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基于超螺旋滑模及前馈补偿的智能车侧向运动控制

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 151-162页

作者：吴晓建张明华王爱春关龙新江会华彭晨若南昌大学先进制造学院江西南昌330031 江铃汽车股份有限公司江西南昌330001

智能车路径跟踪控制受到车辆参数摄动、场景多变等干扰,影响路径跟踪精确性,甚至引起控制系统不稳定.本文设计了考虑不确定性的二阶超螺旋滑模鲁棒控制算法,证明了控制系统的收敛性,并针对干扰问题设计了前馈补偿控制器以进一步提升控... 详细信息

智能车路径跟踪控制受到车辆参数摄动、场景多变等干扰,影响路径跟踪精确性,甚至引起控制系统不稳定.本文设计了考虑不确定性的二阶超螺旋滑模鲁棒控制算法,证明了控制系统的收敛性,并针对干扰问题设计了前馈补偿控制器以进一步提升控制系统的精确性.通过Carsim-Simulink联合仿真环境下的双移线、正弦路径跟踪控制,以及参数摄动情况下的路径跟踪控制,与传统一阶滑模控制对比,验证了所设计的超螺旋滑模控制器路径跟踪的精确性及鲁棒性.结果表明,面对智能车辆参数不确定、驾驶场景多变等情况,采用超螺旋滑模算法比传统滑模算法具有更好的鲁棒性和跟踪精度,超螺旋算法能有效地减弱传统滑模算法产生的方向盘抖振问题.最后,利用实车平台对进行了低速大曲率场景测试,验证所设计的超螺旋滑模算法控制器具有良好的路径跟踪精度.

关键词：智能车路径跟踪鲁棒性超螺旋滑模算法前馈补偿

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基于双重距离的多目标粒子群优化算法

控制与决策 2024年第6期39卷 1801-1809页

作者：慈雨荣淼彭晨上海大学机电工程与自动化学院上海200444

多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越... 详细信息

多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越多,粒子的等级越大.当等级相同时,算法结合粒子的拥挤距离选择最优粒子,并更新外部归档集.此外,算法结合粒子的变异行为避免陷入局部最优.在对比实验中,该算法在收敛性和多样性上可取得较优结果.最后,将该算法应用到电力系统的环境/经济调度模型(environmental/economic dispatch,EED),也可获得性能较好的解集.

关键词：平均距离拥挤距离邻域信息多目标粒子群优化多目标问题环境/经济调度

数智时代短视频助力中华文明国际传播的内在逻辑与创新路径

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中国编辑 2024年第3期 4-10页

作者：段鹏彭晨北京语言大学语言认知科学教育部重点实验室中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室

数智时代的到来,为中华文明国际传播提供了新的机遇。作为一种新兴的传播形式,短视频具有传播速度快、受众基数大、互动参与性强等特点,为中华文明的国际传播提供了新的渠道。本文从内在逻辑、呈现方式和创新路径三个方面对短视频推动... 详细信息

数智时代的到来,为中华文明国际传播提供了新的机遇。作为一种新兴的传播形式,短视频具有传播速度快、受众基数大、互动参与性强等特点,为中华文明的国际传播提供了新的渠道。本文从内在逻辑、呈现方式和创新路径三个方面对短视频推动中华文明的国际传播展开全面分析,提出从调动多元内容创作力量、把握中华文明突出特性、优化话语表达方式、发挥算法推荐作用、推动传播平台多元化等方面,以短视频助力中华文明国际传播的创新路径,以期更好地借助短视频平台推动中华文明走向世界。

关键词：习近平文化思想短视频中华文明突出特性中华优秀传统文化国际传播

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近年来我国重大革命题材电视剧的创作新变

中国电视 2024年第6期 64-68页

作者：彭晨中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室

近年来,我国重大革命题材电视剧积极寻求内容拓展与形式创新,涌现出一批兼具思想深度与艺术高度的优秀作品。在《破晓东方》《问苍茫》《大道薪火》《鲲鹏击浪》等作品中,无论是多方位的内容开掘、多元化的叙事风格、多角度的人物塑造... 详细信息

近年来,我国重大革命题材电视剧积极寻求内容拓展与形式创新,涌现出一批兼具思想深度与艺术高度的优秀作品。在《破晓东方》《问苍茫》《大道薪火》《鲲鹏击浪》等作品中,无论是多方位的内容开掘、多元化的叙事风格、多角度的人物塑造、青春化的话语表达、精准化的话题设置还是立体化的传播模式,都对重大革命题材电视剧的艺术边界做出了新的拓展。对其创作新变进行归纳和探析,一定程度上有助于为国产电视剧的繁荣发展提供学理支持与参考。

关键词：重大革命题材电视剧创作新变价值引领情感认同

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加快大视听格局构建推动数字经济发展

中国电视 2024年第1期 4-9页

作者：段鹏彭晨北京语言大学中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室

数字经济是世界科技革命和产业变革的先机,也是新一轮国际竞争的重点领域,对于加快推进中国式现代化建设具有重要作用。作为数字经济的重要组成部分,大视听产业正成为数字经济新的增长引擎,对于推动数字经济建设具有重要意义。当前,构... 详细信息

数字经济是世界科技革命和产业变革的先机,也是新一轮国际竞争的重点领域,对于加快推进中国式现代化建设具有重要作用。作为数字经济的重要组成部分,大视听产业正成为数字经济新的增长引擎,对于推动数字经济建设具有重要意义。当前,构建大视听格局面临一些发展瓶颈,应树立政策先行的顶层设计思维,坚持服务国家战略需求的发展理念,挖掘中华优秀传统文化资源,加快前沿科技应用的有效落地,培养一专多能的大视听人才,建立适应现代视听传播规律的大视听平台组织架构,促进形成“视听+”的产业格局。

关键词：大视听格局数字经济全媒体媒体融合

复杂工况下选择性催化还原脱硝系统的迁移强化学习控制

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控制理论与应用 2024年第3期41卷 496-501页

作者：孙小明彭晨程传良上海大学机电工程与自动化学院上海200444

针对复杂工况下选择性催化还原(SCR)系统难以实现精确脱硝控制的问题,本文提出一种基于迁移强化学习的智能控制方法.首先根据机组负荷的变化将整体运行过程划分为不同阶段.然后训练了强化学习控制器以分别学习各个阶段的不同特征,从而... 详细信息

针对复杂工况下选择性催化还原(SCR)系统难以实现精确脱硝控制的问题,本文提出一种基于迁移强化学习的智能控制方法.首先根据机组负荷的变化将整体运行过程划分为不同阶段.然后训练了强化学习控制器以分别学习各个阶段的不同特征,从而实现了变工况下SCR脱硝系统的精确控制.此外,借鉴了迁移学习的思路以应对预料之外的未知工况,避免了因工况未知所造成的不利影响.最后将训练好的控制器用于实际SCR脱硝系统的控制中,实验结果表明所提方法可以有效地控制复杂工况下燃煤机组NOx的排放量,为复杂工况下SCR脱硝系统的智能控制提供了借鉴.

关键词： SCR脱硝系统变工况未知工况强化学习迁移学习

微小RNA影响小胶质细胞极化在缺血性脑卒中研究中的进展

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中华老年心脑血管病杂志 2024年第3期26卷 358-360页

作者：曾欣浩陈旭彭晨江苏大学附属上海市第八人民医院神经内科 200235

2019年全球疾病、损伤和风险因素负担研究结果显示,脑卒中是全球第二大致死疾病,也是第三大致残疾病^([1])。在过去的30多年里,由于中国社会经历了快速的健康转型和人口年龄层比例的改变,使得高血压、吸烟、超重和糖尿病等脑卒中相关的... 详细信息

2019年全球疾病、损伤和风险因素负担研究结果显示,脑卒中是全球第二大致死疾病,也是第三大致残疾病^([1])。在过去的30多年里,由于中国社会经历了快速的健康转型和人口年龄层比例的改变,使得高血压、吸烟、超重和糖尿病等脑卒中相关的风险因素上升,进而大幅增加了脑卒中的患病率。此外,随着发病年龄越来越小,以及脑卒中后瘫痪、失语等疾病导致患者生存质量明显下降,脑卒中已经成为一个严重的医学和社会问题^([2])。

关键词：卒中微RNAs 小神经胶质细胞 NF-κB

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打呼噜与高血压相关吗?

科学生活 2024年第8期 18-19页

作者：彭晨上海嘉会国际医院

一、一个常见的病例在全科门诊中,来就诊的绝大部分是社区的常见病和多发病患者,如果我们愿意仔细观察和积极思考,就能从每日的工作中发现曾经被忽视的潜在问题,为患者解决健康问题。一个普通的下午,张先生来到全科门诊配高血压的药。... 详细信息

一、一个常见的病例在全科门诊中,来就诊的绝大部分是社区的常见病和多发病患者,如果我们愿意仔细观察和积极思考,就能从每日的工作中发现曾经被忽视的潜在问题,为患者解决健康问题。一个普通的下午,张先生来到全科门诊配高血压的药。“刚才测量的血压是156/94毫米汞柱,有点偏高啊。”

关键词：毫米汞柱高血压全科门诊积极思考潜在问题常见病多发病就诊

基于Bahdanau注意力机制的大口径火炮双向GRU轨迹预测

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兵器装备工程学报 2024年第7期45卷 56-64页

作者：彭晨洋陈龙淼张鸣洋南京理工大学机械工程学院南京210094

针对大口径火炮弹丸轨迹预测问题,提出一种基于Bahdanau注意力机制与双向门控循环单元网络的序列到序列轨迹预测模型(S2S ATT-BiGRU)。通过不同条件下六自由度弹丸运动模型仿真,得到大量弹丸轨迹数据样本,并利用滑动窗口法和差分法构造... 详细信息

针对大口径火炮弹丸轨迹预测问题,提出一种基于Bahdanau注意力机制与双向门控循环单元网络的序列到序列轨迹预测模型(S2S ATT-BiGRU)。通过不同条件下六自由度弹丸运动模型仿真,得到大量弹丸轨迹数据样本,并利用滑动窗口法和差分法构造仿真数据集;将所提轨迹预测模型与GRU模型在仿真数据集下进行实验。研究结果表明,S2S ATT-BiGRU模型在输入时间为0.5 s预测未来时间为5 s的情况下,其MSE为13.89 m^(2),MAE为1.84 m, MAPE为0.29%,其预测精度远高于GRU模型。在其余情况下S2S ATT-BiGRU模型的预测结果均优于GRU模型。这表明S2S ATT-BiGRU模型具有更强的存储输入轨迹序列信息和自适应关注重要输入轨迹信息的能力,为弹丸轨迹预测研究提供有利参考。

关键词：轨迹预测弹道模型 S2S ATT-BiGRU模型深度学习