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复杂机构结构自动分解理论及其应用

复杂机构结构自动分解理论及其应用

作者：彭艳蓝南昌大学

学位级别：硕士

机构结构分解是机构分析的重要组成部分,指将复杂机构系统分解为若干个简单的子系统,从而达到化繁为简的目的。针对手工试拆法容易出错、效率低下且不能满足机构学自动化需求等问题,本文基于前苏联学者Assur提出的杆组理论、美国学派提... 详细信息

机构结构分解是机构分析的重要组成部分,指将复杂机构系统分解为若干个简单的子系统,从而达到化繁为简的目的。针对手工试拆法容易出错、效率低下且不能满足机构学自动化需求等问题,本文基于前苏联学者Assur提出的杆组理论、美国学派提出的回路理论和我国杨廷力先生提出的序单开链理论提出机构结构自动分解的高效算法。首先根据图论中图形与机构简图具有相似的联接原理,机构简图可转化为拓扑图,提出利用关联矩阵和邻接矩阵描述平面机构的信息。对于空间机构,用四种矩阵分别描述各支链上运动副的类型及其方位特征关系、各支链与动、静平台的方位特征关系。其次,对于杆组的平面机构拆分,通过对常见基本杆组的结构特征进行分析与总结,给出是否存在基本杆组的判断准则;再根据平面机构组成原理并考虑各杆组间的联接及传递形式,提出杆组自动拆分算法。对于回路的平面机构拆分,通过拓扑胚图将机构简化并根据回路的定义给出是否存在回路的判断准则;再根据拓扑图组成原理并考虑各回路间的联接方式,提出回路自动拆分算法。对于序单开链的平面机构拆分,以基本回路矩阵为输入,通过求得耦合度最小值寻找最佳拆分路线并根据耦合度上限定理提高拆分效率,得到序单开链自动拆分算法。然后,对于序单开链的空间并联机构拆分,可将方位特征集看成矢量,通过方位特征集维数和方向的不同对机构进行分类,不同类型的机构对应不同的拆分方法可得到最少的拆分路线;再根据耦合度算法找到耦合度值最小的拆分路线并根据耦合度上限定理提高拆分效率。最后通过实例分别验证四种机构结构自动分解算法的可行性。实验表明:自动拆分与人工拆分结果完全一致,而且可以反映各基本单元间的联接形式及传递顺序。

关键词：自动分解平面机构并联机构 Assur杆组回路序单开链

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微尺度下塑料微管气辅挤出成型的模拟及分析

工程塑料应用 2022年第2期50卷 83-90,105页

作者：蔡圳南黄兴元刘同科彭艳蓝江西交通职业技术学院机电工程系南昌330013 南昌大学机电工程学院南昌330031

在微尺度下,为了保证塑料微管成型的精度,必须考虑熔体的可压缩性对塑料微管成型的影响。针对微尺度下熔体的可压缩性,对塑料微管的双层气垫层气辅挤出成型的过程进行了有限元数值模拟,并且与不可压缩熔体所得到的数值分析的结果进行了... 详细信息

在微尺度下,为了保证塑料微管成型的精度,必须考虑熔体的可压缩性对塑料微管成型的影响。针对微尺度下熔体的可压缩性,对塑料微管的双层气垫层气辅挤出成型的过程进行了有限元数值模拟,并且与不可压缩熔体所得到的数值分析的结果进行了对比。对壁厚为1 mm以下的塑料微管的挤出过程中熔体的密度、微管的内半径、熔体的壁厚、温度、X及Y速度进行了分析。分析表明,熔体的可压缩性不仅影响塑料微管挤出时X速度的变化,即影响其壁厚、内半径等的变化,而且影响了塑料微管Y速度的变化,即影响其挤出速度、牵引速度等的变化。

关键词：微尺度气辅挤出微管气垫层壁厚数值模拟

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一种低耦合2T2R并联机构的设计与分析

机械传动 2018年第9期42卷 56-60页

作者：彭艳蓝罗玉峰石志新谢冬福南昌大学机电工程学院江西南昌330031 华东交通大学机电与车辆工程学院江西南昌330013

针对传统并联机构结构复杂、位置分析困难、强耦合、不易控制等问题,设计了一种新型低耦合2T2R并联机构。首先,基于方位特征集理论对该机构进行了运动特性分析;然后,为将运动学方程维数降到最小,运用序单开链理论对该机构进行了合理分... 详细信息

针对传统并联机构结构复杂、位置分析困难、强耦合、不易控制等问题,设计了一种新型低耦合2T2R并联机构。首先,基于方位特征集理论对该机构进行了运动特性分析;然后,为将运动学方程维数降到最小,运用序单开链理论对该机构进行了合理分解和位置建模;最后,结合具体实例进行了分析验证。结果表明,该机构自由度为4,其动平台可实现两平移和两转动;耦合程度较低,具有运动输入—输出部分解耦性;位置方程简单,可解析求解。

关键词： 2T2R并联机构部分解耦方位特征集位置分析

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智能制造中机电一体化技术的应用

现代工业经济和信息化 2023年第5期13卷 260-262页

作者：彭艳蓝蔡圳南徐露江西交通职业技术学院江西南昌330013

机电一体化技术的应用十分广泛,该技术的有效应用能够从根本上促进企业自动化生产水平的显著提升,对于企业生产规模、流程的转变、调整与革新也有积极的推动作用。研究了智能制造中机电一体化技术的应用,希望能够为工业企业的发展提供... 详细信息

机电一体化技术的应用十分广泛,该技术的有效应用能够从根本上促进企业自动化生产水平的显著提升,对于企业生产规模、流程的转变、调整与革新也有积极的推动作用。研究了智能制造中机电一体化技术的应用,希望能够为工业企业的发展提供一定的借鉴。

关键词：智能制造机电一体化技术应用探析

基于感性工学和模糊层次分析法的汽车皮革座椅肌理设计研究

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皮革科学与工程 2025年第1期35卷 98-106页

作者：万青蓝武月琴西华大学美术与设计学院四川成都610039

为深入了解消费者对汽车皮革座椅的感性需求,选取25~44岁消费者进行实验研究。首先通过调研、焦点小组等方法选取4对感性词汇:商务/运动、高端/经济、传统/现代、复杂/简约;借助形态分析法解构汽车皮革座椅肌理要素,获得色彩、光泽、纹... 详细信息

为深入了解消费者对汽车皮革座椅的感性需求,选取25~44岁消费者进行实验研究。首先通过调研、焦点小组等方法选取4对感性词汇:商务/运动、高端/经济、传统/现代、复杂/简约;借助形态分析法解构汽车皮革座椅肌理要素,获得色彩、光泽、纹理、图案、质感五类肌理形式;其次运用模糊层次分析法构建层次指标体系与模糊函数评价矩阵,量化消费者感性需求;进一步分析用户感性意向与肌理设计各元素之间的相关性,提出符合用户感性需求的汽车皮革座椅肌理设计元素组合。并将代表特殊感性意向的肌理元素运用到汽车皮革座椅设计中,以期为汽车座椅颜色、材料、表面处理提供参考。

关键词：皮革肌理汽车座椅产品设计感性工学模糊层次分析法

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高中化学教师PCK及其影响因素的定量研究

化学教学 2025年第1期 23-29页

作者：邓峰段训起蓝宛榕王西宇华南师范大学化学学院华南师范大学“本源性”学习与教学研究团队中山市中山纪念中学深圳市第二十二高级中学

测查了379名在职高中化学教师PCK的结构，并探讨了PCK各组分水平在教学经验、PCK教学方式上是否存在显著性差异。结果表明：(1)化学教师PCK包含六个相互联系的组分，且该六组分结构能被二阶因子PCK较好地解释；(2)不同教学经验的化学教... 详细信息

测查了379名在职高中化学教师PCK的结构，并探讨了PCK各组分水平在教学经验、PCK教学方式上是否存在显著性差异。结果表明：(1)化学教师PCK包含六个相互联系的组分，且该六组分结构能被二阶因子PCK较好地解释；(2)不同教学经验的化学教师PCK六组分的发展表现出不均衡性；(3)化学教师PCK六组分水平在其教学方式上存在显著性差异。

关键词： PCK 化学教师影响因素定量研究

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公安情报向刑事证据转化机制研究

辽宁警察学院学报 2025年第01期 47-52页

作者：蓝子青中国人民警察大学研究生院衢州市公安局交通警察支队

公安情报在刑事诉讼中扮演至关重要的角色，是推动案件侦破、保障司法公正、打击犯罪的关键要素。公安情报有效转化为刑事证据对提高案件的侦破效率和法庭审判的公正性具有重要意义。从公安情报、刑事证据的概念、特点入手，梳理二者存... 详细信息

公安情报在刑事诉讼中扮演至关重要的角色，是推动案件侦破、保障司法公正、打击犯罪的关键要素。公安情报有效转化为刑事证据对提高案件的侦破效率和法庭审判的公正性具有重要意义。从公安情报、刑事证据的概念、特点入手，梳理二者存在的共性与区别，研究公安情报向刑事证据转化的基本模式和路径，发现当前转化机制存在立法尚存缺漏、制度有待完善、实践操作困难等突出问题。为解决当前困境，应当强化立法建设、探索情报转化证据制度、推动情报工作重心向证据倾斜，以便完善公安情报向刑事证据转化机制，确保全程在法治化、规范化的轨道上运行。

关键词：公安情报刑事证据证据转化

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新课标视域下高中数学大单元教学路径探究

数理天地（高中版） 2025年第1期 89-91页

作者：蓝治懿广西柳州市第一中学 545000

随着教育改革的深入,当前高中数学教学中教师需要结合新课标进行教学内容设计,其中大单元教学能够借助其特有的教学手段,引导学生了解知识背景,完善学生的知识体系,帮助学生在学习中建立数学的热情,因此得到了广泛的应用.在高中数学教学... 详细信息

随着教育改革的深入,当前高中数学教学中教师需要结合新课标进行教学内容设计,其中大单元教学能够借助其特有的教学手段,引导学生了解知识背景,完善学生的知识体系,帮助学生在学习中建立数学的热情,因此得到了广泛的应用.在高中数学教学中,大单元本身属于一个较新的领域,教师需要积极探索大单元教学路径,这样才可以有效实现大单元教学的效果,实现教学的发展和进步.本文主要对此进行分析,希望能为相关教师提供一定的参考.

关键词：新课标高中数学大单元教学

基于分时共享的生活街区慢行空间设计——以武汉粮道街为例

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现代园艺 2025年第1期48卷 153-156,159页

作者：李慧蓝季岚武汉轻工大学艺术设计学院湖北武汉430000

随着我国城市化加速,生活街区面临交通拥堵和空间利用不足等问题。随着我国城市化加速,生活街区路网无法承载不断增加的机动车流。以粮道街为例,交通拥堵、空间利用不足等问题亟待解决。通过分时共享理论,深入分析慢行系统的出行状况和... 详细信息

随着我国城市化加速,生活街区面临交通拥堵和空间利用不足等问题。随着我国城市化加速,生活街区路网无法承载不断增加的机动车流。以粮道街为例,交通拥堵、空间利用不足等问题亟待解决。通过分时共享理论,深入分析慢行系统的出行状况和环境,重点探讨分时共享街区空间方法对生活街区慢行空间的积极作用。通过研究交通系统、空间功能、环境品质,提出系统化的“以人为本,让权于人”的发展方法,构建城市慢行空间,以此实现城市生活街区慢行空间的品质提升,为实现慢行、可持续为目标的人居环境建设提供思路与方法。

关键词：老旧生活街区慢行系统分时共享街区设计保护更新