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高中生直观想象素养的调查研究 ——以上海市某高中为例

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高中生直观想象素养的调查研究 ——以上海市某高中为例

作者：余学翰上海师范大学

学位级别：硕士

Z家庭城镇化进路研究 ——基于人口迁移理论的分析

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Z家庭城镇化进路研究 ——基于人口迁移理论的分析

作者：郑朝翰长春工业大学

学位级别：硕士

城镇化是我国推动经济社会发展的重要战略。如何推动农村家庭城镇化,是新型城镇化背景下推进城镇化战略急需回应的现实议题。本研究以Z家庭城镇化进路为例,从社会学、经济学等多学科视角出发,通过回顾Z家庭城镇化进路,探讨家庭城镇化中... 详细信息

城镇化是我国推动经济社会发展的重要战略。如何推动农村家庭城镇化,是新型城镇化背景下推进城镇化战略急需回应的现实议题。本研究以Z家庭城镇化进路为例,从社会学、经济学等多学科视角出发,通过回顾Z家庭城镇化进路,探讨家庭城镇化中的动力因素、决策机制、发展需求,总结农村家庭城镇化的规律;并据此检视目前农村家庭城镇化中的制约因素、存在的问题,在此基础上提出推进路径建议。本研究认为,宏观层面,政策引领依然是推动城镇化战略最重要的力量。微观层面,农村家庭城镇化的影响因素则出现新的变化。决策主体已由家庭核心成员决策转变为家庭集体决策;动机已由单一的经济驱动转变为经济、社会、教育、医疗保障等多因素共同驱动;人力资本和社会资本与城镇化水平愈加体现出显著正相关关系;享有与市民同样的公共服务则是农村家庭城镇化的预期目标。因此,新型城镇化背景下,推进城镇化战略,宏观层面上,需要因时制宜,强化政策引领作用,尤其需要突破单一的经济拉力吸引、满足农村家庭多元需求、落实公共服务均等化的政策创新;微观层面上,则需要个人、家庭、社会组织等多元主体培育人力资本和社会资本,推动城镇化家庭实现从经济融入、社会融入,到文化和心理融合的市民化进程。

关键词：农村家庭城镇化推进路径

配位聚合物中功能主-客体微纳限域空间的构筑与调控

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科学通报 2024年第16期69卷 2130-2144页

作者：方翰聂洪想于美慧常泽南开大学材料科学与工程学院金属与分子基材料化学天津市重点实验室天津300350

多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)作为一类独特的晶态材料在近年来受到广泛的关注和研究.得益于其构筑模块多样、结构可设计和孔隙率可调等优势,该类材料可用于构筑独特的微纳尺度限域几何空间以容纳不同类型的客体分... 详细信息

多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)作为一类独特的晶态材料在近年来受到广泛的关注和研究.得益于其构筑模块多样、结构可设计和孔隙率可调等优势,该类材料可用于构筑独特的微纳尺度限域几何空间以容纳不同类型的客体分子,由此产生的主-客体PCPs可展示出丰富的性质和潜在应用,并可以通过调节主体、客体和主-客体相互作用对其性能进行优化.因此,主-客体PCPs在当前的研究中备受关注,并逐渐成为研究的热点.然而,对于其微纳限域空间的功能导向构筑策略和方法的研究还在不断深入,因此对主-客体PCPs体系的理性构筑与调控及其功能导向的应用研究进行综述是不可或缺的.本文综述了主-客体PCPs的相关研究成果及对其的深入认识,包括主-客体系统的组成和组分间相互作用的类型.在此基础上,重点介绍了其微纳限域空间的构筑和调优原则.同时,本文还综述了近年来以光、电性质为功能导向的主-客体PCPs的研究进展,并就该领域发展所面临的挑战和前景进行了分析和展望.

关键词：配位聚合物微纳限域空间主-客体体系发光性质电学性质

液压重载六足机器人腿部解耦与足端柔顺控制研究

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液压重载六足机器人腿部解耦与足端柔顺控制研究

作者：雷鹏翰吉林大学

学位级别：硕士

随着科技的飞速发展,机器人已经逐渐融入到我们生活的方方面面。针对轮式和履带式机器人在崎岖路面下通过性不佳的问题,科学家们转向仿生学,以动物为原型开发了足式机器人。其中,拥有冗余肢体结构的六足机器人成为应对复杂地形的理想选... 详细信息

随着科技的飞速发展,机器人已经逐渐融入到我们生活的方方面面。针对轮式和履带式机器人在崎岖路面下通过性不佳的问题,科学家们转向仿生学,以动物为原型开发了足式机器人。其中,拥有冗余肢体结构的六足机器人成为应对复杂地形的理想选择。六足机器人仿节肢动物式的腿部通常由三个以上关节构成,一个关节的实际运动状况会受到其他关节的耦合影响。耦合现象导致六足机器人的腿部跟踪性能下降,影响六足机器人的运动稳定性。六足机器人实际运行环境复杂,在崎岖路面下行走足端与地面接触时会产生冲击并影响机体的位姿平衡。实现足端柔顺控制也是六足机器人研究的热点之一。本文以本课题组研制的大型重载仿生六足机器人为平台,重点进行了液压重载六足机器人腿部解耦与足端柔顺控制的研究。首先进行六足机器人数学模型的搭建。根据六足机器人的腿部结构,采用D-H参数法构建了六足机器人的正逆运动学模型,拉格朗日法构建了六足机器人的单腿动力学模型。对六足机器人的电液伺服系统进行分析,构建了对称阀控非对称缸的数学模型,推导出了阀口开度与液压缸伸缩速度的传递函数。上述模型的推导为解耦控制系统和滑模阻抗控制系统的研究提供了依据。其次,针对六足机器人关节间的耦合现象进行了解耦控制系统的研究。根据动力学模型对六足机器人单腿的实际耦合状况进行数学分析,推导出单腿动力学耦合关系。基于多变量解耦理论和基于神经网络的模型参考自适应控制理论,设计了一种基于在线式极限学习机的解耦控制系统,并通过李雅普诺夫稳定性原理进行系统稳定性分析。将训练后的解耦控制系统和未解耦的位置控制系统进行实验对比,通过对比液压缸位移跟踪效果验证解耦控制系统的解耦效果。此外,针对六足机器人行走在崎岖路面时的足端冲击与机体不稳定的问题进行了滑模阻抗控制系统的研究。滑模控制中系统处于滑动模态时不受系统参数和外界干扰影响的特点可以提高阻抗控制的鲁棒性,从而提高六足机器人在崎岖路面下的适应性。根据支撑状态单腿动力学方程推导出滑模阻抗控制器的控制律并通过李雅普诺夫稳定性判据证明了系统全局渐近稳定。通过MATLAB＿ADAMS联合仿真分析,对比六足机器人分别使用位置控制、PD阻抗控制与滑模阻抗控制在凸起路面和凹陷路面下行走时的足端力、俯仰角、侧倾角变化曲线,验证滑模阻抗控制的效果。最后为验证设计的解耦控制系统和滑模阻抗控制系统的实际控制效果,对六足机器人进行大腿与小腿间耦合关系验证实验、解耦神经网络泛化和在线学习能力验证实验以及滑模阻抗控制验证实验,验证设计的控制算法的可行性。

关键词：六足机器人解耦控制滑模控制阻抗控制

Z商业银行B分行基层员工职业倦怠问题及对策研究

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Z商业银行B分行基层员工职业倦怠问题及对策研究

作者：高云翰河北大学

学位级别：硕士

在当代中国的快速发展背景下,各行各业均经历了显著的变革与进步,这其中,银行业作为国家经济体系中的核心支柱,其发展态势尤为引人注目。伴随着银行业务的拓展和网点数量的增加,员工所面临的压力与日俱增,职业倦怠问题逐渐凸显并呈现出... 详细信息

在当代中国的快速发展背景下,各行各业均经历了显著的变革与进步,这其中,银行业作为国家经济体系中的核心支柱,其发展态势尤为引人注目。伴随着银行业务的拓展和网点数量的增加,员工所面临的压力与日俱增,职业倦怠问题逐渐凸显并呈现出扩散趋势。特别是对于银行基层员工这一群体,他们经常面临高强度、重复性的工作,使得职业倦怠成为了一个不可忽视的问题。据调查显示,银行基层员工已成为职业倦怠问题最严重的群体之一。职业倦怠不仅对员工自身造成身心方面的负面影响,还会对商业银行的整体运营和团队稳定性造成不利影响。针对这一问题,剖析职业倦怠问题形成的原因和影响因素并积极寻找解法方法显得尤为重要。因此,针对Z商业银行B分行基层员工职业倦怠原因的研究有着很大的现实意义,这不仅有助于保障员工的身心健康,也有利于推动银行业的可持续发展。本论文致力于深入剖析Z商业银行B分行基层员工的职业倦怠问题。首先,通过系统的文献回顾,结合Z商业银行B分行的实际情况,确立了具体的研究方向。随后,对研究的背景和意义进行了深入分析,为后续的文献综述提供了坚实的理论基础。在文献综述的基础上,进一步聚焦于Z商业银行B分行基层员工的基本情况,设计了一套详尽的调查问卷。通过这些问卷,得以系统地收集员工的工作状态、心理状况等多方面的数据。随后,进行了多轮深入的访谈,力求从员工的角度出发,真实地了解他们所面临的职业倦怠问题。基于这些大量的实证数据,作者深入分析了导致Z商业银行B分行员工职业倦怠的各种因素,这些因素不仅涉及员工个人层面,还涵盖了工作特征和组织环境等多个维度。在明确这些影响因素后,作者通过深入思考与分析,提出了针对性的应对策略,旨在从多个层面解决职业倦怠问题。在总结部分,明确指出了研究的结论,并对未来的研究方向提出了展望。希望能为Z商业银行B分行及类似组织在解决员工职业倦怠问题时提供一定的借鉴和参考。

关键词：职业倦怠商业银行基层员工

基于数字化技术的斜拉桥索塔锚固区部件组装优化研究

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基于数字化技术的斜拉桥索塔锚固区部件组装优化研究

作者：李治翰重庆交通大学

学位级别：硕士

随着山区大跨斜拉桥在我国的快速发展,超高索塔斜拉桥的数量也逐渐增多。对于采用钢锚梁锚固形式的超高索塔建造来说,锚固区是受力及构造复杂的局部区域。该区域钢构件及钢筋布置密集,部件繁多且工作区域狭小,对确保工程建设的质量、效... 详细信息

随着山区大跨斜拉桥在我国的快速发展,超高索塔斜拉桥的数量也逐渐增多。对于采用钢锚梁锚固形式的超高索塔建造来说,锚固区是受力及构造复杂的局部区域。该区域钢构件及钢筋布置密集,部件繁多且工作区域狭小,对确保工程建设的质量、效率和作业人员的安全都带来严峻的考验。近年来,数字化技术已通过各种方式应用和服务于于桥梁工程的设计及施工过程。本文以赤水河特大桥Z4北塔为研究对象,利用BIM软件建立了斜拉桥索塔锚固区异型部件数字化可视模型;考虑到项目锚固区构造的特殊性,制定了碰撞检测方案,对部件进行碰撞检测与优化分析;在此基础上提出锚固区部件组装优化的理论方案;为实现优化后的部件安装,在现有吊装技术的基础上提出一种新式高装配度整体吊装方法;针对碰撞优化后的部件,进行全方位受力分析,为锚固区部件组装优化方案提供技术支持,从而进一步完善该优化方案。主要研究内容与结论如下:(1)分析了超高索塔钢锚梁锚固区域的复杂构造及安装施工过程存在的质量及进度控制难题;总结了对索塔锚固区进行软碰撞检测的意义以及碰撞优化的潜在优势;对误差控制理论和钢筋装配原理进行分析总结得出了索塔锚固区部件组装的最适技术。(2)基于Revit平台与Dynamo平台创建了斜拉桥索塔锚固区异型部件的可视化模型,并且通过对比分析总结得出了钢锚梁、劲性骨架、钢筋等不同异型部件所适用的建模软件平台;基于钢锚梁结构锚固区的特殊性,研究出不同的碰撞检测优先级,在此基础上研究制定出了不同的碰撞检测方案,随后利用数字化技术对各个部件进行了可视化碰撞检测。(3)提出了不同的碰撞检测优先级,对碰撞检测结果中几类典型碰撞冲突进行了优化,对比了不同方案的碰撞优化效果,选出了最佳的碰撞检测优先级和方案,该优化方案下碰撞减少了83.5%;基于优化结果,对锚固区部件的组装流程进行了优化改良;利用数字化技术对优化后的流程进行施工模拟和可视化交底,得出了锚固区部件组装优化方案,可作为后续吊装方法研究的基础。(4)基于现有部件吊装技术,针对锚固区部件组装优化方案,研究提出一种新式高装配度整体吊装方法,提出了基于新式吊装方法的锚固区部件装配式整体吊装方案,该方案下施工效率提高了70%,人力成本降低了60%;基于有限元数值模拟方法,对新式吊具及碰撞优化后的部件进行了整体模拟验算分析,基于验算结果对锚固区部件组装优化方案进行进一步的完善。

关键词：数字化索塔锚固区碰撞检测组装优化装配式整体吊装

基于广义载波索引差分混沌移位键控调制的中继方案研究

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基于广义载波索引差分混沌移位键控调制的中继方案研究

作者：杨博翰贵州师范大学

学位级别：硕士

随着第五代通信技术(5G)和物联网技术的飞速发展,万物互联的愿景正在逐渐成为现实。在新时代通信中,面对复杂的应用场景和大规模无线传感器节点接入的挑战,追求网络覆盖广、频谱利用高、抗信道衰落强、适合多用户接入的通信方案成为当... 详细信息

随着第五代通信技术(5G)和物联网技术的飞速发展,万物互联的愿景正在逐渐成为现实。在新时代通信中,面对复杂的应用场景和大规模无线传感器节点接入的挑战,追求网络覆盖广、频谱利用高、抗信道衰落强、适合多用户接入的通信方案成为当前研究的热点。近年来,混沌数字调制技术因其抗衰落性能好、通信保密性强、频谱利用率高、适合多址接入和结构简单等优势备受研究者青睐。与使用正弦载波的传统扩频通信系统相比,混沌数字调制技术使用非周期的宽带混沌信号取代传统数字调制中的正弦载波,在完成数字调制的同时直接实现频谱扩展,有效的提高了频谱利用率。随着物联网设备数量的增加和应用场景的多样化,通过引入中继通信技术来优化网络覆盖范围和提高传输质量也是目前的主流方向。然而,目前大部分中继通信技术仍停留在传统领域,对基于混沌数字调制技术的中继方案研究较为有限,多集中于单中继和双中继领域。因此,本文旨在提出一种基于混沌数字调制的多中继通信方案,为该领域的研究和发展做出贡献。本文的主要工作如下:(1)为了扩大网络覆盖范围并提高通信质量,提出了基于GCIDCSK的单中继通信方案,推导了单中继通信方案的误码率表达式和中断概率表达式,并通过仿真进行了验证,最后比较了相同距离和总功率下,单中继和无中继通信方案的误码率性能。(2)在单中继通信方案的基础上,提出了多中继通信方案,并提出了基于最大-最小判决阈值距离(Max-Min decision threshold distance,MMTD)的中继选择策略。分析了不同导频长度的MMTD中继选择策略的正确率。推导了多中继通信方案的系统误码率表达式和系统中断概率表达式并通过实验进行了仿真验证。最后比较了基于不同的混沌数字调制技术和不同的中继选择策略的多中继通信系统的性能。本文提出的基于GCI-DCSK-MMTD多中继通信系统,不但继承了混沌数字调制技术的抗衰落性能强、通信保密性强、电路简单、频谱利用率高的优点而且通过中继技术扩大了通信网络覆盖范围,提高了能量效率。在等功率下相较于无中继,性能有3 d B的提高。提出的MMTD中继选择策略具有正确率高且结构简单的优点,在测试中,基于MMTD中继选择策略的系统相较于其他多中继系统有着最优误码率性能。

关键词：混沌数字调制无线传感器网络多中继通信中继选择

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环渤海地区海洋渔业高质量发展评价研究

环渤海地区海洋渔业高质量发展评价研究

作者：李京翰大连海洋大学

学位级别：硕士

渔业产业属于我国农业经济的重要组成部分,尤其是沿海地区具有的资源优势,已经成为区域经济发展的主要动力,其对于解决“三农”问题,提升当地经济发展水平来说,意义重大。因此,应注重海洋渔业经济发展,提升其发展水平,实现高质量发展目... 详细信息

渔业产业属于我国农业经济的重要组成部分,尤其是沿海地区具有的资源优势,已经成为区域经济发展的主要动力,其对于解决“三农”问题,提升当地经济发展水平来说,意义重大。因此,应注重海洋渔业经济发展,提升其发展水平,实现高质量发展目标,做到海洋渔业现代化、生态化、可持续化。本文在研究中,以环渤海地区为例,从实际情况出发,探究海洋渔业产业的发展现状,总结其存在的问题和不足。通过提出问题的解决策略,以优化海洋渔业产业结构,提升海洋渔业产业科技水平并加大政策扶持力度,营造良好的市场环境,使海洋渔业与自然生态协调发展,提升产业竞争力和综合效益。在具体研究中,详细探究国内外有关海洋渔业产业高质量发展方面的文献资料,建立本次研究中海洋渔业产业高质量发展理论体系,总结海洋渔业产业发展现状和特点。构建环渤海地区海洋渔业产业高质量发展评价体系,对其进行评价,基于评价结果总结环渤海地区渔业产业发展面临的问题。借鉴国内外有关海洋渔业产业的发展经验,提出环渤海地区海洋渔业产业的发展策略。本次研究,主要解决环渤海地区海洋渔业产业高质量发展过程中,科研技术平台建设滞后,海洋渔业全产业链条未形成,海洋环境管理力度不足,渔业政策扶持效果较差等问题,为其高质量发展提供有力支持。得出主要结论如下所示:环渤海地区海洋渔业产业发展,其特点表现为海洋渔业科技水平较弱、海洋渔业产业化结构不科学、海洋渔业生态环境污染严重等方面。通过测评表明,环渤海地区海洋渔业发展水平在不断提升。同时,海洋渔业实施高质量发展政策之后的水平高于未实施之前,总体水平良好。环渤海地区海洋渔业高质量发展过程中依旧存在科研技术平台建设滞后、未形成稳定和系统化的渔业全产业链、海洋环境管理环节薄弱、渔业政策扶持效果较差等问题。为了有效解决环渤海地区海洋渔业高质量发展中所面临的问题,应加强海洋科研技术平台和渔业全产业链建设,建立海洋环境管理预警系统,基于实际需求进行海洋渔业政策设置,强化扶持力度和效果。

关键词：环渤海地区海洋渔业高质量发展可持续发展

康达新材社会责任履行对财务绩效影响研究 ——基于利益相关者视角

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康达新材社会责任履行对财务绩效影响研究 ——基于利益相关者视角

作者：王思翰西安工业大学

学位级别：硕士

履行企业社会责任不仅是现代企业发展的必然要求,更是促进企业稳定健康发展核心关键。新修订的《中华人民共和国公司法》中明确提出,“公司从事经营活动,应当充分考虑社会公共利益,承担社会责任。”企业在其运营过程中,通过遵守法律法... 详细信息

履行企业社会责任不仅是现代企业发展的必然要求,更是促进企业稳定健康发展核心关键。新修订的《中华人民共和国公司法》中明确提出,“公司从事经营活动,应当充分考虑社会公共利益,承担社会责任。”企业在其运营过程中,通过遵守法律法规和维持道德标准,积极承担社会责任,旨在为利益相关者和社会整体负责,不仅有利于实现经济、社会和环境价值的融合增长,也能够促进企业可持续发展,成为增强企业核心竞争力的必然选择。20世纪初,社会责任概念的提出突破了股东利益至上的逐利观,学界开始思考利益背后企业应该承担的社会责任。对企业履行社会责任的研究除包含动因、影响因素、效果评价等研究主题外,还应从利益相关者视角出发,探明履责对企业财务绩效的影响。本文以康达新材公司为研究对象,基于利益相关者理论、声誉理论、共生理论、信号传递理论开展研究。首先,从股东、员工、客户、债权人、政府以及社会公众等6个方面分析康达新材社会责任的履行情况,围绕提升企业市场声誉、生产率与企业竞争力等方面论述履行社会责任的动因。其次,利用协整分析和格兰杰因果关系检验的方法,验证社会责任与财务绩效之间存在因果关系的基础上,通过相关财务指标探究康达新材履行社会责任对企业财务绩效的影响;从企业扩张策略导致利润下滑、劳动保障缺失、用户忠诚度不足、财务风险大和社会公益参与度不足5个方面揭示企业履行社会责任出现的问题。最后,从优化成本、提升员工满意度、提升服务效率、增强风险管理、积极参与公益的企业维度和制定完善相关法律制度、完善社会责任评价体系、加强社会舆论监督的政府维度两个方面,提出完善康达新材社会责任履行的对策建议。通过研究发现,康达新材履行社会责任与财务绩效之间存在因果关联,康达新材履行社会责任不但对企业财务绩效具有良好的促进作用,也能够加速企业研发投入,通过技术创新实现可持续发展。因此,企业需重视同利益相关者的需求,树立社会责任观,积极承担相关方使命,推动企业长久稳定发展。

关键词：康达新材企业社会责任利益相关者财务绩效