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火星EDL导航、制导与控制技术综述与展望

宇航学报 2010年第3期31卷 621-627页

作者：李爽彭玉明陆宇平南京航空航天大学航天学院南京210016

以成功着陆火星探测器的导航、制导与控制系统为典型代表,系统地总结了火星EDL导航、制导与控制技术的历史与现状,对各种已有技术的优缺点进行了对比分析,并以未来的火星采样返回、载人登陆和火星基地任务为潜在工程应用目标,对下一代... 详细信息

以成功着陆火星探测器的导航、制导与控制系统为典型代表,系统地总结了火星EDL导航、制导与控制技术的历史与现状,对各种已有技术的优缺点进行了对比分析,并以未来的火星采样返回、载人登陆和火星基地任务为潜在工程应用目标,对下一代高精度火星EDL导航、制导与控制技术进行了比较全面的分析和展望。

关键词：火星EDL 导航、制导与控制综述与展望

基于火星轨道器的着陆器定位误差及可观性分析

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航天返回与遥感 2017年第4期38卷 18-26页

作者：徐晴彭玉明上海卫星工程研究所上海201109 上海市深空探测技术重点实验室上海201109

针对深空探测过程中地面测控数传能力及着陆器星上功率受限等问题,文章提出了以轨道器为中继站的火星着陆器测量定位方法,旨在工程约束条件下分析地面测控站对着陆器的跟踪情况、轨道器与着陆器之间的可观性以及不同着陆点定位精度的差... 详细信息

针对深空探测过程中地面测控数传能力及着陆器星上功率受限等问题,文章提出了以轨道器为中继站的火星着陆器测量定位方法,旨在工程约束条件下分析地面测控站对着陆器的跟踪情况、轨道器与着陆器之间的可观性以及不同着陆点定位精度的差异,并给出相应的误差改善措施。该手段充分利用轨道器星上设备,达到提高定位精度的目的。结果表明,轨道器与着陆器之间通信的可见性要好于着陆器直接对地通信,有利于着陆器位置的确定;此外,通过几何因子和克劳美罗下限分析发现,若着陆器的着陆点位于轨道器星下点区域内,其定位精度较差。该方法充分利用轨道器与着陆器间的UHF通信链路,可为中国首次火星自主探测任务中着陆器的安全着陆提供参考。

关键词：火星探测多普勒测速最小二乘法克劳美罗下限

农村小学班主任职业认同感与责任感的关系及提升策略研究——以H县为例

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农村小学班主任职业认同感与责任感的关系及提升策略研究——以H...

作者：彭玉明湖南科技大学

学位级别：硕士

《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》明确提出,新时期必须要加强教师的职业理想和职业道德教育,加强师德建设,提升广大教师教书育人的责任感和使命感。师德表现成为教师考核、聘任(聘用)和评价的首要内容。师德即教师的... 详细信息

《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》明确提出,新时期必须要加强教师的职业理想和职业道德教育,加强师德建设,提升广大教师教书育人的责任感和使命感。师德表现成为教师考核、聘任(聘用)和评价的首要内容。师德即教师的职业道德,农村教师本是一个弱势群体,农村小学班主任担负的工作任务比普通任课教师的工作量要大,其对职业认同感与责任感势必会带来一定的影响。从阅读的相关文献资料与身边的案例发现教师的职业认同与责任感之间存在必然联系,但具体在哪些方面存在差异需要用科学的办法进行确认,因此本文运用了文献法、调查法、访谈法。查阅文献资料获取初始信息,针对农村小学班主任列出具有针对性的访谈提纲,经过个体访谈总结和归纳,初步得出农村小学班主任职业认同感与责任感的现状,最后从湖南省H县农村小学班主任中按照年龄、户口、性别、入职年限、收入、职称、婚姻、任教科目、所教年级、任教科目数量、学校类型、教师类型、收入以及学历14个人口学变量探究其职业认同感与责任感,借助SPSS20.0(中文版)软件进行数据统计与分析,最终获得科学、正确的结论,得出该地区农村小学班主任的职业认同感和责任感状况以及职业认同感与责任感两者之间的关系现状与差异性。结果显示:教师的职业认同对教师的责任感有一定的影响,责任感越强烈其教师职业认同就越高。湖南省H县农村小学班主任的职业认同普遍偏低,责任感一般。农村小学班主任结婚时间越长,其职业认同感与责任感就越强;教师年龄越大,其职业认同感与责任感也越强;工作时间越长,其职业认同感与责任感月越强;担任班主任年限越久,老师的职业认同感与责任感也会增强;因此得出结论,教师的职业认同对教师的责任感有一定的影响,责任感越强烈其教师职业认同就越高。教师的职业认同与教师责任感呈正相关,换言之,教师的职业认同感越高,其教育责任感越强烈。发现班主任性别、学历、任教年级、任教科目对教师的职业认同与责任感的影响不显著。在得到最终的结论后,对其影响因素进行归纳并以此为依据对农村小学班主任提高职业认同感与责任感提供科学、有效的途径和方法。为国家的农村教育事业提供最有效的建议与指导,帮助农村地区小学教师提升职业认同感和责任感,促使着他们自身的成长并为国家培育出更多的栋梁之才,更好、更充分的发挥教师“教书育人”的职责。

关键词：农村小学班主任职业认同感责任感关系研究

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新型火星EDL导航、制导与控制技术研究

新型火星EDL导航、制导与控制技术研究

作者：彭玉明南京航空航天大学

学位级别：硕士

当前的火星任务沿用了海盗号任务期间发展起来的第一代火星EDL导航、制导控制方式,即采用基于航位递推的导航方式和无升力控制的弹道再入方式,导致落点误差椭圆的半径在数百公里的量级,无法满足未来的火星取样返回和载人登陆等任务对着... 详细信息

当前的火星任务沿用了海盗号任务期间发展起来的第一代火星EDL导航、制导控制方式,即采用基于航位递推的导航方式和无升力控制的弹道再入方式,导致落点误差椭圆的半径在数百公里的量级,无法满足未来的火星取样返回和载人登陆等任务对着陆精度的需求。因此,有必要发展新一代火星EDL导航、制导控制技术,以期实现火星精确着陆。本文以火星精确着陆探测任务为背景,从高精度EDL导航、轨迹优化和制导控制三个方面出发对下一代火星EDL导航、制导控制技术进行了深入研究,主要研究内容包括:首先,为了分析探测器在整个飞行过程中的动态特性,通过合理的假设与近似,分别建立了火星进入段、下降段和着陆段的动力学模型,为后面的导航、制导与控制系统的设计提供必要的数学模型。其次,针对传统的基于IMU的航位推算导航精度不高、误差随时间积累这一问题,本文发展了火星EDL外部测量敏感器/IMU组合导航方法。进入段采用轨道器和陆地信标与探测器进行无线电测量与通信的方式来修正惯性导航的误差,仿真结果表明组合导航的精度较航务递推有显著提高,且基本不受无线电测量中断的影响。下降段采用微型高度速度计与IMU进行组合导航方式,虽然水平位置状态不可观,但仍然克服了惯性导航误差发散的缺点。着陆段对导航精度的要求更高,所以在下降段导航敏感器配备的基础上增加导航相机用于估计水平运动情况。然后,对进入段和着陆段的标称轨迹进行了预先规划。本文在轨迹优化过程充分考虑了火星探测器的控制能力有限这一问题,比较好地解决了当真实轨迹与标称轨迹相差太大时可能会出现因控制饱和而无法跟踪标称轨迹的情况。同时,在标称轨迹优化性能指标中加入了不确定性因素对状态灵敏度项,在几乎不改变原来最优性能指标的同时有效的减小了大气密度、探测器状态等不确定因素对终端状态的影响,从而提高了控制精度。最后,为了有效克服不确定性参数对制导控制系统的不利影响,根据基于CGT的直接自适应控制理论设计了火星进入自适应制导控制律;针对进入段动力学模型存在未建模动态的问题设计了滑模变结构控制器,并利用神经网络良好的非线性逼近能力在线估计系统不确定项,使制导控制系统具有较强的鲁棒性。

关键词：火星探测进入、下降与着陆组合导航模型参考自适应控制神经网络滑模变结构控制

基于太阳能电推进的小行星动力推离方案设想及处置策略

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中国科学：技术科学 2024年第8期54卷 1485-1495页

作者：彭玉明薛璐瑶耿志卿陆希上海卫星工程研究所上海201109 上海市深空探测技术重点实验室上海201109

近地小行星对地球构成了潜在的撞击威胁,如何有效可控地实施防御方案成为近年来的热点问题.采用电推进的动力推离在轨处置方法能够以持续作用的方式改变小行星的轨道,使小行星的可控偏转成为可能.面向未来小行星防御偏转需求,本文提出... 详细信息

近地小行星对地球构成了潜在的撞击威胁,如何有效可控地实施防御方案成为近年来的热点问题.采用电推进的动力推离在轨处置方法能够以持续作用的方式改变小行星的轨道,使小行星的可控偏转成为可能.面向未来小行星防御偏转需求,本文提出了一种以太阳能电推进为基础的分布式小行星动力推离处置方案设想.通过能源与推进系统的分布式部署,实现能源供应与偏转变轨的综合效能优化.在此方案基础上,针对不同自转特性的小行星,提出了三种附着部署与偏转处置策略,对比分析了电推开机阈值角度、推力矢量调节等参数对偏转效果的影响.研究发现,基于太阳能电推进的动力推离处置策略能够使百米级尺寸的近地小行星产生偏转,该研究可为近地小行星防御提供方案参考.

关键词：小行星防御动力推离太阳能电推进轨道偏转

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无序采砂对长江荆江河段关洲汊道形态的影响

泥沙研究 2020年第4期45卷 27-32页

作者：彭玉明黄烈敏长江水利委员会荆江水文水资源勘测局湖北荆州434000

近年来,荆江河段,尤其是上荆江发生了较大规模的无序采砂问题,给河道变形及河势稳定带来了不利影响。以长江荆江关洲汊道段无序采砂为例,利用河道原型观测资料,分析了关洲汊道段河道形态的变化。采用平面二维水动力学数学模型模拟汊道... 详细信息

近年来,荆江河段,尤其是上荆江发生了较大规模的无序采砂问题,给河道变形及河势稳定带来了不利影响。以长江荆江关洲汊道段无序采砂为例,利用河道原型观测资料,分析了关洲汊道段河道形态的变化。采用平面二维水动力学数学模型模拟汊道的分流量及分流比,研究采砂后汊道主支汊易位的临界流量。利用河道及水文测验的实测资料,分析研究采砂对上游河道及枝城水文站水位的影响。分析结果显示,大规模无序采砂对关洲汊道的形态及分流格局产生影响,给上游河道带来一定影响,在河道整治及航道工程维护后,该河段若无大规模采砂发生,汊道格局将维持相对稳定,主支汊易位的临界流量维持在15000~16000 m3/s。

关键词：无序采砂关洲汊道分流影响

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三峡大坝修建后荆江河段的悬沙浓度分布特性

水力发电学报 2020年第5期39卷 72-80页

作者：贺莉陈东段光磊彭玉明中国科学院地理科学与资源研究所陆地水循环及地表过程重点实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049 长江水利委员会荆江水文与水资源勘测局湖北荆州434000

三峡大坝修建后,荆江河段的床沙和悬沙均粗化,而且近底区域(<10%水深)经常出现悬沙浓度远大于垂线均值的情况(即"拖尾"现象)。经典Rouse公式不能很好地描述具有"拖尾"现象的悬移质含沙量的垂向分布特性。对于在荆江河段模拟实测悬沙浓... 详细信息

三峡大坝修建后,荆江河段的床沙和悬沙均粗化,而且近底区域(<10%水深)经常出现悬沙浓度远大于垂线均值的情况(即"拖尾"现象)。经典Rouse公式不能很好地描述具有"拖尾"现象的悬移质含沙量的垂向分布特性。对于在荆江河段模拟实测悬沙浓度并进一步计算断面输沙量,目前缺乏一个可靠的评价。本文根据沙市和监利两站在三峡大坝修建前后的实测悬沙浓度资料,深入分析了Rouse公式和韩其为不平衡输沙公式在荆江河段应用存在的问题。结果显示,垂线平均悬沙粒径大于0.1mm和具有"拖尾"现象的悬沙浓度分布是三峡大坝修建后出现的悬沙浓度分布新特性。悬沙变粗和不平衡输沙的影响导致Rouse公式不再适合用其模拟浓度。此外,这两类悬沙浓度曲线的近底含沙占垂线单宽输沙率的比例均较大,佐证了近底观测的必要性。

关键词：水利工程不饱和输沙悬沙浓度分布荆江河段拖尾

黄河三角洲高效生态经济区资源环境承载力综合评价与发展对策研究

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济南十大泉群特征、形成模式及水循环差异性浅析

2018年

作者：赵振华李念春彭玉明

本书是在项目研究成果的基础上提炼而来。在大量相关研究基础上，从资源环境两个方面建立资源环境承载力指标体系，分为土地资源、水资源、矿产资源、海洋资源、水环境、土壤环境、生态地质环境等七个二级指标和若干三级指标。在分析地... 详细信息

ISBN: (纸本)9787533196721

本书是在项目研究成果的基础上提炼而来。在大量相关研究基础上，从资源环境两个方面建立资源环境承载力指标体系，分为土地资源、水资源、矿产资源、海洋资源、水环境、土壤环境、生态地质环境等七个二级指标和若干三级指标。在分析地区资源环境本底的基础上，结合野外调查成果，进行资源环境承载力单要素评价，并在单要素评价结果上开展综合评价，将地区资源环境承载力划分强区、较强区、一般区、较弱区和弱区五个等级。

关键词：黄河三角洲经济区环境资源环境承载力评价研究

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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中国岩溶 2021年第3期40卷 409-419页

作者：孙斌邢立亭彭玉明李常锁山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) 山东济南250014 山东省地下水环境保护与修复工程技术研究中心山东济南250014 济南大学资源与环境学院山东济南250002

为了全面系统地认识济南十大泉群,文章采用对比分析法揭示十大泉群分布、流量、景观及水质特征,通过水文地质结构精细刻画与泉水排泄条件分析,进一步明确十大泉群成因差异性,归纳泉水形成模式,揭示十大泉群水循环的差异性。结果表明:十... 详细信息

为了全面系统地认识济南十大泉群,文章采用对比分析法揭示十大泉群分布、流量、景观及水质特征,通过水文地质结构精细刻画与泉水排泄条件分析,进一步明确十大泉群成因差异性,归纳泉水形成模式,揭示十大泉群水循环的差异性。结果表明:十大泉群基本特征可大致分为两类,即排泄区6个泉群均为上升泉、南部补给区4个泉群均为下降泉;十大泉群形成模式可划分为五类,即构造凸起—灰岩“天窗”成泉、构造凸起—裂隙连通成泉、浅埋多层砂层与高渗透黏土导通成泉、断裂切割成泉和侵蚀溢流成泉模式;宏观上济南十大泉群水循环受北倾单斜构造控制,其输入条件、输导系统和输出方式差异较小;微观上6个承压型泉群泉水输出方式差异性明显,其灰岩覆盖层类型、厚度、渗透性及灰岩顶板埋深差别较大,导致泉水出流形态、流量及水质不同,形成各自独特的景观。岩溶泉水微观成因的详细研究可为济南十大泉群分类保护提供重要地质依据。

关键词：十大泉群泉水特征形成模式水循环