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液压泵效率特性建模的神经网络方法

机械工程学报 2009年第8期45卷 106-111页

作者：彭熙伟杨会菊北京理工大学自动化学院北京100081 中国运载火箭技术研究院第十五研究所北京100076

通过对液压泵效率特性的分析,研究液压泵效率特性的神经网络建模方法。以排量为39.57cm3/r的柱塞液压泵作为建模对象,以少量的试验数据作为神经网络的训练样本,采用3层BP神经网络加贝叶斯正则化方法对网络进行训练,建立液压泵的流量和... 详细信息

通过对液压泵效率特性的分析,研究液压泵效率特性的神经网络建模方法。以排量为39.57cm3/r的柱塞液压泵作为建模对象,以少量的试验数据作为神经网络的训练样本,采用3层BP神经网络加贝叶斯正则化方法对网络进行训练,建立液压泵的流量和转矩模型,并以此为基础计算液压泵的总效率。选取不同转速和压差下的试验数据,对流量和转矩神经网络模型的泛化能力进行检验,结果表明,液压泵的总效率误差在0.2%以内。

关键词：液压泵液压泵总效率液压泵容积效率神经网络

永磁同步电机的改进对角递归神经网络PI控制策略

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电机与控制学报 2019年第4期23卷 126-132页

作者：彭熙伟高瀚林北京理工大学自动化学院北京100081 中国舰船研究设计中心武汉430060

针对采用传统PI控制器的永磁同步电机交流伺服系统无法兼顾良好的速度响应性能和抗干扰能力的问题,提出一种将对角递归神经网络(DRNN)与PI控制相结合的控制算法,并引入学习率动态调整的思想对算法进行改进,解决固定学习率DRNN算法无法... 详细信息

针对采用传统PI控制器的永磁同步电机交流伺服系统无法兼顾良好的速度响应性能和抗干扰能力的问题,提出一种将对角递归神经网络(DRNN)与PI控制相结合的控制算法,并引入学习率动态调整的思想对算法进行改进,解决固定学习率DRNN算法无法兼顾系统稳定性和较快学习速率的问题。建立永磁同步电机的仿真实验模型,并对传统PI控制器、固定学习率以及学习率可动态调整的DRNN-PI控制器的实验效果进行综合对比与分析,验证了采用改进后控制器的永磁同步电机交流伺服系统能够实现速度曲线无超调且不受负载转矩突变影响的良好控制效果。

关键词：伺服系统永磁同步电机神经网络比例积分控制计算机仿真

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流体传动与控制基础 4

丛书名：北京市高等教育精品教材立项项目

2005年

作者：彭熙伟

北京市高等教育精品教材立项项目:本书提供了流体传动与控制的基础知识，内容主要包括液压传动和气压传动技术两部分，介绍了液压元件的工作原理、性能、特点等知识。

ISBN: (数字)7111161408

ISBN: (纸本)7111161408

关键词：液压控制高等教育液压传动

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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液压马达最低稳定转速分析及实验研究(上)

机床与液压 1999年第3期27卷 45-47页

作者：彭熙伟王渝北京理工大学自动控制系

本文阐述了液压马达最低稳定转速的含义、评判标准及其影响决定因素。提出了基于静态调速方程的解析分析方法，并推导了阀控马达液压系统最低稳定转速的失速方程。研究设计了静负载扭矩的液压加载装置。

关键词：液压马达最低稳定转速阀控静负载扭矩

Self Adjusting Feedforward Compensation Tracking Control for Proportional Valve Controlled Motor

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Journal of Beijing Institute of Technology 1999年第3期8卷 282-287页

作者：彭熙伟王渝王向周北京理工大学自动控制系北京100081

Aim Aiming at the position tracking control for valve controlled motor electrohydraulic proportional servo systems mainly driving the static load torque, the tracking performance was studied in the presence of the variable gain and deadzone. Methods On the basis of conventional composite control with the deadzone compensation method, a comprehensive control approach with the deadzone and self adjusting feedforward compensation was proposed. Results Experimental results showed that the good tracking performance was achieved for the sinusoidal and constant velocity position tracking under a wide variations of load torque. Conclusion The position tracking accuracy for valve controlled motor electrohydraulic proportional servo systems has been solved by using the comprehensive control approach with the deadzone and self adjusting feedforward compensation.

关键词： self adjusting feedforward compensation deadzone compensation tracking control electrohydraulic proportional servo system