检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于表面肌电信号跨个体的迁移学习研究

基于表面肌电信号跨个体的迁移学习研究

作者：易鹏上海师范大学

学位级别：硕士

基于实时肌肉疲劳特征融合的表面肌电手势识别增强算法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

生物医学工程学杂志 2024年第5期41卷 958-968页

作者：严仕嘉杨晔易鹏上海师范大学信息与机电工程学院上海200234 上海智能教育大数据工程技术研究中心上海200234

本研究旨在优化基于表面肌电图的手势识别技术,重点考虑肌肉疲劳对识别性能的影响。文中提出了一种创新的实时分析算法,可实时提取肌肉疲劳特征,并将其融入手势识别过程中。基于自行采集的数据,本文应用卷积神经网络和长短期记忆网络等... 详细信息

本研究旨在优化基于表面肌电图的手势识别技术,重点考虑肌肉疲劳对识别性能的影响。文中提出了一种创新的实时分析算法,可实时提取肌肉疲劳特征,并将其融入手势识别过程中。基于自行采集的数据,本文应用卷积神经网络和长短期记忆网络等算法对肌肉疲劳特征的提取方法进行了深入分析,并对比了肌肉疲劳特征对基于表面肌电图的手势识别任务的性能影响。研究结果显示,通过实时融合肌肉疲劳特征,本文所提出的算法对不同疲劳等级的手势识别准确率均有提升,对于不同个体的平均识别准确率也有提升。综上,本文算法不仅提升了手势识别系统的适应性和鲁棒性,而且其研究过程也可为生物医学工程领域中手势识别技术的发展提供新的见解。

关键词：表面肌电信号肌肉疲劳手势识别卷积神经网络长短期记忆网络

小口径5T磁共振成像梯度线圈和1H/13C双共振射频线圈研制

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小口径5T磁共振成像梯度线圈和1H/13C双共振射频线圈研制

作者：易鹏武汉轻工大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

欠驱动旋翼无人机吊挂运输系统控制方法研究

欠驱动旋翼无人机吊挂运输系统控制方法研究

作者：魏易鹏黑龙江大学

学位级别：硕士

由于单个四旋翼无人机在货物运输中携带有效载荷的能力受限,故需要采用多个四旋翼无人机协同运输重型货物。双四旋翼无人机吊挂运输系统因其对负载的摆动最敏感,具有重要的研究意义。本文专注于双四旋翼无人机吊挂运输系统的控制器设计... 详细信息

由于单个四旋翼无人机在货物运输中携带有效载荷的能力受限,故需要采用多个四旋翼无人机协同运输重型货物。双四旋翼无人机吊挂运输系统因其对负载的摆动最敏感,具有重要的研究意义。本文专注于双四旋翼无人机吊挂运输系统的控制器设计,以应对飞行过程中的位置调节控制问题、紧急情况下的协同飞行控制问题,以及沿预设轨迹的飞行轨迹跟踪控制问题。实际运输中的侧风扰动以及荷载质量偏差等不确定性因素增加了系统控制算法的设计难度。本文主要研究内容如下:(1)分析四旋翼无人机的运动学,利用牛顿-欧拉法获取了四旋翼无人机的动力学模型。接着在模型假设条件下,使用达朗贝尔原理和欧拉-拉格朗日定理推导了双四旋翼无人机吊挂运输系统的非线性动力学方程。这为后续控制算法的设计提供了数学模型基础。(2)针对双四旋翼无人机吊挂运输系统的位置调节控制问题以及协同飞行控制问题,设计了基于Barrier Lyapunov函数(BLF)的新型协同控制方法。该方法在能量函数设计中整合了无人机的机械能和有效载荷的机械能的加权和,通过调节不同的权重能够实现对无人机精准定位以及负载摆动的快速收敛。此外通过对能量的函数的重新设计,加入了Barrier Lyapunov函数,用于将四旋翼无人机的水平相对位置误差限制在预定范围内。在飞行过程中,所设计的控制算法可将两架无人机之间的碰撞风险降至最低的同时快速驱动其到达期望位置并有效抑制负载的摆动,且由于误差协同项的存在可实现快速的相对距离调节,有效解决了系统协同飞行控制以及位置调节控制的问题。(3)针对双四旋翼无人机吊挂运输系统在未知扰动下的轨迹跟踪飞行控制问题,设计了一种新型的非线性有限时间收敛鲁棒控制策略。针对四旋翼无人机的姿态动态子系统设计了非奇异终端滑模控制器。对于四旋翼无人机的位置动态子系统设计了超螺旋滑模自适应控制器。此外,针对负载摆角收敛的问题设计了一种减摆轨迹在线规划算法,该方法高效、方便,并且无需迭代优化。通过该控制策略,系统在未知外界扰动的影响下,能够实现闭环系统误差的有限时间收敛。(4)基于开源飞控,搭建了室内无人机飞行控制实验平台。通过建立自定义飞行模式对本文设计的两种控制策略进行了控制性能飞行实验验证,实验数据表明,所设计的控制算法在位置调节、轨迹跟踪等方面均表现出良好地控制性能,并且具有较强地抑制负载摆动的能力。

关键词：双四旋翼无人机吊挂运输系统欠驱动系统非线性协同控制有限时间收敛控制

针对多种Usage BOM不同特性逻辑的逻辑分析器系统的设计与实现

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

针对多种Usage BOM不同特性逻辑的逻辑分析器系统的设计与实现

作者：尹易鹏电子科技大学

学位级别：硕士

基于MPCNN模型的sEMG快速迁移学习的手势识别应用研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程 2024年

作者：易鹏杨晔严仕嘉上海师范大学信息与机电工程学院

为解决个体间差异性的问题并提高手势识别技术的普适性，本文提出了一种基于多并行卷积网络（Multi Parallel Conventional Neural Network， MPCNN）的迁移学习策略。该策略旨在实现基于表面肌电信号的高效手势识别。MPCNN通过并行架... 详细信息

为解决个体间差异性的问题并提高手势识别技术的普适性，本文提出了一种基于多并行卷积网络（Multi Parallel Conventional Neural Network， MPCNN）的迁移学习策略。该策略旨在实现基于表面肌电信号的高效手势识别。MPCNN通过并行架构和优化的迁移学习机制，对比以往的CNN迁移框架能够更有效地处理不同个体间的生理差异，从而提高了模型对新用户的适应性和识别准确率。此外，MPCNN通过减少模型训练时间和提高泛化能力，显著增强了系统的实用性。通过多组实验，包括倍数交叉验证、消融实验和健壮性测试，本研究证实了所提策略在多个方面的有效性。实验结果显示，与传统CNN模型相比，MPCNN在手势识别准确率方面提升显著，本文提出的MPCNN迁移学习策略在Ninapro DB7识别率达到了94.95%对比以往的CNN迁移学习框架有4.38%的提升，同时训练时间减少了超过50%。这些实验验证了MPCNN迁移模型在减轻训练负担、增强泛化能力和提高抗干扰性方面的优点。基于实验模型对人机交互能力进行了验证，验证了其在肌电控制应用前景。

关键词：迁移学习表面肌电信号手势识别深度学习卷积神经网络肌电控制

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高地应力软岩隧道双层初期支护围岩变形特征

现代隧道技术 2024年第3期61卷 85-95页

作者：陈志敏王洪龚军李增印彭易兰州交通大学土木工程学院兰州730070 中铁隧道局集团有限公司广州511458

为控制高地应力软岩隧道围岩变形,优化双层初期支护结构,以宁缠隧道为工程背景,通过数值模拟方法分析隧道在双层初期支护不同厚度组合和第二层支护不同施作时机下的变形情况,结合现场监测数据分析单、双层初期支护围岩变形特征,验证数... 详细信息

为控制高地应力软岩隧道围岩变形,优化双层初期支护结构,以宁缠隧道为工程背景,通过数值模拟方法分析隧道在双层初期支护不同厚度组合和第二层支护不同施作时机下的变形情况,结合现场监测数据分析单、双层初期支护围岩变形特征,验证数值模拟的准确性。结果表明:在第一层初期支护层厚不大于0.04倍隧道跨径时,增大第一层初期支护厚度对控制隧道拱顶和拱腰变形均有较好的效果,但随着厚度增大,控制效果增强幅度逐渐减弱。第一、二层初期支护厚度比为0.8~2.7时,围岩变形量与厚度比符合指数函数关系。拱腰收敛比拱顶沉降对第二层初期支护施作时机更为敏感。第一、二层支护厚度分别取35 cm和20 cm能较好控制围岩变形,并保证现场的可操作性。下台阶开挖完成前属于围岩应力释放的集中期,开挖卸荷影响占变形主导地位;施作二次衬砌后,围岩流变占变形主导地位。

关键词：隧道工程软岩大变形隧道极高地应力双层初期支护初期支护厚度比