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检索条件"作者=彭彰文"
1190469 条 记 录,以下是51-60 订阅
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带滑移铰空间机械臂惯性轨迹跟踪的反馈控制
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南京航空航天大学学报 1998年 第6期30卷 622-627页
作者: 陈力 南京航空航天大学理学院
利用多体动力学方法对浮动基带滑移铰空间机械臂的运动学、动力学作了分析。首先,根据系统结构的几何关系并结合系统对总质心的动量矩守恒关系,导出了其末端抓手运动速度与关节铰速度之间的广义Jacobian关系;然后,利用系统... 详细信息
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三亚崖州湾科技城深水油气产业发展战略
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世界石油工业 2025年
作者: 顾永维 小佳 甘凯龙 海南省深海技术创新中心
深水油气产业是中国目前在深水领域市场前景较明确、发展潜力较大的产业。针对中国发展深水油气产业需地方政府与龙头央企的紧密协作、地方政府在制定本地产业发展规划时面临诸多策略选择的问题,在分析国内外深水油气产业发展现状、海... 详细信息
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茶叶电商直播消费者的购买意愿研究
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商场现代化 2025年 第2期 16-18页
作者: 信梓 李梓琪 刘莉琼 武汉商学院工商管理学院
近年来“直播+助农”成为带动农村经济的重要方式,湖北作为茶叶大省,积极开发直播营销,但大多数效果平平。为了解影响茶叶电商消费者购买意愿的原因,本以茶叶电商消费者为研究对象,以调查影响茶叶电商消费者购买意愿的因素为目的,围... 详细信息
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乡村振兴视域下农民精神生活共同富裕路径探究
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中国农业摘-农业工程 2025年 第1期37卷 52-57页
作者: 于艳 吉林大学马克思主义学院 吉林长春130012
【目的】农民精神生活共同富裕是实施乡村振兴战略的重要目标,是加快建设社会主义现代化强国的重要课题之一。共同富裕是社会主义的本质要求,是中国共产党执政为民的价值旨归。【方法】结合社会比较研究方法,分析农民精神生活建设面临... 详细信息
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一种基于TENA的应急指挥模拟演练平台架构设计
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系统仿真学报 2021年 第1期33卷 231-238页
作者: 李钦富 中国电子科技集团公司电子科学研究院 北京100041
通过分析应急指挥模拟演练平台现状及发展需求,并结合大多数应急指挥案例场景的共性特点,设计提出了一种基于试验与训练使能体系结构(Test and Training Enabling Architecture, TENA)的应急指挥模拟演练平台架构,可多粒度、组件化地扩... 详细信息
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叶氏医案存真疏注
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1984年
作者:
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叶氏医案存真疏注  1
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丛书名: 巴蜀名医遗珍系列丛书
2016年
作者:
本书作者从《叶氏医案存真》的验案中于个人有所体会者选出一百案, 引用《内》《难》仲景及汉代以下诸名家之说, 以及《临证指南医案》等, 融会己见, 用浅显体, 加以疏注、解释, 畅发其中奥义, 以资后学借鉴。其中还穿插老平时利... 详细信息
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数学第二轮复习的“七重”与“七忽视”
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高中生 2025年 第4期 8-11页
作者: 朱福 湖南临澧县一中
在数学第一轮复习中,学生虽然掌握了基础知识、基本思想方法和基本技能,但三者之间还比较零碎,综合应用能力亟待跃升.因此,第二轮复习需要解决的问题即为如何让零碎的知识条理化、系统化、网络化,深入探究题型特征和命题规律,精...
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在《多样的生物》资料阅读课上锻炼学生读、写、说能力
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小学科学 2025年 第4期 53-55页
作者: 张牧 南京市江宁实验小学 江苏
在小学科学资料阅读课上,学生需要通过阅读科学资料来获取新知识,并通过语言来表达自己的理解和看法,因此学生要会读、会说、会写。教师可以从创设点燃思维的情境场、提升问题的挑战性、设置思维爆点、保障每位学生亲历、让资料阅读的... 详细信息
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上海区域常规苗木种植土壤质量分析及改良方案研究 以上海某研发中心项目为例
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中华建设 2025年 第1期 132-134页
作者: 马哲 广州普邦园林股份有限公司上海分公司
土壤作为景观绿化工程苗木种植中最重要的一个基础环节,它不仅是苗木种植的载体,同时也为苗木的生长提供相应的水分和养分。从生态学观点看,土壤与环境是一个整体,苗木从一个区域移植到另外一个区域,环境的改变直接导致原生土壤条...
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