程,工具课程+核心课程+方向课程,选修课程"的课程体系,提出了教材学材、配... 详细信息
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企业载体渗透职业教育途径研究
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中国高新技术企业 2013年 第25期 143-144页
作者： 徐丕兵 青岛市技师学院 山东青岛266199
工业项目融课程、企业模式进课堂,企业文化进课程、车间文化进课堂。实训工作室场地包含教学化处理的企业工作过程化情境与企业实景耦合专业的学习化情景。
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技工院校课程生产式一体化教学模式探究
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职业 2013年 第30期 88-89页
作者： 徐丕兵 青岛市技师学院
本文探讨技工院校课程生产式一体化教学模式,提出了如何形成知识的有机组织,在什么场合下实现知识的有效整合;如何让学生掌握完整的工作过程,形成完整的职业能力;如何真正让学生做起来,养成自主学习的工作思路。
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关节式双履带移动机器人越障稳定性分析
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科学技术与工程 2020年 第10期20卷 4004-4008页
作者： 宗成国 刘纪新 于岩 徐丕兵 青岛黄海学院智能制造学院 青岛266427 山东科技大学机械电子工程学院 青岛266510 青岛市技师学院轨道交通学院 青岛266229
通过对外部环境的复杂情况及各类影响因素的观测与分析,设计了一种基于非结构环境的关节式双履带移动机器人,该机器人平台由前、后两壳体组成,两壳体由旋转关节相连接,调节式活动装置和履带压紧机构的设计保证了机器人的越障稳定性。在... 详细信息
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立足企业 自主创新 搞好校企结合
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中国高新技术企业 2008年 第15期 120-121页
作者： 徐丕兵 青岛高级技工学校青岛技师学院电气教研室
学校建到企业中、把企业建到学校中,进行冠名式校企合作,专业共建,充分有效的利用了现有的资源,最大程度地开发学校试验室与企业设备的二次利用。
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基于常见液压传动系统的设计思路
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中国高新技术企业 2014年 第21期 10-11页
作者： 徐丕兵 青岛市技师学院 山东青岛266199
液压传动系统设计是整个机械设备设计的重要组成部分,文章基于经验设计法介绍了常见液压传动系统的设计思路,即明确液压系统的设计要求;进行现场工况分析,确定系统的主要参数;确定液压系统方案,编制液压系统原理图;计算参数和选择液压元... 详细信息
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浅谈技师院校专业课考试改革思路
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新课程研究(中旬刊) 2008年 第7期 13-13页
作者： 徐丕兵 青岛技师学院
技工教育质量的好坏直接影响到院校的生存与发展。技工教育是直接面向社会,为社会输送技能型、操作型和创新型人才的一种教育。
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技工院校课赛工学一体化技能教学与评价模式探究
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中国教育技术装备 2014年 第14期 138-139页
作者： 徐丕兵 青岛市技师学院
课赛工学一体即把课堂实施标准与比赛现场融为一体,把课程任务与比赛内容融为一体,用团队比赛来终结课程的学习,提高学生团队作业意识,提升学生学习的兴奋点。
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技工院校《照明电路安装与检修》一体化课程实施探究
技工院校《照明电路安装与检修》一体化课程实施探究
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作者： 徐丕兵 安丽红 青岛市技师学院
任务内容融知识、技能、素养,合《电工基础》、《安全用电》、《电气测量》《电工技能训练》于一体,实现课程、知识与技能重新解构、重构、整合序化
来源： cnki会议 评论
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