检索结果-南通市图书馆

作者：彭淦吉林大学

学位级别：硕士

多传感器信息源提高了无人机对自身位姿状态、周围环境及目标物进行信息提取及定位估计的能力,极大强化其高精度、智能化、自主化作业功能,可以有效执行工业巡检、环境探测、公共安防及军事侦察等多种任务。为此,本文基于国家重点研发... 详细信息

多传感器信息源提高了无人机对自身位姿状态、周围环境及目标物进行信息提取及定位估计的能力,极大强化其高精度、智能化、自主化作业功能,可以有效执行工业巡检、环境探测、公共安防及军事侦察等多种任务。为此,本文基于国家重点研发计划子课题“智能化物探专用旋翼无人机系统研发”,以搭载多传感器小轴距四旋翼无人机为载体,探究多传感器信息源下机体位置估计方法及执行不同任务时的决策及筛选过程,并对无人机执行目标检测、目标物测距和目标物范围估计定位的任务方法进行研究。论文主要内容总结如下:(1)基于LQR的轨迹跟踪控制器设计。构建了无人机数学模型并线性化,设计线性二次型最优控制器LQR并离散化对任务预期轨迹控制跟踪,经实验该方法能稳定轨迹跟踪时姿态角变化。以经典F450机架为基础,完成了搭建具备多传感器承载及自主任务能力的试验样机设计,并部署基于ros算法框架,通过样机性能测试及评估,该硬件满足相关任务需求。(2)基于向量机-树结构任务决策系统设计。界定了各传感器信息源在不同坐标系下转化关系,设计基于有限状态向量机的机载电脑任务模式,构建了树型传感器检查模型并融合AC自动机加速决策匹配筛选,同时以模糊逻辑推理设计任务评价方法对采集数据点集筛选,提高了视觉定位的精度。(3)多传感器数据融合位估方案及优化。通过多传感器获取环境信息点集类型及观测误差不同状态,设计并引入光流作为位置补偿,分析了基于扩展卡尔曼滤波器的激光雷达-光流和双目视觉-光流位置估计方法,经仿真对比,在一定的结构化环境内基于激光/光流比双目视觉/光流对机体速度有较好包容性。在台架实验上,经计算资源及精度平衡考虑分析,选用激光SLAM中Cartographer算法调优并进行误差测试评估,建图还用于辅助验证目标物范围估计定位,为后续实验提供保障。(4)改进主干网络的目标检测和基于三边测距的视觉定位。针对目标物样本标签包含及不包含在训练集中的两种目标检测情况,分别采用了改进主干网络的小样本学习单例目标检测方法提高准确率和以Shuffle Netv2轻量化的yolov4目标检测方法提升检测速度、降低计算资源。在目标物定位上,设计了改进型目标框的视觉测距方法缩小测量误差,组间匹配解算基于三边测距定位原理对模糊逻辑推理过滤后的数据点集,引入误差曲率范围模拟目标物投影平面位置所在范围,样机验证上述算法合理有效。

关键词： LQR 无人机决策系统模糊逻辑推理目标检测视觉测距定位

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庄稼地栽下“致富苗” 小西瓜种出“大文章” 004

庄稼地栽下“致富苗” 小西瓜种出“大文章”

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岳阳日报

作者：彭扬飞徐柳彭淦

近日，在汨罗市大荆镇东文村大仙4组一块田间地头，赤脚弯腰忙着采摘，顾不上擦拭脸颊汗水的村民李希和满眼透露着丰收的喜悦。 7月，正值西瓜上市的好时节。绿油油的西瓜藤蔓“沐浴”着暖阳，郁郁葱葱、长势喜人，仿佛给大地铺上了绿... 详细信息

近日，在汨罗市大荆镇东文村大仙4组一块田间地头，赤脚弯腰忙着采摘，顾不上擦拭脸颊汗水的村民李希和满眼透露着丰收的喜悦。 7月，正值西瓜上市的好时节。绿油油的西瓜藤蔓“沐浴”着暖阳，郁郁葱葱、长势喜人，仿佛给大地铺上了绿色的“地毯”。在收获现场，瓜农们拍瓜听?

关键词：大荆镇种植户

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浅析概念音乐剧《走进丛林》的戏剧音乐特征

浅析概念音乐剧《走进丛林》的戏剧音乐特征

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作者：彭淦上海音乐学院

学位级别：硕士

清晰梳理各大音乐剧类别,在音乐剧学习过程中十分重要,史蒂芬·桑德海姆（Stephen Joshua Sondheim）的概念音乐剧（Concept musical）作为音乐剧史上重要的类别之一,区别于剧情音乐剧（Book musical）,以概念为首要驱动,形成其鲜明的... 详细信息

清晰梳理各大音乐剧类别,在音乐剧学习过程中十分重要,史蒂芬·桑德海姆（Stephen Joshua Sondheim）的概念音乐剧（Concept musical）作为音乐剧史上重要的类别之一,区别于剧情音乐剧（Book musical）,以概念为首要驱动,形成其鲜明的戏剧音乐特征:概念式主旨、概念式非线性叙述结构、概念式音乐语汇、概念式潜台词思维。概念音乐剧的戏剧音乐特征在桑德海姆的众多作品中都有体现,音乐剧《走进丛林》（Into the woods）是桑德海姆概念音乐剧创作成熟期的代表作品,戏剧音乐特征在其中也是尽显无遗。本文通过对概念音乐剧追踪溯源,研究分析桑德海姆的创作风格以及概念音乐剧的戏剧音乐特征,在其代表作品中探索此四大特征如何具体呈现。音乐剧文本分析是把握作曲家创作风格的必经之路,桑德海姆概念音乐剧的戏剧音乐特征也是独树一帜,本文试图通过此次研究,能够帮助音乐剧演员以及主创能够更好地演绎与呈现此类作品。

关键词：概念音乐剧桑德海姆走进丛林戏剧音乐

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乡村振兴背景下江西省体育非物质文化遗产与乡村旅游融合发展研究

乡村振兴背景下江西省体育非物质文化遗产与乡村旅游融合发展研究

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第十三届全国体育科学大会

作者：陈国华吴红雨李风雷丛睿彭淦黄花东华理工大学体育学院

1研究目的:党的二十大报告提出:"加大文物和文化遗产保护力度,加强城乡建设中历史文化保护传承,建好用好国家文化公园。坚持以文塑旅、以旅彰文,推进文化和旅游深度融合发展。"政府逐步出台《"十四五"非物质文化遗产保护规划》、《"十四... 详细信息

1研究目的:党的二十大报告提出:"加大文物和文化遗产保护力度,加强城乡建设中历史文化保护传承,建好用好国家文化公园。坚持以文塑旅、以旅彰文,推进文化和旅游深度融合发展。"政府逐步出台《"十四五"非物质文化遗产保护规划》、《"十四五"文化和旅游发展规划》等政策推动非物质文化遗产与旅游融合发展。乡村振兴战略要把乡村建设成"产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕"的社会主义新农村,江西拥有悠久的历史文化,应充分利用历史底蕴中丰富的体育文化资源,发展乡村经济促进农村地区的文化、旅游事业发展。因此,挖掘体育非物质文化遗产并且赋予其更多的经济价值是促进乡村旅游发展的重要手段,通过文旅融合探讨体育非物质文化遗产与乡村旅游的融合发展研究,将区域文化传承和产业发展相结合,完善民俗体育传承与保护的文化产业链构建,促进江西省旅游产品的区域公共品牌形成。2研究方法:2.1文献资料法以社会学、经济学、旅游学等理论为指导,从体育文化视角深层次探讨体育非物质文化遗产、乡村旅游的内涵及外延,搜索互联网、中国期刊数据库及中国博、硕士学位论文数据库等,对相关资料进行有效收集整理,进一步对文献进行梳理,掌握江西乡村旅游与体育非物质文化融合发展的研究现状和前沿动态,进而为本研究提供必要的理论依据。2.2实地调研法为了调查研究的需要,将深入江西各地开展体育非物质文化遗产调研,以乡村振兴战略为背景,以二十字方针要求为切入点,对江西省民俗体育文化和旅游进行全方位地分析。采用理论分析与个案实证研究的方式,第一时间收集有效的一手数据、图像及视频资料,并向当地体育非物质文化遗产传承人及相关负责人进行咨询,全面而充分地了解江西民俗体育文化的挖掘、整理与传承状况,以及体育非遗项目与乡村旅游业的融合发展状况。2.3逻辑分析法对收集起来的江西体育非物质文化遗产与乡村旅游的融合有关资料进行分类整理,逐一研究、分析,对调查到的数据结果进行归纳分析,客观判断,理性分析,保证本研究的真实性和有效性。在实践探索的基础上,提炼、概括出相应的江西民俗体育文化与乡村旅游融合创新发展理念,以指导江西体育文化和旅游事业发展。3研究结果:3.1江西有着丰富的体育非物质文化遗产,通过与乡村旅游互动发展,将得天独厚的民俗体育文化资源转化为旅游资源,提升了江西民俗体育文化的知名度,增加了赣鄱文化的辨识度,推动了地方乡村旅游的整体快速发展。在乡村振兴战略背景下,江西通过不断完善和规范非遗保护体制,建立了江西省非遗四级名录体系,并形成了较为系统的非遗传承机制,不断挖掘、整理新的民俗体育活动成为优秀的旅游资源要素,为乡村旅游提供了动力。3.2在体育非物质文化遗产与旅游产业产业融合发展进程中,江西政府与地方文化部门和文化传承人积极联动,在体育非物质文化传承和旅游活动设计以及宣传、媒介培育等方面共同努力,形成"傩舞""盾牌舞"等诸多优秀案例。体育非物质文化遗产的成为乡村旅游的重要元素,为旅游业发展和规划提供大量题材;乡村旅游成为抢救、传承体育非物质文化遗产的重要途径。以体育非物质文化遗产为代表的民俗体育文化融入乡村旅游,形成了地方经济与文化传承的共同发展局面,为提升当地产业经济和精神文明发挥了重要作用。3.3江西体育非物质文化遗产与乡村旅游的正面"碰撞",使二者的融合发展朝着健康、有序的方向发展,达到增强乡村旅游的影响力和辐射力,促使乡村旅游建设和现代社会发展更好地相衔接,推动江西乡村旅游基础设施建设,带动当地经济迅速发展;确保地区民俗体育文化与村落民俗体育文化的整体性、协调性,进而推动体育非物质文化遗产的传承与发展,体现江西乡村旅游景点的文化品位和格调,提升江西旅游总体形象。4.研究结论:4.1政府部门的顶层规划设计是文旅融合的指挥棒,优势体育文化资源的整合是文旅互动的着力点,只有职能部门将文化和旅游因素联动发展,才能对体育非物质文化遗产与乡村旅游产业融合发展起到事半功倍的促进作用。4.2创新是文旅融合发展的关键,只有通过不断挖掘创新,才能在乡村旅游行业发展迅速的当下,不拘泥于地方特色和身体活动,将体育非物质文化遗产的传承和发展植根于竞争激烈的旅游市场,才能寻求持久、良性的发展。4.3在体育非物质文化遗产与乡村旅游的融合发展中,必须要充分考虑民俗体育文化的稀缺性,做好体育非物质文化遗产的保护;充分考虑乡村旅游产业链的延伸,拓展相关产品的有效提升,提高产业附加值,做到文化传承与经济效益双丰收。

关键词：乡村振兴体育非物质文化遗产乡村旅游融合发展

来源： cnki会议评论